一种显示面板装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种显示面板装箱装置，包括：入箱机构、装箱机构和出箱机构，所述入箱机构、出箱机构分别设置于装箱机构的两侧，所述入箱机构上设有入箱工位，所述装箱机构上设有装箱工位，所述出箱机构上设有出箱工位，所述入箱工位、装箱工位、出箱工位为一一对应关系，且所述装箱工位至少为两个。本实用新型专利技术提供的显示面板装箱装置，每个装箱组件对应至少两个装箱工位，这样每个装箱组件在向空箱内装入显示面板和间隔纸时，无需等待，装箱组件可以不间断地持续进行装箱，且每个装箱工位上的箱子装满显示面板后自动流出，从而大大提高了显示面板装箱工序的工作效率。

A Display Panel Packing Device

The utility model relates to a display panel box-filling device, which comprises a box-filling mechanism, a box-filling mechanism and a box-unloading mechanism. The box-filling mechanism and a box-unloading mechanism are respectively arranged on both sides of the box-filling mechanism. The box-filling mechanism is provided with a box-filling station, the box-unloading mechanism is provided with a box-unloading station, the box-filling station, and the box-unloading station. The working station is a one-to-one correspondence relationship, and the packing station is at least two. The display panel packing device provided by the utility model corresponds to at least two packing stations for each packing component, so that when each packing component loads display panel and spacer paper into an empty box, it does not need to wait, and the packing component can continuously pack the box, and the boxes on each packing station automatically flow out after filling the display panel, thus greatly improving the display panel packing. The working efficiency of box working procedure.

【技术实现步骤摘要】
一种显示面板装箱装置
本技术涉及显示面板生产设备领域，尤其涉及一种显示面板装箱装置。
技术介绍
随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。通常，在平板显示器的生产过程中，需要对其显示面板进行检测，以便区别显示面板品质的好坏，从而进行不同等级显示面板的分类和包装。而分类包装的时候，显示面板来件间隔在现有工艺水平及设备水平下为10-15秒左右，而包装箱的来件速度通常在40-60秒左右，所以在显示面板包装过程中通常是显示面板来件到位后需要等包装箱到位，因而大大限制了显示面板装箱的速度，降低了显示面板整体的生产效率。
技术实现思路
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种显示面板装箱装置，其包括：入箱机构、装箱机构和出箱机构，所述入箱机构、出箱机构分别设置于装箱机构的两侧，所述入箱机构上设有入箱工位，所述装箱机构上设有装箱工位，所述出箱机构上设有出箱工位，所述入箱工位、装箱工位、出箱工位为一一对应关系，且所述装箱工位至少为两个；所述入箱机构用于将包装箱送入装箱机构上的装箱工位处；所述装箱机构用于将显示面板与间隔件交替放入包装箱内；所述出箱机构包括出箱辊筒轨道，用于将所述包装箱排出。进一步改进为，所述入箱机构包括：入箱辊筒轨道、到位组件和转向组件，所述入箱辊筒轨道上设有至少两个入箱工位，每个所述入箱工位上设有到位组件和转向组件，所述到位组件用于将包装箱定位在入箱工位处，所述入箱辊筒轨道用于包装箱的入料传输，所述转向组件用于包装箱的转向传输，使得将包装箱转向装箱工位处，其中所述包装箱在所述入箱辊筒轨道上的传输方向与在所述转向组件上的传输方向垂直。进一步改进为，所述到位组件包括：第一靠位单元、第二靠位单元和到位阻挡单元，所述第一第一靠位单元设置在入箱辊筒轨道一侧，所述第二靠位单元通过支撑架设置在入箱辊筒轨道另一侧，所述支撑架的一端设有到位阻挡单元，所述支撑架的另一端设有所述第二靠位单元，所述第二靠位单元通过驱动件左右移动，所述到位阻挡单元通过驱动件上下移动。进一步改进为，所述入箱机构还包括读码组件，所述读码组件设置于到位阻挡单元上，并跟随所述到位阻挡单元上下移动。进一步改进为，所述转向组件包括：支座和举升单元，所述举升单元设置于支座上，所述举升单元包括设置在入箱辊筒轨道的辊筒间的举升件和驱动举升件升降的举升驱动件，且所述举升件上设有传送带。进一步改进为，所述装箱机构的装箱工位上设有装箱辊筒、定位组件和装箱组件，所述装箱辊筒用于将转向组件传送来的包装箱移动到装箱工位，所述定位组件用于调整包装箱位置，所述装箱组件用于将显示面板与间隔件交替放入包装箱。进一步改进为，所述定位组件包括：设置在所述装箱辊筒上一相对两侧的第一定位件和第二定位件，设置在所述装箱辊筒上的另一相对两侧的第三定位件和固定基准件。进一步改进为，所述装箱组件包括：设置在装箱工位一侧上方的轨道和移动设置在轨道上的取面板机械手和取间隔件机械手。进一步改进为，每个所述装箱工位上方通过支架设置有两个定位摄像头；其中，所述取面板机械手用于抓取显示面板并调整显示面板与包装箱的相对位置，所述取间隔件机械手用于抓取间隔件并调整间隔件与包装箱的相对位置。进一步改进为，所述出箱机构还包含出箱转向组件，所述转向组件用于承接装箱工位上的包装箱包装箱并将其转向，所述装箱工位高于入箱工位和出箱工位。本技术的有益效果是：本技术提供的显示面板装箱装置，每个装箱组件对应至少两个装箱工位，这样每个装箱组件在向空箱内装入显示面板和间隔纸时，无需等待，装箱组件可以不间断地持续进行装箱，且每个装箱工位上的箱子装满显示面板后自动流出，从而大大提高了显示面板装箱工序的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的显示面板装箱装置结构示意图；图2为本技术的入箱机构结构示意图；图3为图2中A部放大示意图；图4为本技术的入箱机构的到位组件和转向组件结构示意图；图5为本技术的装箱机构结构示意图；图6为本技术的取面板机械手结构示意图；图7为本技术的取间隔件机械手结构示意图；图8为本技术的定位组件结构示意图；图9为本技术的出箱辊筒轨道结构示意图；图中的附图标记为：入箱机构100，入箱工位101，读码组件102，入箱辊筒轨道110，到位组件120，第一靠位单元121、第二靠位单元122，到位阻挡单元123，支撑架124，转向组件130，支座131，举升单元132，举升件1321，举升驱动件1322，装箱机构200，装箱工位201，装箱辊筒210，定位组件220，第一定位件221，第二定位件222，第三定位件223，固定基准件224，装箱组件230，轨道231，取面板机械手232，升降单元2321，旋转单元2322，竖向支座2323，取间隔件机械手233，升降单元2331，竖向支座2332，出箱机构300，出箱工位301，出箱辊筒轨道302，出箱转向组件303，传送带3031，包装箱400。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。实施例如图1所示，本实施例提供一种显示面板装箱装置，包括：入箱机构100、装箱机构200和出箱机构300，所述入箱机构100、出箱机构200分别设置于装箱机构300的两侧，人工将空包装箱400放入入箱机构100后，入箱机构100将空包装箱传送至装箱机构200处，由装箱机构200将显示面板与间隔件相互间隔放入包装箱内，待包装箱装满显示面板后送入出箱机构300，最后由出箱机构300将装满显示面板的包装箱传送出至出箱机构300出口处的小推车上，所述入箱机构100上设有入箱工位101，空包装箱由工人放置到入箱机构上后，被传送、规整至入箱工位101处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示面板装箱装置，其特征在于，包括：入箱机构（100）、装箱机构（200）和出箱机构（300），所述入箱机构（100）、出箱机构（300）分别设置于装箱机构（200）的两侧，所述入箱机构（100）上设有入箱工位（101），所述装箱机构（200）上设有装箱工位（201），所述出箱机构（300）上设有出箱工位（301），所述入箱工位（101）、装箱工位（201）、出箱工位（301）为一一对应关系，且所述装箱工位（201）至少为两个；所述入箱机构（100）用于将包装箱送入装箱机构（200）上的装箱工位（201）处；所述装箱机构（200）用于将显示面板与间隔件交替放入包装箱内；所述出箱机构（300）包括出箱辊筒轨道（302），用于将所述包装箱排出。

【技术特征摘要】
1.一种显示面板装箱装置，其特征在于，包括：入箱机构（100）、装箱机构（200）和出箱机构（300），所述入箱机构（100）、出箱机构（300）分别设置于装箱机构（200）的两侧，所述入箱机构（100）上设有入箱工位（101），所述装箱机构（200）上设有装箱工位（201），所述出箱机构（300）上设有出箱工位（301），所述入箱工位（101）、装箱工位（201）、出箱工位（301）为一一对应关系，且所述装箱工位（201）至少为两个；所述入箱机构（100）用于将包装箱送入装箱机构（200）上的装箱工位（201）处；所述装箱机构（200）用于将显示面板与间隔件交替放入包装箱内；所述出箱机构（300）包括出箱辊筒轨道（302），用于将所述包装箱排出。2.根据权利要求1所述的显示面板装箱装置，其特征在于，所述入箱机构（100）包括：入箱辊筒轨道（110）、到位组件（120）和转向组件（130），所述入箱辊筒轨道（110）上设有至少两个入箱工位（101），每个所述入箱工位（101）上设有到位组件（120）和转向组件（130），所述到位组件（120）用于将包装箱定位在入箱工位（101）处，所述入箱辊筒轨道（110）用于包装箱的入料传输，所述转向组件（130）用于包装箱的转向传输，使得将包装箱转向装箱工位（201）处，其中所述包装箱在所述入箱辊筒轨道（110）上的传输方向与在所述转向组件（130）上的传输方向垂直。3.根据权利要求2所述的显示面板装箱装置，其特征在于，所述到位组件（120）包括：第一靠位单元（121）、第二靠位单元（122）和到位阻挡单元（123），所述第一靠位单元（121）设置在入箱辊筒轨道（110）一侧，所述第二靠位单元（122）通过支撑架（124）设置在入箱辊筒轨道（110）另一侧，所述支撑架（124）的一端设有到位阻挡单元（123），所述支撑架（124）的另一端设有所述第二靠位单元（122），所述第二靠位单元（122）通过驱动件左右移动，所述到位阻挡单元（123）通过驱动件上下移动。4.根据权利要求3所述的显示面板装箱装置，其特征在于，所述入箱机构（100）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建腾，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32