盘卷钢筋吊运装置及盘卷钢筋吊运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种盘卷钢筋吊运装置及盘卷钢筋吊运设备，涉及吊运设备的技术领域。盘卷钢筋吊运装置包括旋转臂组件、支撑臂组件、卡接组件、吊环和伸缩组件；旋转臂组件铰接在支撑臂组件上，支撑臂组件用于支撑在盘卷钢筋的上端面；旋转臂组件的下端连接卡接组件，卡接组件用于卡接在盘卷钢筋的内周壁；旋转臂组件的上端与伸缩组件的上端铰接；吊环连接在伸缩组件的上端，伸缩组件的下端滑动连接在支撑臂组件上。解决了吊钩吊运盘卷钢筋容易出现钢筋脱钩的现象，吊带吊运盘卷钢筋费时费力，存在安全隐患的问题。本实用新型专利技术的伸缩组件带动旋转臂组件旋转运动，使卡接组件卡接在盘卷钢筋的内周壁，盘卷钢筋的吊运位置稳固，使用安全。

Coiled steel hoisting device and coiled steel hoisting equipment

The utility model provides a coiled steel bar lifting device and a coiled steel bar lifting device, which relates to the technical field of the lifting device. The lifting device of coiled steel bar includes rotary arm component, support arm component, clamping component, lifting ring and expansion component; rotary arm component is articulated on support arm component, and support arm component is used to support the upper end of coiled steel bar; lower end of rotary arm component is connected with clamping component, clamping component is used to clamp the inner and outer wall of coiled steel bar; upper end of rotary arm component and expansion component are used to clamp coiled steel bar. The upper end is articulated; the lifting ring is connected to the upper end of the telescopic component, and the lower end of the telescopic component slides to the support arm component. It solves the problem that the steel bar is easy to be decoupled when hoisting the coiled steel bar by hook. It takes time and effort to hoist the coiled steel bar by sling and has potential safety hazards. The telescopic component of the utility model drives the rotating arm component to rotate, so that the clamping component is clamped on the inner and outer walls of the coiled steel bar, and the lifting position of the coiled steel bar is stable and safe to use.

