具有双电池分布构型的无人机制造技术

本实用新涉及无人机电池结构领域，具体提供了一种具有双电池分布构型的无人机，包括机身，机身的相对两侧设有槽口，还包括固定安装在槽口内的电池滑轨以及沿竖直方向对称式安装在该电池滑轨上的模块电池，电池滑轨与模块电池之间为可拆卸连接方式。根据本实用新型专利技术的具有双电池分布构型的无人机，采用两块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性；电池采用竖置的方式可以保证电池固定的更加稳定，由于重力的作用，即使单个卡脚失效，仍旧可以保证电池不掉落。

UAV with dual-battery configuration

The utility model relates to the field of battery structure of UAV, and provides a UAV with a dual battery distribution configuration, including the fuselage, with slots on the opposite sides of the fuselage, a battery slideway fixed in the slot and a module battery symmetrically mounted on the battery slideway along the vertical direction, and a detachable connection mode between the battery slideway and the module battery. According to the new UAV with dual battery distribution configuration, two batteries are installed symmetrically on both sides of the fuselage, which enables the fuselage center to place hardware with stricter centroid requirements such as flight control, and improves the rationality of the overall structure layout. The battery can be fixed more stably by vertical way, because of the role of gravity, even if it is single. Failure of the stuck foot can still ensure that the battery does not fall off.

【技术实现步骤摘要】
具有双电池分布构型的无人机
本技术属于无人机电池结构领域，特别是涉及一种具有双电池分布构型的无人机。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。随着无人机的发展，对续航的要求越来越高，电池容量、体积和质量也随之越做越大，由于传统的无人机大多采用单电池构型，因此在无人机中硬件的布置对重心的影响也越来越大。上述大容量单电池存在以下缺点：1)当电池比重相对于整机的重量越来越大，对于整机的重心配置越来越困难；2)如若将电池固定于重心位置，那么会破坏整体的硬件布置，让一些对重心要求更高的硬件(如飞控)不得不移位；3)当电池的重量达到2kg之后依旧采用单块电池的方式会对电池固定结构件的强度要求更高；4)电池重量大，会增加使用者的拆装难度，并且传统电池横向插拔的方式，很难实现单手的插装。
技术实现思路
针对上述问题，本申请提供一种具有双电池分布构型的无人机，具体技术方案内容如下：提供一种具有双电池分布构型的无人机，包括机身，所述机身的相对两侧设有槽口，还包括固定安装在槽口内的电池滑轨以及沿竖直方向对称式安装在该电池滑轨上的模块电池，所述电池滑轨与模块电池之间为可拆卸连接方式。在另一实施例中，所述槽口相对两侧设有限制所述电池滑轨横向移动的安装槽，所述电池滑轨上对应位置设有凸起的安装块，所述安装块与安装槽上还留有通孔和螺纹孔并通过螺钉紧固在一起。在另一实施例中，所述模块电池有内部的电池组和包裹在电池组外的电池壳体构成，所述电池壳体上设有引导条和卡脚，所述电池滑轨上对应设有引导槽和凸沿，所述引导条和引导槽竖直设置在电池壳体和电池滑轨的两侧，所述电池壳体上的引导条沿引导槽插入后通过卡脚卡扣在凸沿上。在另一实施例中，所述电池壳体顶部还设有向外延伸的凸块，所述机身在槽口上对应设有阶梯槽。在另一实施例中，所述电池壳体的凸块和机身的阶梯槽上还对应设有电池插头和插座。安装方法：第一步将电池滑轨通过螺钉安装在机身上用于约束模块电池与机身，此步骤在之后更换模块电池时不需要再次重复；第二步将模块电池两侧的引导条顺着引导槽推至卡脚卡扣在凸沿上实现锁定，即完成电池的装载；第三步，拆卸模块电池只需双手摁住卡脚周围部位，之后将模块电池竖直方向抽出，即完成电池的卸载。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：1、将单块大容量采用两块同等电池容量的电芯，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块电池的拆装更便捷；2、两块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性；3、电池采用竖置的方式可以保证电池固定的更加稳定，由于重力的作用，即使单个卡脚失效，仍旧可以保证电池不掉落。附图说明图1为双电池分布构型结构示意图；图2为电池滑轨结构示意图；图3为电池滑轨局部放大示意图；图4是电池外壳机构示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图和实施例来说明具有双电池分布构型的无人机的具体方案：参照图1至图4，本技术实施例中提供一种具有双电池分布构型的无人机，包括机身1，机身1的相对两侧设有槽口2，还包括固定安装在槽口2内的电池滑轨3以及沿竖直方向对称式安装在该电池滑轨3上的模块电池4，电池滑轨3与模块电池4之间为可拆卸连接方式。在另一实施例中，槽口2相对两侧设有限制电池滑轨3横向移动的安装槽2-1，电池滑轨3上对应位置设有凸起的安装块3-1，安装块3-1与安装槽2-1上还留有通孔和螺纹孔并通过螺钉紧固在一起，本实施例中增设安装槽2-1和安装块3-1的好处在于，能够在槽口2的结构基础上保证电池滑轨3与机身1的稳固性，减少横向滑动。在另一实施例中，模块电池4有内部的电池组和包裹在电池组外的电池壳体5构成，电池壳体5上设有引导条5-1和卡脚5-2，电池滑轨3上对应设有引导槽3-2和凸沿3-3，引导条5-1和引导槽3-2竖直设置在电池壳体5和电池滑轨3的两侧，电池壳体5上的引导条5-1沿引导槽3-2插入后通过卡脚5-2卡扣在凸沿3-3上，本实施例中增设了引导槽3-2和凸沿3-3，一方面在于安装过程中能够更加快捷，另一方面在于引导条5-1和引导槽3-2的竖直配合动作能够减少电池横向的晃动。在另一实施例中，电池壳体5顶部还设有向外延伸的凸块5-1，机身1在槽口上对应设有阶梯槽1-1，本实施例中增设了凸块5-1和阶梯槽1-1的好处在于，能够保证模块电池竖置后保证电池固定的更加稳定，并且当卡脚5-2失效时，仍然能保证电池不掉落。在另一实施例中，电池壳体的凸块5-1和机身的阶梯槽1-1上还对应设有电池插头和插座6。安装方法：第一步将电池滑轨通过螺钉安装在机身上用于约束模块电池与机身，此步骤在之后更换模块电池时不需要再次重复；第二步将模块电池两侧的引导条顺着引导槽推至卡脚卡扣在凸沿上实现锁定，即完成电池的装载；第三步，拆卸模块电池只需双手摁住卡脚周围部位，之后将模块电池竖直方向抽出，即完成电池的卸载。上述实施例的优点如下：将单块大容量采用两块同等电池容量的电芯，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块电池的拆装更便捷；两块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性；电池采用竖置的方式可以保证电池固定的更加稳定，由于重力的作用，即使单个卡脚失效，仍旧可以保证电池不掉落。当然，在本技术的其它实施例中，电池滑轨与模块电池之间也可以有其它的可拆卸连接形式，例如螺栓螺母连接.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双电池分布构型的无人机，包括机身，所述机身的相对两侧设有槽口，其特征在于，还包括固定安装在槽口内的电池滑轨以及沿竖直方向对称式安装在该电池滑轨上的模块电池，所述电池滑轨与模块电池之间为可拆卸连接方式。

【技术特征摘要】
1.一种具有双电池分布构型的无人机，包括机身，所述机身的相对两侧设有槽口，其特征在于，还包括固定安装在槽口内的电池滑轨以及沿竖直方向对称式安装在该电池滑轨上的模块电池，所述电池滑轨与模块电池之间为可拆卸连接方式。2.根据权利要求1所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述槽口相对两侧设有限制所述电池滑轨横向移动的安装槽，所述电池滑轨上对应位置设有凸起的安装块，所述安装块与安装槽上还留有通孔和螺纹孔并通过螺钉紧固在一起。3.根据权利要求1或2所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志勇，熊勇良，李华春，韩广，陈宁，何群，
申请(专利权)人：广州优飞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44