分选辅助方法、分选系统和平台机床技术方案

一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间辅助操作员(11)的方法使用定位系统(51)用于确定操作员的手在空间中的位置，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生。位置可例如借助戴在操作员的手附近的其位置由定位系统(51)识别的分选辅助单元(53)或借助以一个或多个摄像机实现的基于图像的位置确定来进行。所述方法具有以下步骤：提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，以定位系统(51)感测出(步骤73)操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，辨识出(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。

Sorting Assistant Method, Sorting System and Platform Machine Tool

A method for assisting an operator (11) during the sorting process of a workpiece (9) arranged on a sorting table (21) uses a positioning system (51) to determine the position of the operator's hand in space. The workpiece has been generated by means of a platform machine tool, especially a laser cutting or stamping platform machine tool (3) according to a processing plan (16). Positions may be performed, for example, by means of a sorting assistant unit (53) identified by a positioning system (51) or by means of image-based position determination implemented by one or more cameras, which is worn near the operator's hand. The method has the following steps: providing (step 71) position data set (16'), which includes the position of the workpiece (9) generated by the processing plan (16) on the sorting table (21), detecting the position of the operator's hand by the positioning system (51), comparing the position of the operator's hand with the position of the position data set (16') in step 73 (step 75), and identifying (step 77) at least one allocation. The workpiece (9') belonging to the position of the operator's hand and the output (step 79) sorting signal include information about at least one workpiece (9') assigned to the position of the operator's hand.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分选辅助方法、分选系统和平台机床
本专利技术涉及一种用于辅助通过平台机床产生的工件的分选过程、尤其用于将所述分选过程集成到平台机床的操控中的方法。此外，本专利技术涉及相应构造的平台机床和分选系统。
技术介绍
当分选在机床上的零件、尤其是激光切割物或冲压工件、尤其是板件时，操作员通常将每个单个切割零件与相应零件的订单图进行视觉比较。这种大多基于纸的分选要求逐个寻找特定完成的零件和其与正确订单的对应关系，以使得可以开始相应的继续处理。在此，切割或冲压的板件在加工过程之后经常以复合体的形式提供给后置的相应生产步骤。尤其如果切割多个不同的零件形状，那么视觉比较是费工夫和容易出错的。因此，零件种类很多的话就可能在零件识别和随后分选存放到例如针对订单所设置的工件收集点单元中方面引发问题。如果零件被错误地存放，那么会不利地妨碍随后的过程。在EP1524063A1中公开了一种用于标记工件的方法，在所述方法的情况下，切割或冲压平板。在此，投影仪将不同的光学标记投影到位于分选桌上的所切割的或冲压的工件上。该方法使工件的分选对于操作员变简单，其方式是，所述方法向操作员显示工件和说明用于所切割或冲压的这种工件的继续处理或继续使用的流程控制方法。在非常小的工件(如在板件加工中经常出现的那样)的情况下，标记可能难以识别出，因此操作员附加地采用基于纸的分选。由物流领域已知用于辅助工人的不同方法。例如WO2014/028959A1公开一种摄像机辅助方法以在用于操纵货物的设施上辅助工人，EP1487616B1公开了一种用于通过感测工作环境进行自动化过程控制的方法，以及EP2161219B1和DE102014211353A1公开了手动分拣过程的视觉辅助方法。此外已知所谓的光-分拣实施方案作为数字辅助的分拣过程的示例。用于自动化过程控制的方法由DE10215885A1已知。此外，工业用的、尤其用于在工业生产中辅助工作流程的智能手套例如由DE102015111506A1和DE102011002952A1已知。
技术实现思路
本公开文本的一方面所基于的任务是，简化工件的配属、减少在配属时的错误和/或能够有效地实施随后的过程。所述任务中的至少一个通过根据权利要求1所述的用于辅助分选过程的方法和通过根据权利要求16所述的平台机床和根据权利要求23所述的分选系统解决。扩展方案在从属权利要求中说明。在一方面中，包括用于在布置在分选桌上的工件(所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床按加工计划产生)的分选过程期间在使用用于确定操作员的手在空间中的位置的定位系统的情况下辅助操作员的方法。该方法包括以下步骤：-提供位置数据集，该位置数据集包括以加工计划产生的工件在分选桌上的位置，-以定位系统感测出操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置，-将操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置与位置数据集的位置比较，-辨识出至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件，和-输出分选信号，该分选信号包括关于所述至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件的信息。手的位置的确定例如通过至少一个在手的位置处的分选辅助单元或借助对操作员或其手的图像感测来进行。操作员例如可将分选辅助单元戴在手附近。定位系统可通过设置在分选辅助单元中的主动和/或被动的发送器确定分选辅助单元在空间中的位置。替代地或附加地，定位系统例如可包括一个或多个摄像机并且借助图像感测和图像处理确定手在空间中的位置。由此可独立于所戴的分选辅助单元确定手的位置的定位。在另一方面，平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床包括：加工单元、尤其是激光切割或冲压加工单元；和控制单元，在该控制单元中存储有加工计划，以操控加工单元来产生在空间上根据加工图像数据集并排布置的工件；用于提供所布置的工件以在成功制造之后进行分选的分选桌；定位系统；和尤其至少一个戴在操作员的手附近的分选辅助单元，其中，操作员的手、尤其是分选辅助单元的在空间中的位置可通过定位系统确定，其中，控制单元构造成用于实施在这里描述的方法。在另一方面，分选系统包括之前描述和在后面还会描述的平台机床以及上一级的分选检查单元，该分选检查单元与平台机床在数据技术上连接。在一些扩展方案中，用于辅助分选过程的方法可以包括下列步骤中的一个或多个步骤：-最接近操作者的手的、尤其是分选辅助单元的工件可辨识为所述至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件，或者最接近操作者的手的、尤其是分选辅助单元的多个工件可辨识为配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的多个工件。尤其是在操作者的手的、尤其是分选辅助单元的运动方向上最接近的工件可辨识为所述至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件。-基于分选信号可提供位置上下文敏感(ortskontextsensitive)的信息，该信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于所述至少一个配属于操作员的手的位置的工件的订单号作为特定于工件的信息。-位置上下文敏感的信息可投影到所述至少一个配属于操作员的手的位置的工件上。可选地，可将优选待分选的工件进行光学标记，或，关于所述至少一个配属于操作员的手的位置的工件的信息、尤其是位置上下文敏感的信息可作为文本光学地叠加到一个或多个工件上。补充地或替代地，所述信息可在特定于分选辅助单元的显示单元、尤其是特定于工件收集点的显示单元、操作员的数据眼镜或监控显示器上显示和/或输出为闪烁信号。-可识别取出过程。尤其是可通过确定操作员的手的、尤其是分选辅助单元的运动轨迹——这通过分析处理操作员的手的、尤其是分选辅助单元的位置数据实现——并且识别在运动轨迹的一个区段中的取出运动和/或通过借助操作员的手的、尤其是分选辅助单元的运动轨迹识别手势运动来识别出取出过程。相应地可针对取出的工件输出存放信号，用于将所取出的工件以系统辅助的方式存放在为该所取出的工件所设置的工件收集点单元处。-可识别由操作员执行的对所取出的工件的存放过程。尤其可通过确定操作员的手、尤其是分选辅助单元在取出工件之后的运动轨迹——这通过分析处理操作员的手、尤其是分选辅助单元的位置数据实现——和识别在运动轨迹的一个区段中的存放运动和/或通过借助操作员的手、尤其是分选辅助单元的运动轨迹识别手势运动来识别该存放过程。-此外可提供手势和过程的配属，并且操作员的手、尤其是分选辅助单元的运动轨迹可通过分析处理操作员的手、尤其是分选辅助单元的位置数据来确定。相应地可识别在运动轨迹的区段中的手势并且可执行配属于给手势的过程、例如记录取出过程或记录存放过程。在一些扩展方案中，用于辅助分选过程的方法可包括以下步骤中的一个或多个步骤：-根据分选信号输出存放信号以辅助操作员将所取出的工件配属给随后的加工步骤、尤其是以将所取出的工件存放在工件收集点单元上，-监控所取出工件的由操作员实施的存放过程，其中，存放过程的监控例如包括特定工件收集点的重量监控和/或所取出工件的或者引起所述运动的对象的运动轨迹或部分运动轨迹的监控，-当存放过程相应于配属给分选信号的存放过程时，输出分选过程完成信号，并且可选地更新关于所取出工件的存放而言的特定于工件收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间在使用定位系统(51)的情况下辅助操作员(11)的方法，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生，所述定位系统用于确定操作员的手在空间中的位置，所述方法具有以下步骤：提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，以定位系统(51)感测(步骤73)操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，辨识(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.21 DE 102016120132.4;2017.04.05 DE 10201711.一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间在使用定位系统(51)的情况下辅助操作员(11)的方法，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生，所述定位系统用于确定操作员的手在空间中的位置，所述方法具有以下步骤：提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，以定位系统(51)感测(步骤73)操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，辨识(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将最接近操作员的手的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和/或其中，将最接近操作员的手的多个工件辨识为配属于操作员的手的位置的多个工件(9')，和/或其中，将在操作员的手的运动方向上最接近的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，操作员的手配属有特定于分选辅助的显示单元(19)，在该显示单元上显示关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。4.根据权利要求1至3所述的方法，还具有：基于分选信号，提供(步骤81)位置上下文敏感的信息，该位置上下文敏感的信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的订单号作为特定于工件的信息。5.根据权利要求4所述的方法，还具有：将位置上下文敏感的信息投影(步骤83)到至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')上，其中，可选地，将优选待分选的工件光学标记或将关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息、尤其是位置上下文敏感的信息作为字符光学地叠加到该工件上和/或在特定于分选辅助的显示单元(19)上、尤其是在特定于工件收集点的显示单元(43)上、在操作员(11)的数据眼镜上或在监控显示器上显示和/或输出为闪烁信号。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：识别和记录(步骤91A)取出过程，该识别和记录可选地通过确定操作员的手的运动轨迹(33)并且识别在运动轨迹的区段中的取出运动(步骤89A)和/或通过借助操作员的手的运动轨迹(33)识别手势运动(步骤89B)来进行，由此辨识出取出的工件(9")，确定操作员的手的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行，并且，可选地，输出(步骤85)存放信号，用于以系统辅助的方式将所取出的工件(9")存放在为该所取出的工件(9")设置的工件收集点单元(13)处。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：识别和记录(步骤91B)由操作员(11)执行的对所取出的工件(9")的存放过程，该识别和记录可选地通过确定操作员的手在取出该工件(9")之后的运动轨迹和识别在该运动轨迹的区段中的取出运动(步骤89A')和/或通过借助操作员的手的运动轨迹(33)识别手势运动(步骤89B')来进行，确定操作员的手在取出该工件之后的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行。8.根据权利要求6或7所述的方法，还具有：提供手势和过程的配属，通过分析处理操作员的手的位置数据来确定操作员的手的运动轨迹，识别在运动轨迹的区段中的手势，和执行配属于该手势的过程，例如记录取出过程或记录存放过程。9.根据前述权利要求之一所述的方法，还具有：如果存放过程与配属于所取出的工件(9")的存放过程相应，则输出(步骤95)分选过程完成信号，并且可选地，更新关于所取出的工件(9")的存放的、特定于工件收集点的显示(43)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，如果多个工件被配属于操作员的手的位置，则所述分选信号包括子信号，所述子信号分别配属于取出的一个工件(9")。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：如果存放过程与配属于所取出的工件(9")的存放过程不同，则输出(步骤97)错误信号，并且可选地，显示关于配属于所取出的工件(9")的存放过程的信息。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：监控(步骤99)所取出的至少一个工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·瓦尔特，E·瓦尔，K·鲍尔，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE