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本实用新型公开了一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，包括机身，机身两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构，短舱和内机翼一体结构又与外机翼连接，机身采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼常规布局，机翼采用内、外翼分段对插结构，机身还设置有起落架，短...
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