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本实用新型公开了一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，包括柔轮，柔轮包括传动壁及连接壁，传动壁的形状为圆筒状，传动壁的一端的外壁上设置有外齿轮，连接壁的形状为圆盘状，连接壁固定连接在传动壁的另一端；柔轮的设有外齿轮的一端套设有凸轮；凸轮通...
该专利属于北京中研华飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中研华飞科技有限公司授权不得商用。

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