The invention relates to the technical field of aeronautical ground equipment, in particular to a walking device with independent suspension and rotation of 180 degrees, including a chassis, a power system and a walking mechanism on the chassis, and a suspension mechanism on the tires of the walking mechanism. The suspension mechanism includes a fixed seat, a rotating shaft, a steering connecting arm, a connecting member, a bolt, a nut, a steering arm, a swing arm, a suspension cylinder and a driving mechanism. The two ends of the fixed seat are fixed on the walking frame of the walking mechanism, and the connecting parts are respectively provided at the two ends of the steering connecting arm. The connecting parts are provided with connecting bolt holes, and the two ends of the steering arm are respectively provided with steering bolt holes. The rotating shaft passes through the steering arm and the steering connecting arm are connected with the fixed seat through bearings. The one end of the steering arm is fixed with the steering connecting arm, and the steering arm is articulated with the swing arm. The swing arm is connected with the tire, the two ends of the suspension cylinder are articulated with the steering arm and the swing arm, and the suspension cylinder is connected with the control valve. The invention has the advantages of small wheelbase total width and no disassembly of the turning field.
【技术实现步骤摘要】
独立悬挂可旋转180°的行走装置
本专利技术涉及航空地面设备
,具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置。
技术介绍
装载机作为空港行业的重要装备,主要用于机场环境下飞机货物的装卸作业,为了保证安全性和稳定性,装载机的支撑轮轮距通常较大,正常工况下设备总宽度超出运输要求,在运输的时候,需要拆卸部分零部件才能转运,而现有的装载机轮距均不能变化,宽度超过三米,在运输过程中不仅需要申请超宽车道用来完成转场运输,还需要将装载机周边的附件拆掉到现场进行装配调试,并且机场民用装载机还不能够带载行驶,这样的结构存在的弊病是:无法快速完成转场作业,无法进行伴随保障作业,拆卸后重新装配存在一定的风险,在转场过程中配件存在丢失的隐患,从而影响整个货运系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术不足,提供一种轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件、故障率低、稳定性高、安全可靠的独立悬挂可旋转180°的行走装置。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种独立悬挂可旋转180°的行走装置,包括底盘,所述底盘上设有动力系统和行走机构,其特征在于:所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构,所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀,所述固定座呈U型,所述固定座中间设有转轴孔,所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接,所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽,所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件,转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔,所述连接件与转向连接臂固定连接,连接件上设有与转向连接臂相连通的连 ...
【技术保护点】
1.一种独立悬挂可旋转180°的行走装置,包括底盘,所述底盘上设有动力系统和行走机构,其特征在于:所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构,所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀,所述固定座呈U型,所述固定座中间设有转轴孔,所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接,所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽,所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件,转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔,所述连接件与转向连接臂固定连接,连接件上设有与转向连接臂相连通的连接螺栓孔,所述转向臂上端设有与转轴相配合的转向孔,所述转向臂上端和下端分别设有与连接件相配合的转向螺栓孔,转轴中间穿过连接孔和转向孔,转轴两端经轴承与固定座相连接,所述转向臂一端经螺栓、连接件、螺母与转向连接臂固定连接,所述转向臂下端与摆动臂一端相铰接,所述摆动臂另一端与轮胎相连接,所述悬挂油缸一端与转向臂铰接,另一端与摆动臂铰接,所述悬挂油缸与动力系统相连接,所述悬挂油缸与控制阀相连接,所述控制阀固定在行走框架上。
【技术特征摘要】
1.一种独立悬挂可旋转180°的行走装置,包括底盘,所述底盘上设有动力系统和行走机构,其特征在于:所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构,所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀,所述固定座呈U型,所述固定座中间设有转轴孔,所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接,所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽,所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件,转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔,所述连接件与转向连接臂固定连接,连接件上设有与转向连接臂相连通的连接螺栓孔,所述转向臂上端设有与转轴相配合的转向孔,所述转向臂上端和下端分别设有与连接件相配合的转向螺栓孔,转轴中间穿过连接孔和转向孔,转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:李子珍,于喆,邹积德,李月华,刘华中,毕鹏程,
申请(专利权)人:威海广泰空港设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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