电梯系统技术方案

本发明专利技术提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。

Elevator system

The invention provides an elevator system which aims to improve the conveying capacity and shorten the waiting time of the user by taking into account the high efficiency and smooth ride of the elevator. The elevator system includes: elevator control device; robot control device for mobile guiding robot control; and integrated management device for elevator control device and robot control device. The elevator control device includes passenger detection unit in the car. The passenger detection unit in the car detects the space that can be taken in the car, and the robot control device includes the machine. Robot control unit, the robot control unit receives instructions from the integrated management device to control the mobile guiding robot. The mobile guiding robot includes the guidance information output unit, which outputs the guidance information. When the passenger detection unit in the car detects the space that can be taken in the car, the robot control unit can move to the position of the elevator user, and the guidance letter is sent to the elevator user. The information output unit conducts ride guidance.

【技术实现步骤摘要】
电梯系统
本专利技术涉及一种电梯系统。
技术介绍
电梯系统是楼宇内的垂直方向的输送设施，特别是较大的楼宇中，由多台电梯、和通过将这些电梯作为一个组来统一管理的电梯群管理进行运用的系统所构成。这种电梯系统的目的是在每规定时间内将尽可能多的使用者输送至其目标楼层，特别是在上班时或午饭时等使用拥挤的时候，由于使用者的等候时间有变长的倾向，因此会导致使用者不快感的增加。为解决该课题例如在专利文献1中有提出，对于在层站等候电梯的较多的使用者，按照目标楼层检测出使用者并且利用在电梯厅所设置的搭乘轿厢引导装置，通过任意的诱导方法引导使用者至该层站或轿厢的装置。作为诱导方法有通过扬声器、照明、显示器等呈现音频或照度的变化、视频，或与使用者持有的移动终端进行通信来进行引导。另外，作为其他示例在专利文献2中有提出，对于在层站等候电梯的使用者，通过在轿厢中所设置的摄像头等对所分配的电梯轿厢中搭乘着的已搭乘人数进行检测，根据该检测出的已搭乘人数和电梯轿厢的最大装载载重计算出轿厢中能够搭乘的人数并将该结果告知等候在层站的使用者。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2016/194231专利文献2：日本专利特开平6－80332号公告
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，专利文献1所公开的技术中存在有如下课题：虽然在各楼层的层站中所设置的搭乘轿厢引导装置向使用者传递信息，但是例如在层站等候中的使用者正在对话而会未注意到来自搭乘轿厢引导装置的引导。此外，在使用者不习惯于搭乘轿厢引导装置的系统的情况下，无法理解显示的意思从而有可能导致使用者的混乱。由于电梯系统侧无法识别到这些，因此存在有对于相同的使用者多次提供同样服务的课题。另外，专利文献2所公开的技术中，利用各楼层层站中设置的搭乘通知器通知响应的轿厢和能够搭乘人数，因此将当前在层站中搭乘轿厢的使用者作为对象，当存在停留在层站入口前而不搭乘的使用者的情况下，难以诱导后续排列的使用者至层站。另外，通知的能够搭乘人数是根据轿厢的最大装载载重和已搭乘人数来计算出的，但是根据使用者不同判断为能够使用的空闲空间不同，因此未必能够从最大装载载重判断出使用者可否搭乘。本专利技术的目的在于解决所述课题从而提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。解决技术问题所采用的技术方案为了达到所述目的，本专利技术的特征在于，电梯系统包括：电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；机器人控制装置，该机器人控制装置对移动型引导机器人进行控制；以及综合管理装置，该综合管理装置综合地管理所述电梯控制装置及所述机器人控制装置，所述电梯控制装置包括：电梯控制部，该电梯控制部对所述电梯的升降进行控制；门开关指令部，该门开关指令部使所述电梯的门开关；以及轿厢内乘客检出部，该轿厢内乘客检出部检测出在所述电梯的轿厢内是否有能够搭乘的空间，所述机器人控制装置包括：机器人控制部，该机器人控制部接受来自所述综合管理装置的指令来控制所述移动型引导机器人；以及收发部，该收发部在与所述移动型引导机器人之间进行信号的收发，所述移动型引导机器人包括：信息处理部，该信息处理部接收来自所述机器人控制部的指令并处理接收到的指令；引导信息输出部，该引导信息输出部基于所述信息处理部的信息，输出与电梯使用者相对应的引导信息；以及移动控制部，该移动控制部使所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，在所述轿厢内乘客检测部检测出所述电梯轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，由所述引导信息输出部进行搭乘引导。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。附图说明图1是本专利技术的第1实施例所涉及的电梯系统的控制框图。图2是本专利技术的第1实施例所涉及的电梯系统的整体结构图。图3A是说明本专利技术的实施例应用前的机器人动作的图。图3B是说明本专利技术的第1实施例所涉及的机器人动作的图。图4是本专利技术的第1实施例所涉及的电梯系统的流程图。图5是说明本专利技术的第2实施例所涉及的机器人动作的图。图6是本专利技术的第2实施例所涉及的电梯系统的流程图。图7是说明本专利技术的第3实施例所涉及的机器人动作的图。图8是本专利技术的第3实施例所涉及的电梯系统的流程图。图9是说明本专利技术的第4实施例所涉及的机器人动作的图。图10是本专利技术的第4实施例所涉及的电梯系统的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术所涉及的实施例进行说明。实施例1对本专利技术的第1实施例用图1至图4进行说明。图1是本专利技术的第1实施例所涉及的电梯系统的控制框图。在图1中，本系统由对电梯进行控制的电梯控制装置100、对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置200、移动型引导机器人210、电梯控制装置100、以及综合地管理机器人控制装置200以及移动型引导机器人210的综合管理装置300所构成。电梯控制装置100由电梯控制部101、电梯群管理控制部102、门开关指令部103、以及轿厢内乘客检测部104所构成。电梯控制部101控制设置在电梯的电梯井内或机械室等内的电梯，并对电梯的升降进行控制。电梯群管理控制部102对设置的多台电梯进行控制，使得考虑到使用者的等候时间以良好的平衡性运行。门开关指令部103提供电梯门的开关控制的指令，当对层站侧的使用者催促搭乘到轿厢内时，持续电梯门的开动作并保持电梯门开着的状态。轿厢内乘客检测部104设置于轿厢内，检测出轿厢内是否还有能够搭乘的空间。机器人控制装置200由机器人控制部201和收发部202所构成。移动型引导机器人210由收发部211、信息处理部212、引导信息输出部213、使用者信息输入部214、以及移动控制部215所构成。机器人控制部201接收来自综合管理装置300的指令并对移动型引导机器人210进行动作控制。收发部202与移动型引导机器人210之间进行信号的收发。移动型引导机器人210的收发部211与机器人控制装置200之间进行信号的收发。信息处理部212处理来自机器人控制装置200的指令或使用者信息输入部214等的信息。引导信息输出部213基于信息处理部212的信息，输出与使用者相对应的引导信息，并且催促使用者搭乘到轿厢内。使用者信息输入部214检测到层站中的使用者，并检测出使用者的属性。移动控制部215进行移动控制使得移动型引导机器人210移动(行驶)至电梯使用者的位置。综合管理装置300由使用者信息数据库301、电梯指令收发部302、以及机器人指令收发部303所构成。使用者信息数据库301保存使用者信息输入部214中所获得的使用者信息。电梯指令收发部302和电梯侧进行与机器人控制部201的控制联动的指令的收发。机器人指令收发部303和机器人侧进行与电梯控制部101联动的指令的收发。电梯控制装置100、机器人控制装置200、以及综合管理装置300经由网络部350双向地进行数据的收发。图2是本专利技术的第1实施例所涉及的电梯系统的整体结构图。如上所述，电梯控制装置100由电梯控制部101、电梯群管理控制部102、门开关指令部103、以及轿厢内乘客检测部104所构成，电梯群管理控制部102进行控制以使得将轿厢A或轿厢D等多台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，包括：电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；机器人控制装置，该机器人控制装置对移动型引导机器人进行控制；以及综合管理装置，该综合管理装置综合地管理所述电梯控制装置及所述机器人控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置包括：电梯控制部，该电梯控制部对所述电梯的升降进行控制；门开关指令部，该门开关指令部使所述电梯的门开关；以及轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出在所述电梯的轿厢内是否有能够搭乘的空间，所述机器人控制装置包括：机器人控制部，该机器人控制部接受来自所述综合管理装置的指令来控制所述移动型引导机器人；以及收发部，该收发部在与所述移动型引导机器人之间进行信号的收发，所述移动型引导机器人包括：信息处理部，该信息处理部接收来自所述机器人控制部的指令并处理接收到的指令；引导信息输出部，该引导信息输出部基于所述信息处理部的信息，输出与电梯使用者相对应的引导信息；以及移动控制部，该移动控制部使所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，在所述轿厢内乘客检测部检测出所述电梯的轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，由所述引导信息输出部进行搭乘引导。...

【技术特征摘要】
2017.12.01 JP 2017-2314961.一种电梯系统，包括：电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；机器人控制装置，该机器人控制装置对移动型引导机器人进行控制；以及综合管理装置，该综合管理装置综合地管理所述电梯控制装置及所述机器人控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置包括：电梯控制部，该电梯控制部对所述电梯的升降进行控制；门开关指令部，该门开关指令部使所述电梯的门开关；以及轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出在所述电梯的轿厢内是否有能够搭乘的空间，所述机器人控制装置包括：机器人控制部，该机器人控制部接受来自所述综合管理装置的指令来控制所述移动型引导机器人；以及收发部，该收发部在与所述移动型引导机器人之间进行信号的收发，所述移动型引导机器人包括：信息处理部，该信息处理部接收来自所述机器人控制部的指令并处理接收到的指令；引导信息输出部，该引导信息输出部基于所述信息处理部的信息，输出与电梯使用者相对应的引导信息；以及移动控制部，该移动控制部使所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，在所述轿厢内乘客检测部检测出所述电梯的轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，由所述引导信息输出部进行搭乘引导。2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述移动型引导机器人在搭乘引导后，所述电梯使用者在规定时间内未移动的情况下，经由所述综合管理装置向所述门开关指令部发送关闭门的指令。3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述综合管理装置包括使用者信息数据库，该使用者信息数据库保存在规定时间内未移动的所述电梯使用者的使用者信息数据。4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述移动型引导机器人包括使用者信息输入部，并且向所述综合管理装置发送在规定时间内未移动的所述电梯使用者的信息。5.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，在所述轿厢内乘客检测部检测出所述轿厢内能够搭乘的空间时，所述综合管理装置在检测出的所述轿厢内能够搭乘的空间比保存在所述使用者信息数据库中的所述使用者信息数据要大的情况下，使得移动至所述电梯使用者的位置，由所述引导信息输出部进行搭乘引导。6.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，在所述轿厢内乘客检测部检测出所述轿厢内能够搭乘的空间时，检测出的所述轿...

【专利技术属性】
技术研发人员：照沼智明，野口直昭，羽鸟贵大，鸟谷部训，设乐真一，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP