【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法
本专利技术涉及一种电梯
，特别涉及一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法.
技术介绍
目前，电梯轿厢位置的常规检测方法是以主机侧旋转编码器的测量信号计算出曳引轮实际旋转的周长，从而折算出钢丝绳运动的距离及轿厢位置与速度，但由于电梯采用的是曳引拖动机械系统，也就是说曳引轮与钢丝绳间是采用摩擦传动连接方式，曳引轮与钢丝绳之间会存在滑移，并且因机械系统的重力变化、钢丝绳的湿度延展变化等原因，这些主机侧编码器方式折算得出的轿厢位置比较不准确，一般需要在井道内另外设置多个位置传感器不断校正轿厢真实位置，因此需要借助多种设备进行检测，检测技术复杂，且检测成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电梯轿厢位置和速度检测系统，该系统能够简化电梯轿厢位置的检测技术，且检测精度高，降低检测成本。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电梯轿厢位置和速度检测系统，轿厢位于井道内，其特征在于，包括沿竖向布置于所述井道内的栅尺、采集所述栅尺信息的检测装置、与所述检测装置电性连接的控制器；所述栅尺设有一列沿竖...
【技术保护点】
1.一种电梯轿厢位置和速度检测系统，轿厢位于井道内，其特征在于，包括沿竖向布置于所述井道内的栅尺、采集所述栅尺信息的检测装置、与所述检测装置电性连接的控制器；所述栅尺设有一列沿竖向布置的标识，所述标识包括沿所述栅尺的长度方向依次交替排列的第一类标识和第二类标识，所述第一类标识至少包括第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元，所述第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元沿所述栅尺的宽度方向的长度各不相同；所述第一类标识沿所述栅尺的长度方向的排列形成位置编码信息，所述位置编码信息在所述栅尺内不重复出现；所述检测装置固定于所述轿厢上、并设有沿竖向布置的第一传感器和第二传感器，所述...
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置和速度检测系统，轿厢位于井道内，其特征在于，包括沿竖向布置于所述井道内的栅尺、采集所述栅尺信息的检测装置、与所述检测装置电性连接的控制器；所述栅尺设有一列沿竖向布置的标识，所述标识包括沿所述栅尺的长度方向依次交替排列的第一类标识和第二类标识，所述第一类标识至少包括第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元，所述第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元沿所述栅尺的宽度方向的长度各不相同；所述第一类标识沿所述栅尺的长度方向的排列形成位置编码信息，所述位置编码信息在所述栅尺内不重复出现；所述检测装置固定于所述轿厢上、并设有沿竖向布置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器在竖向移动时可以交替检测到所述第一类标识和第二类标识。2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置和速度检测系统，其特征在于，所述第一类标识和所述第二类标识沿所述栅尺的长度方向上的长度为固定比例。3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置和速度检测系统，其特征在于，所述轿厢运动时，所述第一传感器识别所述第一类标识时，所述第二传感器识别所述第二类标识；所述第一传感器识别所述第二类标识同时，所述第二传感器识别所述第一类标识。4.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置和速度检测系统，其特征在于，所述第一识别单元对应的数据“A”，所述第二识别单元对应的数据“B”，其由预定义位数的“A”或“B”组成不重复的位置数据编码；所述第三识别单元为分界符。5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置和速度检测系统，其特征在于，所述第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元沿所述栅尺的宽度方向的长度为单位长度的倍数。6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置和速度检测系统，其特征在于，所述第二类标识是沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志海，杜永聪，张文俊，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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