一种立体空间测绘方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种立体空间测绘方法及装置，其方法包括：控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收预设信号的接收信息，其中，待测空间内具有至少三个参考点和至少一个目标点；根据接收信息确定至少一个目标点与至少三个参考点之间的相对位置信息；根据相对位置信息对待测空间进行绘制，并直观地显示在屏幕上，以供用户参考，提高工作效率，降低用户的劳动强度，提高测绘的精准性，提高用户体验。

A Method and Device for Stereo Space Surveying and Mapping

The invention provides a stereo space mapping method and device, which includes: controlling the transmitting device to transmit the preset signal to the space to be measured, and acquiring the received information of the receiving device to receive the preset signal, in which there are at least three reference points and at least one target point in the space to be measured; and determining the relationship between at least one target point and at least three reference points according to the received information. It draws the measuring space according to the relative position information and displays it intuitively on the screen for users'reference, improves the work efficiency, reduces the labor intensity of users, improves the accuracy of Surveying and mapping, and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种立体空间测绘方法及装置
本专利技术涉及空间测绘
，尤其涉及一种立体空间测绘方法及装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，人们对立体空间的内饰需求逐渐提高，例如，房屋装修以及汽车装饰等，在对立体空间进行装修时，通常要预算整个立体空间的尺寸，以根据空间的大小合理布局装饰。现有技术中，没有一种可以自动且快速测绘立体空间的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种立体空间测绘方法及装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种立体空间测绘方法，其包括：控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收预设信号的接收信息，其中，待测空间内具有至少三个参考点和至少一个目标点；根据接收信息确定至少一个目标点与至少三个参考点之间的相对位置信息；根据相对位置信息对待测空间进行绘制。本专利技术的有益效果是：通过根据参考点来确定目标点与参考点之间的相对位置关系，其中，参考点的位置是固定不变的，因此，通过待测空间内设置多个目标点，确定多个目标点与参考点之间的相对位置即可确定待测空间的相关信息，进而可根据待测空间的相关信息对待测空间进行绘制，并直观地显示在屏幕上，以供用户参考，提高工作效率，降低用户的劳动强度，提高测绘的精准性，提高用户体验。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，发射装置与接收装置设置在同一装置中。进一步地，预设信号至少包括第一信号和第二信号，接收信息至少包括第一时长和第二时长，立体空间测绘方法还包括：获取发射装置发射第一信号的第一发射时间；记录接收装置接收经由至少三个参考点反射的第一信号的第一接收时间；根据第一发射时间以及第一接收时间确定第一时长；获取发射装置发射第二信号的第二发射时间；记录接收装置接收经由至少一个目标点反射的第二信号的第二接收时间；根据第二发射时间以及第二接收时间确定第二时长。进一步地，立体空间测绘方法还包括：获取每个参考点对应的第一时长；根据每个参考点对应的第一时长确定至少三个参考点之间的第一相对位置信息；根据第二时长以及第一相对位置信息确定至少一个目标点与至少三个参考点之间的相对位置信息。进一步地，立体空间测绘方法还包括：获取发射装置在不同位置处的至少一个相对位置信息；对至少一个相对位置信息进行加权处理，得到每个目标点对应的目标位置信息；根据每个目标点对应的目标位置信息对待测空间进行绘制。进一步地，第一信号为红外光信号，第二信号为激光信号。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种立体空间测绘装置，包括：获取模块，用于控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收预设信号的接收信息，其中，待测空间内具有至少三个参考点和至少一个目标点；确定模块，用于根据接收信息确定至少一个目标点与至少三个参考点之间的相对位置信息；绘制模块，用于根据相对位置信息对待测空间进行绘制。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行立体空间测绘方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行立体空间测绘方法。附图说明图1为本专利技术实施例提供的立体空间测绘方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的参考架的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的立体空间测绘的示意图。图4为本专利技术实施例提供的立体空间测绘装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种立体空间测绘方法实施例，其中，图1是根据本专利技术实施例的立体空间测绘方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收预设信号的接收信息，其中，待测空间内具有至少三个参考点和至少一个目标点。需要说明的是，发射装置和接收装置可以为一体，也可以为不同的两个装置，优选的，发射装置与接收装置设置在同一装置中。另外，至少三个参考点的位置固定不变，目标点的位置可由用户自行设置。此外，还需要说明的是，上述待测空间可以为但不限于室内空间、汽车空间、飞机空间等，由此，本申请可以应用但不限于室内装修、汽车设计、飞机设计、医疗探测以及建筑物设计等
可选的，控制器可与发射装置、接收装置连接，用于控制发射装置发射预设信号，并对接收装置接收到的接收信息进行处理。其中，预设信号的类型可以包括但不限于可见光、激光、超声波等。上述接收信息至少包括发射装置发射预设信号的发射时间与接收装置接收预设信号的接收时间的时间差值。步骤S104，根据接收信息确定至少一个目标点与至少三个参考点之间的相对位置信息。需要说明的是，由于至少三个参考点在待测空间内的位置固定不变，因此，通过接收信息计算得到的目标点与参考点之间的相对位置信息表征了待测空间内的至少一个点相对于参考点的位置信息，进而每个目标点的位置信息即可确定待测空间的空间信息。其中，待测空间的空间信息包括但不限于待测空间的尺寸信息。在一种可选的方案中，图2示出了一种可选的参考架的结构示意图。在图2中，参考架L为三脚架，至少三个参考点(图2中仅示出了三个参考点A、B和C)设置在参考架的顶端，其中，至少三个参考点位于不同的平面内，从而形成三维结构。容易注意到的是，由于三脚架具有稳定性，因此，在参考架为三脚架的情况下，将至少三个参考点部署在参考架上可以保证至少三个参考点的相对位置的稳定性，进而保证了绘制待测空间的精准性。需要说明的是，参考架可以为图2所示的三脚架，还可以为其他结构的支架。步骤S106，根据相对位置信息对待测空间进行绘制。需要说明的是，在得到了参考点与目标点之间的相对位置信息之后，控制器根据相对位置信息即可计算出待测空间的相对尺寸。可选的，控制器还与显示器连接，在计算得到待测空间的相对尺寸之后，控制器进一步地将待测空间的相对尺寸发送至显示器进行显示，以供用户参考。基于上述步骤S102至步骤S106所限定的方案，可以获知，通过根据参考点来确定目标点与参考点之间的相对位置关系，其中，参考点的位置是固定不变的，因此，通过待测空间内设置多个目标点，确定多个目标点与参考点之间的相对位置即可确定待测空间的相关信息，进而可根据待测空间的相关信息对待测空间进行绘制，并直观地显示在屏幕上，以供用户参考，提高工作效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体空间测绘方法，其特征在于，包括：控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收所述预设信号的接收信息，其中，所述待测空间内具有至少三个参考点和至少一个目标点；根据所述接收信息确定所述至少一个目标点与所述至少三个参考点之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息对所述待测空间进行绘制。

