一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，包括机身，机身两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构，短舱和内机翼一体结构又与外机翼连接，机身采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼常规布局，机翼采用内、外翼分段对插结构，机身还设置有起落架，短舱和内机翼一体结构内前后两端均设置有倾转机构，实现机身内部电机和机身外部桨的垂直与水平状态切换，本实用新型专利技术解决了现有技术中存在的固定翼无人机不能在空中悬停，而且起飞需要跑道的问题。

A Fixed-Wing UAV with Vertical Takeoff and Landing and Tilting Four Rotors

The utility model discloses a fixed-wing unmanned aerial vehicle capable of vertical takeoff and landing and tilting four rotors, including the fuselage. The fuselage is provided with an integrated structure of short cabin and inner wing on both sides, and the integrated structure of short cabin and inner wing is connected with the outer wing. The fuselage adopts the conventional layout of upper single wing, horizontal tail wing and vertical tail wing, and the wings adopt an insertion structure of inner and outer wing segments, and the fuselage is also provided with a lifting structure. A tilting mechanism is arranged at both ends of the integrated structure of the landing gear, the cabin and the inner wing to realize the vertical and horizontal state switching between the motor inside the fuselage and the outer propeller of the fuselage. The utility model solves the problem that the fixed-wing UAV in the prior art can not hover in the air and needs a runway for takeoff.

【技术实现步骤摘要】
一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机。
技术介绍
近几年，无人机技术发展迅猛，由于多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响。其型号及数量迅猛增长，但是受制于动力、气动布局和任务安排等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的用户需求。固定翼无人机续航时间长、速度高，但却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，解决了现有技术中存在的固定翼无人机不能在空中悬停，而且起飞需要跑道的问题。本技术所采用的技术方案是，一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，包括机身，机身两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构，短舱和内机翼一体结构又与外机翼连接，机身采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼常规布局，机翼采用内、外翼分段对插结构，机身还设置有起落架，短舱和内机翼一体结构内前后两端均设置有倾转机构，实现机身内部电机和机身外部桨的垂直与水平状态切换。本技术的特点还在于，外机翼安装部位两端均设置有碳纤维安装套管，短舱和内机翼一体结构以及机身两端均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，包括机身(9)，机身(9)两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构(10)，短舱和内机翼一体结构(10)又与外机翼(11)连接，机身(9)采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼布局，机翼采用内、外翼分段对插结构，机身(9)还设置有前起落架(13)和后起落架(12)，短舱和内机翼一体结构(10)内前后两端均设置有倾转机构(14)，实现机身(9)内部电机(2)和机身外部桨的垂直与水平状态切换。

【技术特征摘要】
1.一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，包括机身(9)，机身(9)两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构(10)，短舱和内机翼一体结构(10)又与外机翼(11)连接，机身(9)采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼布局，机翼采用内、外翼分段对插结构，机身(9)还设置有前起落架(13)和后起落架(12)，短舱和内机翼一体结构(10)内前后两端均设置有倾转机构(14)，实现机身(9)内部电机(2)和机身外部桨的垂直与水平状态切换。2.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述外机翼(11)安装部位两端均设置有碳纤维安装套管，短舱和内机翼一体结构(10)以及机身(9)两端均设置有碳管，外机翼(11)与短舱和内机翼一体结构(10)以及机身(9)之间通过碳纤维安装套管与碳管穿插配合连接固定。3.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述水平尾翼分居机身左右两侧呈对称件，每侧水平尾翼各安装一个舵机控制舵面，以保持机体飞行时的俯仰稳定。4.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述垂直尾翼固定于机身尾端，和机身尾部为过渡融合一体结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓修涛，韩娟妮，苏小朋，毛立尧，陈溯，王宬，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61