【技术实现步骤摘要】
盘卷钢筋吊运装置及盘卷钢筋吊运设备
本技术涉及吊运设备的
，尤其是涉及一种盘卷钢筋吊运装置及盘卷钢筋吊运设备。
技术介绍
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，或者为带有圆角的方形。钢筋主要包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。为了便于钢筋的运输，通常将钢筋卷成圆盘状，即：盘卷钢筋。钢筋加工后需要进行收卷，才能形成盘卷钢筋，盘卷钢筋的结构整齐，打包规整。上述现有技术中，收卷后的盘卷钢筋的内径是固定的，外径则根据每盘要求的重量不同而大小不一，盘卷钢筋在进行吊运时，通常采用吊钩和吊带固定盘卷钢筋的方式。吊钩吊运是指，将吊钩挂接在钢筋的打包位置，以使钢筋能够被吊钩吊起，但是，吊钩很难挂接在钢筋的准确位置，容易导致钢筋脱钩的现象，形成安全隐患；吊带吊运是指，工人将吊带绑接在钢筋上，以使钢筋能够被吊带吊起，但是，这种方式需要工人介入，费时费力，并且工人介入存在安全隐患，不能满足工厂大规模生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盘卷钢筋吊运装置，以解决现有技术中存在的，吊钩吊运盘卷钢筋容易出现钢筋脱钩的现象，以及吊带吊运盘卷钢筋费时费力，工人介入存在安全隐患的技术问题。本技术还提供一种盘卷钢筋吊运设备，以解决现有技术中，吊钩吊运盘卷钢筋容易出现钢筋脱钩的现象，以及吊带吊运盘卷钢筋费时费力，工人介入存在安全隐患的技术问题。本技术提供的一种盘卷钢筋吊运装置，包括旋转臂组件、支撑臂组件、卡接组件、吊环和伸缩组件；旋转臂组件铰接在支撑臂组件上，支撑臂组件用于支撑在盘卷钢筋的上端面；旋转臂组件的下端连接卡接组件，卡接组件用于卡接在盘卷钢筋的内周壁；旋转臂组件的上端与伸缩组件的上端铰接；吊环连接在伸缩组件的上端，伸缩组件的下端滑动连接在支撑臂组件上，伸缩组件能够在支撑臂组件内做伸缩运动。进一步的，旋转臂组件包括上活动臂和下活动臂，上活动臂的数量为四个，下活动臂的数量为两个；其中两个上活动臂的上端铰接在伸缩组件的一侧，两个上活动臂的下端与第一个下活动臂的上端铰接；另外两个上活动臂的上端铰接在伸缩组件的另一侧，另外两个上活动臂的下端与第二个下活动臂的上端铰接。进一步的，支撑臂组件包括固定座、第一支撑臂和第二支撑臂；第一支撑臂的一端连接在固定座的一侧，第一个下活动臂的下端铰接在第一支撑臂上；第二支撑臂的一端连接在固定座的另一侧，第二个下活动臂的下端铰接在第二支撑臂上。进一步的，第一支撑臂的另一端连接有第一支撑板；第二支撑臂的另一端连接有第二支撑板。进一步的，卡接组件包括卡爪，卡爪的数量为四个，其中两个卡爪分别连接在第一个下活动臂下端相对的两侧，另外两个卡爪分别连接在第二个下活动臂下端相对的两侧。进一步的，固定座上设有滑槽，伸缩组件包括滑筒轴；滑筒轴滑动连接在滑槽内，以实现伸缩组件在支撑臂组件内伸缩运动。进一步的，伸缩组件还包括活动钩、滑板、重力锁和限位块；活动钩的一端与滑筒轴铰接；滑板连接在固定座上，活动钩的另一端滑动连接在滑板的滑道内；限位块连接在固定座上，活动钩的另一端能够卡合连接在限位块的抵接槽内；重力锁铰接在第二支撑臂上，重力锁能够抵接在限位块上。本技术还提供一种盘卷钢筋吊运设备，包括机体和盘卷钢筋吊运装置；机体上设有吊钩，吊钩挂接在盘卷钢筋吊运装置的吊环上。本技术提供的一种盘卷钢筋吊运装置，旋转臂组件铰接在支撑臂组件上，以使旋转臂组件能够相对于支撑臂组件旋转运动；支撑臂组件用于支撑在盘卷钢筋的上端面，以利用盘卷钢筋对支撑臂组件的位置进行限定；旋转臂组件的下端连接卡接组件，以使卡接组件能够卡接在盘卷钢筋的内周壁，利用卡接组件对盘卷钢筋的进行卡接固定；旋转臂组件的上端铰接在伸缩组件的上端，以使旋转臂组件能够相对于伸缩组件的上端进行旋转运动；吊环连接在伸缩组件的上端，利用吊环能够吊起整个盘卷钢筋吊运装置；伸缩组件的下端滑动连接在支撑臂组件上，以使伸缩组件能够在支撑臂组件内做伸缩运动，从而使伸缩组件带动旋转臂组件进行旋转运动。本技术的伸缩组件带动旋转臂组件旋转运动，从而带动卡接组件直接卡接在盘卷钢筋的内周壁进行固定，使盘卷钢筋的吊运位置稳固，实现了盘卷钢筋的自动抓取和释放，无需人工介入，适用范围广泛。本技术还提供一种盘卷钢筋吊运设备，将机体上的吊钩挂接在盘卷钢筋吊运装置的吊环上，从而实现盘卷钢筋的自动抓取和释放作业，无需人工介入，适用范围广泛。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的主视图；图3为本技术实施例提供的活动钩、滑板和重力锁之间连接的结构示意图；图4为本技术实施例提供的活动钩的结构示意图；图5为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的左视图；图6为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的俯视图；图7为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置放入盘卷钢筋的结构示意图；图8为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置吊起盘卷钢筋的结构示意图；图9为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置放下盘卷钢筋的结构示意图。图标：100－旋转臂组件；200－支撑臂组件；300－卡接组件；400－吊环；500－伸缩组件；600－盘卷钢筋；101－上活动臂；102－下活动臂；201－固定座；202－第一支撑臂；203－第二支撑臂；204－第一支撑板；205－第二支撑板；206－滑槽；301－卡爪；501－滑筒轴；502－活动钩；503－滑板；504－重力锁；505－限位块；506－抵接槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的结构示意图。如图1所示，本技术提供的一种盘卷钢筋吊运装置，包括旋转臂组件100、支撑臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘卷钢筋吊运装置，其特征在于，包括旋转臂组件(100)、支撑臂组件(200)、卡接组件(300)、吊环(400)和伸缩组件(500)；所述旋转臂组件(100)铰接在所述支撑臂组件(200)上，所述支撑臂组件(200)用于支撑在盘卷钢筋(600)的上端面；所述旋转臂组件(100)的下端连接所述卡接组件(300)，所述卡接组件(300)用于卡接在盘卷钢筋(600)的内周壁；所述旋转臂组件(100)的上端与所述伸缩组件(500)的上端铰接；所述吊环(400)连接在所述伸缩组件(500)的上端，所述伸缩组件(500)的下端滑动连接在所述支撑臂组件(200)上，所述伸缩组件(500)能够在所述支撑臂组件(200)内做伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种盘卷钢筋吊运装置，其特征在于，包括旋转臂组件(100)、支撑臂组件(200)、卡接组件(300)、吊环(400)和伸缩组件(500)；所述旋转臂组件(100)铰接在所述支撑臂组件(200)上，所述支撑臂组件(200)用于支撑在盘卷钢筋(600)的上端面；所述旋转臂组件(100)的下端连接所述卡接组件(300)，所述卡接组件(300)用于卡接在盘卷钢筋(600)的内周壁；所述旋转臂组件(100)的上端与所述伸缩组件(500)的上端铰接；所述吊环(400)连接在所述伸缩组件(500)的上端，所述伸缩组件(500)的下端滑动连接在所述支撑臂组件(200)上，所述伸缩组件(500)能够在所述支撑臂组件(200)内做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的盘卷钢筋吊运装置，其特征在于，所述旋转臂组件(100)包括上活动臂(101)和下活动臂(102)，所述上活动臂(101)的数量为四个，所述下活动臂(102)的数量为两个；其中两个上活动臂(101)的上端铰接在所述伸缩组件(500)的一侧，所述两个上活动臂(101)的下端与第一个所述下活动臂(102)的上端铰接；另外两个上活动臂(101)的上端铰接在所述伸缩组件(500)的另一侧，所述另外两个上活动臂(101)的下端与第二个所述下活动臂(102)的上端铰接。3.根据权利要求2所述的盘卷钢筋吊运装置，其特征在于，所述支撑臂组件(200)包括固定座(201)、第一支撑臂(202)和第二支撑臂(203)；所述第一支撑臂(202)的一端连接在所述固定座(201)的一侧，第一个所述下活动臂(102)的下端铰接在所述第一支撑臂(202)上；所述第二支撑臂(203)的一端连接在所述固定座(201)的另一侧，第二个所述下活动臂(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12