一种抛盖式无人机机巢制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抛盖式无人机机巢，包括机巢本体及分别设置在机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对机巢本体转动以扣合在一起或展开，第一机盖和第二机盖闭合时，可为无人机提供防雨防晒保温，第一机盖和第二机盖展开时，可为无人机直接起飞或着陆提供条件，停机坪上设有归中机构，归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向X轴原点，两Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向Y轴原点，从而将无人机归位到居中指定位置，完成对无人机的充电。的充电。的充电。

【技术实现步骤摘要】
一种抛盖式无人机机巢


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种抛盖式无人机机巢。

技术介绍

[0002]随着无人机行业应用不断的深化，逐渐发现现有无人机存在的很多不足，无人机本身短板很难解决的情况下，便想到了通过其他辅助方便的方式解决，无人机自动机巢便是多数方案商用于解决无人机续航不足的问题。
[0003]现有的无人机机巢都是采用上盖水平开合，再通过平台升降的形式将无人机出巢入巢形式，同时采用推杆将无人机推至停机平台中心的无人机自动充电的形式，采用这种构型有很多的缺点：一是在采用推杆将无人机推至停机平台中心的无人机自动充电方案中，如果充电平台上的充电触点布置方案不合理，需要无人机按照特定的方位降落，才能保证充电平台上的充电电极准确地与充电脚架上的充电电极啮合，从而完成自动充电功能，这种方法在使用时较为麻烦；二是当机巢打开的时候，机巢的内部活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈；三是需要推动放置无人机的平台上升和下降，整个平台在满足刚度的情况下会增加升降平台的故障率；四是加工难度过高，比较难保证四个升降轴的平行度。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题，提供一种抛盖式无人机机巢。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]1、一种抛盖式无人机机巢，其特征在于，包括机巢本体及分别设置在所述机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，所述第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开，所述停机坪的四个角落分别设有一可用于支撑所述第一机盖和第二机盖的垫块，所述停机坪上设有用于摆正无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两所述X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向X轴原点，两所述Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向Y轴原点，其中，
[0007]所述传动机构包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的第一摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的第二摇臂及设置在所述机巢本体内的并由第一驱动电机驱动的同步反向变速箱，所述同步反向变速箱上设有一第一转动轴及与所述第一转动轴间隔设置的且与所述第一转动轴转动方向相反的第二转动轴，所述第一转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第一摇臂的一端转动连接，所述第一摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的第一连接杆
上，所述第二转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第二摇臂的一端转动连接，所述第二摇臂的另一端分别转动连接在所述第二机盖内设置的第二连接杆上；
[0008]所述第一驱动机构包括一设置在所述停机坪沿所述第一机盖到所述第二机盖方向的一侧下方由第二驱动电机驱动的第三转动轴，所述第三转动轴的两端分别设有一第一转动齿轮，所述停机坪沿所述第一机盖到所述第二机盖方向的另一侧下方两侧分别设有一与所述第一转动齿轮对应的第二转动齿轮，所述第一转动齿轮和所述第二转动齿轮上分别套设一第一转动皮带，两所述X轴归中杆的两端分别设有一第一归中连接件，邻近所述第三转动轴的X轴归中杆两端的第一归中连接件连接在所述第一转动皮带的上层转动皮带上，远离所述第三转动轴的X轴归中杆两端的第二归中连接件连接在所述第一转动皮带的下层转动皮带上；
[0009]所述第二驱动机构包括一设置在所述停机坪邻近所述第一机盖一侧下方的由第三驱动电机驱动的第四转动轴，所述第四转动轴的两端分别设有一第三转动齿轮，所述停机坪邻近所述第二机盖一侧下方两侧分别设有一与所述第三转动齿轮对应的第四转动齿轮，所述第三转动齿轮和所述第四转动齿轮上分别套设一第二转动皮带，两所述Y轴归中杆的两端分别设有一第二归中连接件，邻近所述第二转动轴的Y轴归中杆的两端的第二归中连接件连接在所述第二转动皮带的上层转动皮带上，远离所述第二转动轴的Y轴归中杆的两端的第二归中连接件连接在所述第二转动皮带的下层转动皮带上。
[0010]进一步地，所述传动机构还包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第一摇臂间隔设置的且随所述第一摇臂转动而转动的第三摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第二摇臂间隔设置的且随所述第二摇臂转动而转动的第四摇臂、设置在所述第一转动轴一侧的且随第一转动轴转动而转动的第五转动轴及设置在所述第二转动轴一侧的且随第二转动轴转动而转动的第六转动轴，所述第五转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第三摇臂的一端转动连接，所述第三摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的两第一转动安装座上，所述第六转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第四摇臂的一端转动连接，所述第四摇臂的另一端分别转动在所述第二机盖内设置的两第二转动安装座上。
[0011]进一步地，所述停机坪底部的四周边缘分别设有一滑轨，所述第一归中连接件分别包括一呈U型的第一固定件及设置在所述第一固定件上的呈U型的第二固定件，所述第一固定件包括一竖直设置的第一底板及设置在所述第一底板的外侧面相对两侧的第一侧板及第二侧板，所述第二侧板设置在所述第一转动皮带上，所述第二固定件包括一竖直设置的第二底板及设置在所述第二底板内侧面相对两侧的第三侧板及第四侧板，所述第三侧板设置在所述第一侧板上，所述第三侧板与所述第四侧板相对一侧分别设有一沿所述滑轨滑动的第一滑块，所述第四侧板分别通过第一连接板固定在两所述X轴归中杆相互对应的一侧，所述第二归中连接件分别包括一呈U型的第三固定件及设置在所述第三固定件上的呈U型的第四固定件，所述第三固定件包括一竖直设置的第三底板及设置在所述第三底板的外侧面相对两侧的第五侧板及第六侧板，所述第六侧板设置在所述第二转动皮带上，所述第四固定件包括一竖直设置的第四底板及设置在所述第四底板内侧面相对两侧的第七侧板及第八侧板，所述第七侧板设置在所述第四侧板上，所述第七侧板与所述第八侧板相对一
侧分别设有一沿所述滑轨滑动的第二滑块，所述第八侧板分别通过第二连接板固定在两所述Y轴归中杆相互对应的一侧。
[0012]进一步地，两所述第一转动皮带的上层转动皮带上分别设有与邻近所述第一转动轴的X轴归中杆两端设有的第一归中连接件对应设置的第一固定块，两所述第一转动皮带的下层转动皮带上分别设有与远离所述第一转动轴的X轴归中杆两端设有的第一归中连接件对应设置的第二固定块；两所述第二转动皮带的上层转动皮带上分别设有与邻近所述第二转动轴的Y轴归中杆两端设有的第二归中连接件对应设置的第三固定块，两所述第二转动皮带的下层转动皮带上分别设有与远离所述第二转动轴的Y轴归中杆两端设有的第二归中连接件对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛盖式无人机机巢，其特征在于，包括机巢本体及分别设置在所述机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，所述第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开，所述停机坪的四个角落分别设有一可用于支撑所述第一机盖和第二机盖的垫块，所述垫块呈L型，所述垫块分别包括一横向设置在所述停机坪上的底板及分别设置在所述底板靠近所述机巢本体外侧壁一侧的顶板，所述停机坪上设有用于摆正无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两所述X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向X轴原点，两所述Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向Y轴原点，其中，所述传动机构包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的第一摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的第二摇臂及设置在所述机巢本体内的并由第一驱动电机驱动的同步反向变速箱，所述同步反向变速箱上设有一第一转动轴及与所述第一转动轴间隔设置的且与所述第一转动轴转动方向相反的第二转动轴，所述第一转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第一摇臂的一端转动连接，所述第一摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的第一连接杆上，所述第二转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第二摇臂的一端转动连接，所述第二摇臂的另一端分别转动连接在所述第二机盖内设置的第二连接杆上；所述第一驱动机构包括一设置在所述停机坪沿所述第一机盖到所述第二机盖方向的一侧下方由第二驱动电机驱动的第三转动轴，所述第三转动轴的两端分别设有一第一转动齿轮，所述停机坪沿所述第一机盖到所述第二机盖方向的另一侧下方两侧分别设有一与所述第一转动齿轮对应的第二转动齿轮，所述第一转动齿轮和所述第二转动齿轮上分别套设一第一转动皮带，两所述X轴归中杆的两端分别设有一第一归中连接件，邻近所述第三转动轴的X轴归中杆两端的第一归中连接件连接在所述第一转动皮带的上层转动皮带上，远离所述第三转动轴的X轴归中杆两端的第二归中连接件连接在所述第一转动皮带的下层转动皮带上；所述第二驱动机构包括一设置在所述停机坪邻近所述第一机盖一侧下方的由第三驱动电机驱动的第四转动轴，所述第四转动轴的两端分别设有一第三转动齿轮，所述停机坪邻近所述第二机盖一侧下方两侧分别设有一与所述第三转动齿轮对应的第四转动齿轮，所述第三转动齿轮和所述第四转动齿轮上分别套设一第二转动皮带，两所述Y轴归中杆的两端分别设有一第二归中连接件，邻近所述第二转动轴的Y轴归中杆的两端的第二归中连接件连接在所述第二转动皮带的上层转动皮带上，远离所述第二转动轴的Y轴归中杆的两端的第二归中连接件连接在所述第二转动皮带的下层转动皮带上。2.根据权利要求1所述的一种抛盖式无人机机巢，其特征在于，所述传动机构还包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第一摇臂间隔设置的且随所述第一摇臂转动而转动的第三摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第二摇臂间隔设置的且随所述第二摇臂转动而转动的第四摇臂、设置在所述第一转动轴一侧的且随第一转动轴转动而转动的第五转动轴及设置在所述第二转动轴一侧的且随第二转动轴转动而转动的第六转动轴，所述第五转动轴的两端分别伸出所述
机巢本体的相对两侧壁与所述第三摇臂的一端转动连接，所述第三摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的两第一转动安装座上，所述第六转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第四摇臂的一端转动连接，所述第四摇臂的另一端分别转动在所述第二机盖内设置的两第二转动安装座上。3.如权利要求1所述的一种抛盖式无人机机巢，其特征在于，所述停机坪底部的四周边缘分别设有一滑轨，所述第一归中连接件分别包括一呈U型的第一固定件及设置在所述第一固定件上的呈U型的第二固定件，所述第一固定件包括一竖直设置的第一底板及设置在所述第一底板的外侧面相对两侧的第一侧板及第二侧板，所述第二侧板设置在所述第一转动皮带上，所述第二固定件包括一竖直设置的第二底板及设置在所述第二底板内侧面相对两侧的第三侧板及第四侧板，所述第三侧板设置在所述第一侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊勇良，罗志勇，李华春，叶涛，黄鹤儿，
申请(专利权)人：广州优飞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：