一种便携3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印领域，尤其涉及一种便携3D打印机，包括基座、顶座、座体、设于座体上连通外部供料装置的喷头，所述基座上铰接有三个下支撑柱，所述顶座上铰接有三个上支撑柱，各上支撑柱与下支撑柱铰接相连形成用于支撑顶座的立柱，各立柱上可上下滑动地设有滑动座，所述基座上设有用于驱动各滑动座上下升降的三个驱动装置，各滑动座上通过球铰接的方式设有两个气压杆，各气压杆的自由端与座体通过球铰接的方式相连，各立柱上设有用于锁闭或松开上支撑柱与下支撑柱相对铰接处转动的锁紧装置。其解决了3D打印机的折叠问题，便于用于对3D打印机的折叠、携带。

A Portable 3D Printer

The utility model relates to the field of 3D printing, in particular to a portable 3D printer, which comprises a base, a top, a base and a sprinkler connected with an external feeding device on the base. The base is articulated with three lower support pillars. The top support pillars are articulated with three upper support pillars, and the upper support pillars are articulated with the lower support pillars to form pillars for supporting the top. The sliding ground is provided with a sliding seat. The base is provided with three driving devices for driving the sliding seat up and down. The sliding seat is provided with two pneumatic bars by means of spherical articulation. The free end of each pneumatic bar is connected with the base body by spherical articulation. A locking device for locking or loosening the rotation of the upper support column relative to the lower support column is arranged on each column. It solves the folding problem of the 3D printer and is convenient for folding and carrying the 3D printer.

【技术实现步骤摘要】
一种便携3D打印机
本技术涉及3D打印领域，尤其涉及一种便携3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造。目前存在多种3D打印技术，常用的技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等。如中国专利号：CN201511020661.1公开了一种多材质3D打印机，所述3D打印机包括外壳，所述外壳内设有基座、工作台、喷头、三维运动机构、供料单元和储料单元，所述3D打印机与控制器相连，所述基座下设有电源，所述控制器与电源相连，所述三维运动机构通过伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器电连接，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述喷头上设有进料驱动装置，所述进料驱动装置与控制器电连接；所述供料单元包括若干条导料管，所述导料管一端与喷头相连，另一端与储料单元相连，所述导料管上设有阀门控制器，所述阀门控制器与控制器电连接；所述工作台位于基座上。其公开了现有普通的3D打印机的基本结构。但是其由于精密度的需求，往往在体积上较为固定，占用空间较大，在需要便携性方面具有较大的缺陷。在一些特殊的需求中，如现场演示、教学演示、现场打印等场合中，就较难以应用。如何使其具有较佳的便携性，又不失去其精密度也就成为了本申请人的研究方向。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种方便折叠、便于移动、便于收纳的便携3D打印机。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种便携3D打印机，包括基座、顶座、座体、设于座体上连通外部供料装置的喷头，所述基座上铰接有三个下支撑柱，所述顶座上铰接有三个上支撑柱，各上支撑柱与下支撑柱铰接相连形成用于支撑顶座的立柱，各立柱上可上下滑动地设有滑动座，所述基座上设有用于驱动各滑动座上下升降的三个驱动装置，各滑动座上通过球铰接的方式设有两个气压杆，各气压杆的自由端与座体通过球铰接的方式相连，各立柱上设有用于锁闭或松开上支撑柱与下支撑柱相对铰接处转动的锁紧装置。优选的，各上支撑柱的两侧分别设有上滑杆，各下支撑柱的两侧分别设有下滑杆，各滑动座的两侧上分别设有滑动部件，各上滑杆与各下滑杆组成用于容置滑动部件上下滑动的滑杆。优选的，各上支撑柱侧边上的上滑杆的数量为两个，各下支撑柱侧边上的下滑杆的数量为两个，所述滑动部件为滚轮，当上支撑柱与下支撑柱组合成立柱时，上滑杆与下滑杆组合成滑杆，各滚轮夹设于两滑杆之间进行滚动。优选的，所述驱动装置包括转动地设于下支撑柱内的主动轮、设于上支撑柱内的被动轮、包履主动轮与被动轮的同步带、设于基座上与主动轮传动相连的伺服电机，各同步带与各滑动座相连，当上支撑柱与下支撑柱组合成立柱时，同步带处于张紧状态。优选的，所述锁紧装置包括设于下支撑柱上的下插口、设于上支撑柱上的上插口、用于插接上插口与下插口的插销。优选的，所述下支撑柱上设有第二下插口，所述基座上设有基座插口，所述第二下插口、基座插口上连接设有基座插销。优选的，所述上支撑柱上设有第二上插口，所述顶座上设有顶座插口，所述第二上插口、顶座插口上连接设有顶座插销。优选的，各下支撑柱的下端内侧与基座铰接，且外侧与上支撑柱铰接，各上支撑柱的上端内侧与顶座铰接。上述技术方案具有如下有益效果：1、通过立柱分拆成上支撑柱、下支撑柱，且通过铰接的形式相连，实现了折叠，又通过锁紧装置来实现了立柱的固定或分离，另外通过气压杆的设置，也能够实现在折叠时的收缩，而在正常情况下保持伸出状态；2、当需要喷头位移时，仅需通过三个滑动座的上下移动即可实现，又通过球铰接的方式，可以包装喷头的灵活位移，通过各滑动座上设置两个气压杆，实现喷头的稳定性；3、通过两上滑杆、两下滑杆组合的两滑杆以及滑动座上设置的滚轮，从而可以实现滚轮沿上滑杆与下滑杆的平稳滚动，也即滑动座的上下位移，在上滑杆与下滑杆相互靠近的自由端，可以设置连接结构，如上滑杆上设置圆弧凹面-下滑杆上设置圆弧凸面，从而实现接合的紧密、稳定；4、驱动装置的设置，可以保证折叠时的无障碍，也能够保证在3D打印机撑开时实现稳定驱动；5、锁紧装置的设置，可以实现良好的锁紧效果。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的另一视角的立体结构示意图；图3是本技术的剖视图；图4是本技术的折叠状态图；图5是本技术的折叠状态立体图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参考图1至图5所示，本实施例提供一种便携3D打印机，一种便携3D打印机，包括基座1、顶座2、座体3、设于座体3上连通外部供料装置（图中未示出）的喷头4，所述基座1上铰接有三个下支撑柱51，所述顶座2上铰接有三个上支撑柱52，各上支撑柱52与下支撑柱51铰接相连形成用于支撑顶座2的立柱5，各立柱5上可上下滑动地设有滑动座6。各下支撑柱51的下端内侧与基座1铰接，且外侧与上支撑柱52铰接，各上支撑柱52的上端内侧与顶座2铰接。各上支撑柱52的两侧分别设有两个上滑杆54，各下支撑柱51的两侧分别设有两个下滑杆53，各滑动座6的两侧上分别设有滑动部件61，所述滑动部件61为滚轮，当上支撑柱52与下支撑柱51组合成立柱5时，上滑杆54与下滑杆53组合成滑杆，各滚轮夹设于两滑杆之间进行滚动。各滑动座6通过滚轮的滚动沿各立柱5上下滑动。所述基座1上设有用于驱动各滑动座6上下升降的三个驱动装置，所述驱动装置包括转动地设于下支撑柱51内的主动轮71、设于上支撑柱52内的被动轮72、包履主动轮71与被动轮72的同步带73、设于基座1上与主动轮71传动相连的伺服电机74，各同步带73与各滑动座6相连，当上支撑柱52与下支撑柱51组合成立柱5时，同步带73处于张紧状态。各滑动座6上通过球铰接的方式设有两个气压杆8，各气压杆8的自由端与座体3通过球铰接的方式相连，各立柱5上设有用于锁闭或松开上支撑柱52与下支撑柱51相对铰接处转动的锁紧装置。所述锁紧装置包括设于下支撑柱51上的下插口91、设于上支撑柱52上的上插口92、用于插接上插口92与下插口91的插销93。所述下支撑柱51上设有第二下插口94，所述基座1上设有基座插口95，所述第二下插口94、基座插口95上连接设有基座插销96。所述上支撑柱52上设有第二上插口97，所述顶座2上设有顶座插口98，所述第二上插口97、顶座插口98上连接设有顶座插销99。上述滑动座还可以依靠别的形式进行滑动，如套筒套设滑杆、两个滚轮夹持滑杆等形式，这些结构形式在应用上都以为公知，可以与本方案中的滚轮配合滑杆的形式进行替代；上述驱动装置还可以采用轴传动，即利用轴替代同步带，且将轴分为上轴、下轴，当上支撑柱与下支撑柱组合形成立柱时，上轴与下轴啮合传动，还可以采用其他公知的传动形式；上述锁紧装置可以采用其他形式，如卡扣、快速夹具等形式；上述顶座上还可以设置有提手，顶座上还可以设置扣合基座的卡扣，从而便于提拉、携带。以上仅是本技术一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携3D打印机，包括基座、顶座、座体、设于座体上连通外部供料装置的喷头，其特征在于：所述基座上铰接有三个下支撑柱，所述顶座上铰接有三个上支撑柱，各上支撑柱与下支撑柱铰接相连形成用于支撑顶座的立柱，各立柱上可上下滑动地设有滑动座，所述基座上设有用于驱动各滑动座上下升降的三个驱动装置，各滑动座上通过球铰接的方式设有两个气压杆，各气压杆的自由端与座体通过球铰接的方式相连，各立柱上设有用于锁闭或松开上支撑柱与下支撑柱相对铰接处转动的锁紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种便携3D打印机，包括基座、顶座、座体、设于座体上连通外部供料装置的喷头，其特征在于：所述基座上铰接有三个下支撑柱，所述顶座上铰接有三个上支撑柱，各上支撑柱与下支撑柱铰接相连形成用于支撑顶座的立柱，各立柱上可上下滑动地设有滑动座，所述基座上设有用于驱动各滑动座上下升降的三个驱动装置，各滑动座上通过球铰接的方式设有两个气压杆，各气压杆的自由端与座体通过球铰接的方式相连，各立柱上设有用于锁闭或松开上支撑柱与下支撑柱相对铰接处转动的锁紧装置。2.根据权利要求1所述的一种便携3D打印机，其特征在于：各上支撑柱的两侧分别设有上滑杆，各下支撑柱的两侧分别设有下滑杆，各滑动座的两侧上分别设有滑动部件，各上滑杆与各下滑杆组成用于容置滑动部件上下滑动的滑杆。3.根据权利要求2所述的一种便携3D打印机，其特征在于：各上支撑柱侧边上的上滑杆的数量为两个，各下支撑柱侧边上的下滑杆的数量为两个，所述滑动部件为滚轮，当上支撑柱与下支撑柱组合成立柱时，上滑杆与下滑杆组合成滑杆，各滚轮夹设于两滑杆之间进行滚动。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞晨，
申请(专利权)人：林瑞晨，
类型：新型
国别省市：福建,35