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本发明提供了一种立体空间测绘方法及装置，其方法包括：控制发射装置向待测空间发射预设信号，并获取接收装置接收预设信号的接收信息，其中，待测空间内具有至少三个参考点和至少一个目标点；根据接收信息确定至少一个目标点与至少三个参考点之间的相对位置信...
该专利属于刘建明;张才顺所有，仅供学习研究参考，未经过刘建明;张才顺授权不得商用。

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