立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本申请提供了一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该立体库的控制方法包括入库控制过程，入库控制过程包括：获取托盘的编号；在托盘不是新编号的托盘的情况下，获取托盘的前一次出库时的物料信息，物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对物料信息进行修改。该方法中由于获取的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库存放货物种类较多。

Control Method, Control Device, Storage Medium and Processor of Stereo Library

The application provides a control method, a control device, a storage medium and a processor for a stereo library. The control method of the three-dimensional warehouse includes the warehousing control process. The warehousing control process includes: acquiring the number of the pallet; acquiring the material information of the pallet when it was first discharged from the warehouse when the pallet is not a new number of pallets. The material information includes the number of the material and the quantity of the material; modifying the material information at least according to the number of the material and the quantity of the material in the warehouse. In this method, because the material information acquired from the last outgoing warehouse includes the number of material and the quantity of material, even if the number of material in the subsequent warehouse is inconsistent with the number of material in the previous material information, as long as the material information is changed subsequently according to the number of different materials and the corresponding quantity of the material. The control method enables a pallet in the three-dimensional warehouse to store a variety of materials, improves the space utilization ratio of pallets, and makes the three-dimensional warehouse store more kinds of goods.

【技术实现步骤摘要】
立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器
本申请涉及立体库领域，具体而言，涉及一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。
技术介绍
现有技术中的立体库管理系统中，在托盘入库时，输入该托盘存放的物料的编号以及对应物料的数量。当需要取出物料时，将该托盘中所有的物料出库(库存里该托盘所存物料总数为0)，在取出物料托盘返回时获取该托盘中的该物料剩余的数量，这样使得该管理系统管理的立体库中的一个托盘只能存放一种物料。因此，现有技术中的托盘的空间利用率较低，立体库的存放货物种类较少。在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的立体库的存放货物种类较少的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种立体库的控制方法，包括入库控制过程，所述入库控制过程包括：获取托盘的编号；在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。进一步地，所述入库控制过程还包括：在所述托盘是新编号的托盘的情况下，至少获取入库的物料的编号和物料的数量。进一步地，所述入库控制过程还包括：确定用于放置入库的物料的堆垛机编号；确定所述托盘的入库口编号；确定所述托盘的库位编号；根据所述堆垛机编号、所述入库口编号以及所述库位编号控制所述托盘入库。进一步地，所述物料信息包括物料的入库时间，所述至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改包括：在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。进一步地，所述控制方法还包括出库控制过程，所述出库控制过程包括：获取出库的所述托盘的物料信息。根据本申请的另一方面，提供了一种立体库的控制装置，包括入库控制单元，所述入库控制单元包括：第一获取模块，用于获取托盘的编号；第二获取模块，用于在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；更改模块，用于至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。进一步地，所述物料信息包括物料的入库时间，所述更改模块包括：第一更改子模块，用于在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；第二更改子模块，用于在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。进一步地，所述控制装置还包括出库控制单元，所述出库控制单元包括：第三获取模块，用于获取出库的所述托盘的物料信息。根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。应用本申请的技术方案，上述的控制方法中，在物料入库时首先获取托盘的编号，并判断该编号是否为新编号，当该编号不是新编号的情况下，则该编号的托盘肯定是从立体库中出库的，获取该编号的托盘的上一次出库时的物料信息，具体包括物料的编号和物料的数量，根据入库的物料的数量以及编号对物料信息进行更改，该更改指的是广义的更改，即该更改使得更改后的物料信息与更改前的不同。该控制方法中由于先获取该托盘的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，从而提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库可以存放货物种类较多。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了根据本申请的立体库的控制方法实施例的入库控制过程的流程示意图；以及图2示出了根据本申请的立体库的控制方法实施例的入库控制单元的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。如上上述，现有技术中的立体库中的托盘只能存放一种物料，这样导致托盘的空间利用率较低，导致立体库存放的物料的种类较少。为了解决上述的技术问题，根据本申请的实施例，提供了一种立体库的控制方法，该控制方法包括入库控制过程。图1是根据本申请实施例的立体库的控制方法中的入库控制过程的流程图。如图1所示，该入库控制过程包括以下步骤：步骤S101，获取托盘的编号；步骤S102，在上述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取上述托盘的前一次出库时的物料信息，上述物料信息包括物料的编号和物料的数量；步骤S103，至少根据入库的物料的编号和物料的数量对上述物料信息进行修改。上述的控制方法中，在物料入库时首先获取托盘的编号，并判断该编号是否为新编号，当该编号不是新编号的情况下，则该编号的托盘肯定是从立体库中出库的，获取该编号的托盘的上一次出库时的物料信息，具体包括物料的编号和物料的数量，然后，根据入库的物料的数量以及编号对物料信息进行更改，该更改指的是广义的更改，即该更改使得更改后的物料信息与更改前的不同。该控制方法中由于先获取该托盘的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，从而提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库可以存放货物种类较多。同时该控制方法降低了立体库使用者的劳动强度，从而提高了劳动效率，可推广性强。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库的控制方法，其特征在于，包括入库控制过程，所述入库控制过程包括：获取托盘的编号；在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。

【技术特征摘要】
1.一种立体库的控制方法，其特征在于，包括入库控制过程，所述入库控制过程包括：获取托盘的编号；在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述入库控制过程还包括：在所述托盘是新编号的托盘的情况下，至少获取入库的物料的编号和物料的数量。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述入库控制过程还包括：确定用于放置入库的物料的堆垛机编号；确定所述托盘的入库口编号；确定所述托盘的库位编号；根据所述堆垛机编号、所述入库口编号以及所述库位编号控制所述托盘入库。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述物料信息包括物料的入库时间，所述至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改包括：在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括出库控制过程，所述出库...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鑫，刘宗生，罗中会，李博，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44