三维成形设备、三维成形设备的控制方法和三维成形设备的控制程序技术

本发明专利技术提供了一种用于成形三维成形物体的三维成形设备，该三维成形设备包括：材料储存器，该材料储存器储存三维成形物体的材料；平台，该平台面向材料储存器布置；移动单元，该移动单元在竖向方向上移动平台；成形垫，该成形垫设置在平台的面向材料储存器的表面上，并且三维成形物体在成形垫上成形；第一检测器，该第一检测器检测材料储存器的向下运动；以及运动控制器，该运动控制器在检测到材料储存器的向下运动的情况下通过移动单元控制平台的运动。通过本发明专利技术，平台精确地定位。

Control method of three-dimensional forming equipment, three-dimensional forming equipment and control program of three-dimensional forming equipment

The invention provides a three-dimensional forming device for forming a three-dimensional forming object. The three-dimensional forming device includes: a material storage device, which stores the materials of the three-dimensional forming object; a platform, which is oriented to the arrangement of the material storage device; a mobile unit, which moves the platform vertically; and a forming pad, which is arranged on the platform for material storage. On the surface of the memory, and the three-dimensional forming object is formed on the forming pad; the first detector detects the downward movement of the material storage device; and the motion controller, which controls the motion of the platform through the mobile unit when the downward movement of the material storage device is detected. Through the invention, the platform is positioned accurately.

【技术实现步骤摘要】
三维成形设备、三维成形设备的控制方法和三维成形设备的控制程序交叉申请的相关引用本申请基于并要求于2017年12月4日提交的日本专利申请No.2017-232906的优先权，以上申请的全部公开内容通过参引并入本文。
本专利技术涉及三维成形设备、三维成形设备的控制方法和三维成形设备的控制程序。
技术介绍
在上述
中，专利文献1公开了一种通过在框架部分的内周表面上设置向内突出的接触部分来阻挡平台的竖向移动路径的下端的技术。[专利文献1]日本专利特开No.2013-75389
技术实现思路
然而，在上述文献中描述的技术中，不可能准确地定位平台。本专利技术能够提供解决上述问题的技术。本专利技术的一个示例性方面提供了一种用于成形三维成形物体的三维成形设备，包括：材料储存器，该材料储存器储存三维成形物体的材料；平台，该平台面向材料储存器布置；移动单元，该移动单元在竖向方向上移动平台；成形垫，该成形垫设置在平台的面向材料储存器的表面上，使得三维成形物体被成形；第一检测器，该第一检测器检测材料储存器的向下运动；以及运动控制器，该运动控制器在材料储存器的向下运动被检测到的情况下通过移动单元控制平台的运动。本专利技术的另一示例性方面提供了一种用于成形三维成形物体的三维成形设备的控制方法，三维成形设备包括：材料储存器，该材料储存器储存三维成形物体的材料；平台，该平台面向材料储存器布置；移动单元，该移动单元在竖向方向上移动平台；成形垫，该成形垫设置在平台的面向材料储存器的表面上，使得三维成形物体被成形；第一检测器，该第一检测器检测材料储存器的向下运动；以及运动控制器，该运动控制器在材料储存器的向下运动被检测到的情况下通过移动单元控制平台的运动，该方法包括：使移动单元在竖向方向上移动平台；检测材料储存器的向下运动；以及在材料储存器的向下运动被检测到的情况下，通过移动单元控制平台的运动。本专利技术的又一示例性方面提供了一种用于成形三维成形物体的三维成形设备的控制程序，三维成形设备包括：材料储存器，该材料储存器储存三维成形物体的材料；平台，该平台面向材料储存器布置；移动单元，该移动单元在竖向方向上移动平台；成形垫，该成形垫设置在平台的面向材料储存器的表面上，使得三维成形物体被成形；第一检测器，该第一检测器检测材料储存器的向下运动；以及运动控制器，该运动控制器在材料储存器的向下运动被检测到的情况下通过移动单元控制平台的运动，用于使计算机执行下述方法的程序，该方法包括：使移动单元在竖向方向上移动平台；检测材料储存器的向下运动；以及在材料储存器的向下运动被检测到的情况下，通过移动单元控制平台的运动。根据本专利技术，可以准确地定位平台。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一示例性实施方式的三维成形设备的布置的视图；图2A是示出根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备的布置的概况的立体图；图2B是示出根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备的布置的俯视图；图2C是示出根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备的布置的示意性侧视图；图2D是用于说明根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备的操作的概况的示意性正视图；图3A是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3B是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3C是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3D是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3E是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3F是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3G是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3H是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3I是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图3J是用于说明通过根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备对平台进行对准的视图；图4是示出根据本专利技术的第三示例性实施方式的三维成形设备的布置的概况的视图；以及图5是用于说明根据本专利技术的第三示例性实施方式的三维成形设备的操作过程的流程图。具体实施方式现在将参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细描述。应当注意的是，除非另外具体说明，否则在这些示例性实施方式中阐述的部件的相对布置、数值表达式和数值不对本专利技术的范围进行限制。[第一示例性实施方式]将参照图1对根据本专利技术的第一示例性实施方式的三维成形设备100进行描述。三维成形设备100是通过用光束照射三维成形物体的材料来成形三维成形物体的设备。如图1所示，三维成形设备100包括材料储存器101、平台102、移动单元103、成形垫104、第一检测器105和运动控制器106。材料储存器101存储三维成形物体的材料111。平台102面向材料储存器101布置。移动单元103将平台102沿竖向方向移动。成形垫104设置在平台102的面向材料储存器101的表面上，使得三维成形物体成形。第一检测器105检测材料储存器101的向下移动。如果检测到材料储存器101的向下移动，则运动控制器106通过移动单元103控制平台102的运动。根据该示例性实施方式，可以准确地定位平台。[第二示例性实施方式]将参照图2A至图3J对根据本专利技术的第二示例性实施方式的三维成形设备进行描述。图2A是示出根据该示例性实施方式的三维成形设备的布置的概况的立体图。图2B是示出根据该示例性实施方式的三维成形设备的布置的俯视。图2C是示出根据该示例性实施方式的三维成形设备的布置的示意性侧视图。三维成形设备200包括光源201、柱202、工作台203、材料储存器204、平台205、步进马达206、接近传感器207和支承件208。光源201发射光束211，利用该光束211照射三维成形物体的材料241。材料241例如是光固化树脂。照射材料241的光束211可以是任何光束211，只要该光束211具有能够固化三维成形物体的材料241的波长即可。光束211具有例如405nm的波长，但是可以具有200nm至400nm的波长。本专利技术不限于此。工作台203附接至柱202。光电传感器231经由传感器支承件(传感器支架)232附接至工作台203。光电传感器231的位置使用传感器调节台233调节。将材料储存器(槽)204安置在工作台203上。将三维成形物体的材料241装填并储存在材料储存器204中。材料储存器204的底表面242通过包括能够透射光束211的构件而形成。能够透射光束211的构件由例如玻璃构件表示，但是本专利技术不限于此。整个材料储存器204可以由能够透射光束211的构件形成。注意的是，材料储存器204可以通过螺钉等固定至工作台203上的预定位置，或者材料储存器204可以简单地安置在工作台203上。在将材料储存器204安置在工作台203上的方法不限于此。平台205通过平台安装螺钉253附接至平台支承构件251。此外，平台205经由平台支承构件251附接至柱202。平台205可以通过松开平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于成形三维成形物体的三维成形设备，包括：材料储存器，所述材料储存器储存所述三维成形物体的材料；平台，所述平台面向所述材料储存器布置；移动单元，所述移动单元在竖向方向上移动所述平台；成形垫，所述成形垫设置在所述平台的面向所述材料储存器的表面上，并且所述三维成形物体在所述成形垫上成形；第一检测器，所述第一检测器检测所述材料储存器的向下运动；以及运动控制器，所述运动控制器在检测到所述材料储存器的所述向下运动的情况下通过所述移动单元控制所述平台的运动。

【技术特征摘要】
2017.12.04 JP 2017-2329061.一种用于成形三维成形物体的三维成形设备，包括：材料储存器，所述材料储存器储存所述三维成形物体的材料；平台，所述平台面向所述材料储存器布置；移动单元，所述移动单元在竖向方向上移动所述平台；成形垫，所述成形垫设置在所述平台的面向所述材料储存器的表面上，并且所述三维成形物体在所述成形垫上成形；第一检测器，所述第一检测器检测所述材料储存器的向下运动；以及运动控制器，所述运动控制器在检测到所述材料储存器的所述向下运动的情况下通过所述移动单元控制所述平台的运动。2.根据权利要求1所述的设备，还包括第二检测器，所述第二检测器检测所述平台的位置，其中，所述运动控制器根据检测到的所述平台的位置通过所述移动单元控制所述平台的运动。3.根据权利要求1或2所述的设备，还包括支承件，所述支承件支承所述材料储存器。4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述材料储存器包括位于下表面上的弹性构件。5.根据权利要求1或2所述的设备，还包括载荷检测器，所述载荷检测器在所述平台与所述成形垫之间检测施加至所述材料储存器的载荷，其中，所述运动控制器基于检测到的载荷通过所述移动单元控制所述平台的运动。6.根据权利要求5所述的设备，还包括通知器，所述通知器基于所述第一检测器、所述第二检测器和所述载荷检测器中的一者的检测结果发送警报通知。7.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述材料储存器包括能够透射光束的构件。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述能够透射光束的构件包括玻璃。9.一种用于成形...

【专利技术属性】
技术研发人员：大嶋英司，登本一孝，佐久间彰夫，
申请(专利权)人：康达智株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP