杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，包括柔轮，柔轮包括传动壁及连接壁，传动壁的形状为圆筒状，传动壁的一端的外壁上设置有外齿轮，连接壁的形状为圆盘状，连接壁固定连接在传动壁的另一端；柔轮的设有外齿轮的一端套设有凸轮；凸轮通过十字联轴节与输入轴连接。本实用新型专利技术的杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，柔轮装配在刚轮内，输出轴与柔轮的传动壁连接，输入轴带动凸轮转动，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动，柔轮的形状为杯状，使得减速器的装配更加方便，结构紧凑、可靠，增强了整个减速器系统的刚度，价格低廉，并且传动精度及可靠性都能够得到保障。

Cross Coupling Nodal Wave Generator of Cup Harmonic Reducer

The utility model discloses a cross coupling throttle wave generator of a cup harmonic reducer, which comprises a flexible wheel, a flexible wheel including a transmission wall and a connecting wall. The shape of the transmission wall is cylindrical. An external gear is arranged on the outer wall of one end of the transmission wall, the shape of the connecting wall is circular, and the connecting wall is fixed at the other end of the transmission wall, and one end of the flexible wheel with an external gear is provided with a cam. The cam is connected with the input shaft through the cross coupling. The cross coupling throttle wave generator of the cup harmonic reducer of the utility model is assembled in the rigid wheel, the output shaft is connected with the transmission wall of the flexible wheel, the input shaft drives the cam to rotate, and the flexible wheel undergoes elastic deformation. The meshing parts of the external gear of the flexible wheel and the internal gear of the rigid wheel are changed in turn to realize variable speed transmission. The shape of the flexible wheel is cup-shaped, which makes the assembly of the reducer more convenient. The structure is compact and reliable, which enhances the stiffness of the whole reducer system. The price is low, and the transmission accuracy and reliability can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器
本技术涉及传动装置
，特别是涉及一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器。
技术介绍
谐波减速器，相比于行星减速器具有体积小、速比大、扭矩大及传动精度高等优点。当前世界上较优质的谐波减速器，其产品性能优良的同时，价格也是相当昂贵。而国内谐波减速器的质量参差不齐，精度及可靠性都有很大的欠缺。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，以解决现有技术中存在的谐波减速器的精度及可靠性均有较大欠缺，价格昂贵的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，包括柔轮；所述柔轮包括传动壁及连接壁，所述传动壁的形状为圆筒状，所述传动壁的一端的外壁上设置有外齿轮，所述连接壁的形状为圆盘状，所述连接壁固定连接在所述传动壁的另一端；所述柔轮的设有外齿轮的一端套设有凸轮；所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接。进一步地，所述凸轮上套接有柔性轴承；所述柔轮套接在所述柔性轴承上。进一步地，所述外齿轮设置在所述柔轮的开口端。进一步地，所述连接壁上设置有定位孔组；输出轴通过所述定位孔组及传动轴承与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，其特征在于，包括柔轮；所述柔轮包括传动壁及连接壁，所述传动壁的形状为圆筒状，所述传动壁的一端的外壁上设置有外齿轮，所述连接壁的形状为圆盘状，所述连接壁固定连接在所述传动壁的另一端；所述柔轮的设有外齿轮的一端套设有凸轮；所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，其特征在于，包括柔轮；所述柔轮包括传动壁及连接壁，所述传动壁的形状为圆筒状，所述传动壁的一端的外壁上设置有外齿轮，所述连接壁的形状为圆盘状，所述连接壁固定连接在所述传动壁的另一端；所述柔轮的设有外齿轮的一端套设有凸轮；所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接。2.根据权利要求1所述的杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，其特征在于，所述凸轮上套接有柔性轴承；所述柔轮套接在所述柔性轴承上。3.根据权利要求1所述的杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，其特征在于，所述外齿轮设置在所述柔轮的开口端。4.根据权利要求1所述的杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，其特征在于，所述连接壁上设置有定位孔组；输出轴通过所述定位孔组及传动轴承与所述柔轮连接。5.根据权利要求4所述的杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，张德信，李维有，
申请(专利权)人：北京中研华飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11