【技术特征摘要】
1.一种立体空间测绘方法，其特征在于，包括：控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收所述预设信号的接收信息，其中，所述待测空间内具有至少三个参考点和至少一个目标点；根据所述接收信息确定所述至少一个目标点与所述至少三个参考点之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息对所述待测空间进行绘制。2.根据权利要求1所述的立体空间测绘方法，其特征在于，所述发射装置与所述接收装置设置在同一装置中。3.根据权利要求1所述的立体空间测绘方法，其特征在于，所述预设信号至少包括第一信号和第二信号，所述接收信息至少包括第一时长和第二时长，其中，控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收所述预设信号的接收信息，包括：获取所述发射装置发射所述第一信号的第一发射时间；记录所述接收装置接收经由所述至少三个参考点反射的第一信号的第一接收时间；根据所述第一发射时间以及所述第一接收时间确定所述第一时长；获取所述发射装置发射所述第二信号的第二发射时间；记录所述接收装置接收经由所述至少一个目标点反射的第二信号的第二接收时间；根据所述第二发射时间以及所述第二接收时间确定所述第二时长。4.根据权利要求3所述的立体空间测绘方法，其特征在于，根据所述接收信息确定所述至少一个目标点与所述至少三个参考点之间的相对位置信息，包括：获取每个参考点对应的第一时长；根据所述每个参考点对应的第一时长确定所述至少三个参考点之间的第一相对位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建明，张才顺，
申请(专利权)人：刘建明，张才顺，
类型：发明
国别省市：山西,14