一种座椅用高效机械手自动冲孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲孔装置技术领域，具体涉及一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括工作台、固定块、电动推杆、滑槽、冲孔装置、伸缩杆、滚轮、电机、红外接收器、红外发射器、刻度标尺、控制台、操作面板和处理器，所述冲孔装置包括壳体、电池安装仓、蓄电池、伸缩装置和冲孔钻头，本实用新型专利技术在使用过程中，右侧的固定块能够在电动推杆的左右下沿着工作台表面左右移动，使其能够将位于工作台上的座椅板面稳定固定，另外标尺能够标记座椅板面需要冲孔的位置的坐标，其中通过红外接收器和红外发射器的设计能够使处理器能够计算出两组伸缩杆的末端在滑槽上的具体位置，从而是的冲孔钻头能够自动为座椅板面的指定位置进行冲孔。

An Automatic Punching Device of High Efficiency Manipulator for Seats

The utility model relates to the technical field of punching device, in particular to an automatic punching device of a high-efficiency manipulator for seats, including a worktable, a fixing block, an electric push rod, a sliding groove, a punching device, a telescopic rod, a roller, a motor, an infrared receiver, an infrared transmitter, a scale, a console, an operating panel and a processor. The punching device comprises a housing and a battery mounting bin. In the process of using the utility model, the right fixed block can move left and right along the worktable surface under the left and right sides of the electric push rod, so that the seat plate surface located on the worktable can be stabilized and fixed. In addition, the ruler can mark the coordinates of the position where the seat plate surface needs to be punched, in which the coordinates of the seat plate surface through the infrared receiver and the infrared transmitter are used. The design enables the processor to calculate the specific positions of the ends of two sets of telescopic rods on the chute, so that the drill bit can punch automatically for the designated position of the seat plate surface.

【技术实现步骤摘要】
一种座椅用高效机械手自动冲孔装置
本技术涉及冲孔装置
，具体涉及一种座椅用高效机械手自动冲孔装置。
技术介绍
现在的座椅生产通常需要使用冲床对座椅板面进行加工冲孔，而冲孔装置在使用之前都需要人工固定板面，而且在冲孔的过程中，为了保证冲孔的位置以及冲孔的精度，需要保持座椅板面的稳定。另外座椅板面冲孔位置较多，而现有的冲孔装置智能化程度低，导致冲孔装置无法自动为指定位置进行冲孔，费时费力，导致其工作效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，用于解决现有的冲孔装置智能化程度低，无法自动为座椅板面的指定位置进行冲孔的问题。具体技术方案如下：一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括工作台、固定块、电动推杆、滑槽、冲孔装置、伸缩杆、滚轮、电机、红外接收器、红外发射器、刻度标尺、控制台、操作面板和处理器，所述工作台的表面左右两侧均竖直设有固定块，左侧所述固定块与工作台的左侧内壁固定连接，右侧所述固定块与工作台的右侧内壁之间设有两组平行设置的电动推杆，两组所述电动推杆的固定端底部与工作台的右侧内壁固定连接，两组所述电动推杆的活动杆顶部与右侧所述固定块的右侧侧壁固定连接，所述工作台的左侧表面和上方表面均设有滑槽，所述工作台的顶部设有冲孔装置，所述冲孔装置的上方表面中心和左侧表面中心均设有伸缩杆，两组所述伸缩杆的末端底部均设有滚轮，左侧所述伸缩杆与工作台的左侧内壁垂直，左侧所述滚轮与左侧所述滑槽滑动连接，上方所述伸缩杆与工作台的上方内壁垂直，上方所述滚轮与上方所述滑槽滑动连接，两组所述伸缩杆的末端均镶嵌有电机，所述电机的转子与滚轮的中心转动连接，两组所述伸缩杆的末端顶部均设有红外接收器，所述工作台的左上方顶部设有两组红外发射器，其中任意一组红外发射器的发射端正对着左侧所述红外接收器的接收端，另一组红外发射器的发射端正对着上方所述红外接收器的接收端，所述工作台的下方表面和右侧表面均设有刻度标尺，所述工作台的右侧固定连接有控制台，所述控制台的表面镶嵌有操作面板和处理器；所述冲孔装置包括壳体、电池安装仓、蓄电池、伸缩装置和冲孔钻头，所述壳体的顶部镶嵌有电池安装仓，所述电池安装仓的内腔安装有蓄电池，所述壳体的底部中心竖直设有伸缩装置，所述伸缩装置的底部表面竖直安装有冲孔钻头，所述处理器的输入端通过导线电性连接有两组红外接收器和操作面板，所述处理器的输出端通过导线电性连接有电机、伸缩装置和冲孔钻头；优选的，所述操作面板为电容式触摸屏；优选的，所述处理器为STM32系列单片机；优选的，两组所述固定块的宽度与工作台的表面宽度相等；优选的，两组所述固定块的内壁表面均镶嵌有减震块。有益效果：本技术在使用过程中，右侧的固定块能够在电动推杆的左右下沿着工作台表面左右移动，使其能够将位于工作台上的座椅板面稳定固定，另外标尺能够标记座椅板面需要冲孔的位置的坐标，其中通过红外接收器和红外发射器的设计能够使处理器能够计算出两组伸缩杆的末端在滑槽上的具体位置，从而是的冲孔钻头能够自动为座椅板面的指定位置进行冲孔。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为图1中冲孔装置结构示意图。附图标记如下：1、工作台，2、固定块，3、电动推杆，4、滑槽，5、冲孔装置，501、壳体，502、电池安装仓，503、蓄电池，504、伸缩装置，505、冲孔钻头，6、伸缩杆，7、滚轮，8、电机，9、红外接收器，10、红外发射器，11、刻度标尺，12、控制台，13、操作面板，14、处理器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参看图1-2：一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括工作台1、固定块2、电动推杆3、滑槽4、冲孔装置5、伸缩杆6、滚轮7、电机8、红外接收器9、红外发射器10、刻度标尺11、控制台12、操作面板13和处理器14，所述工作台1的表面左右两侧均竖直设有固定块2，两组所述固定块2的内壁表面均镶嵌有减震块，左侧所述固定块2与工作台1的左侧内壁固定连接，右侧所述固定块2与工作台1的右侧内壁之间设有两组平行设置的电动推杆3，两组所述电动推杆3的固定端底部与工作台1的右侧内壁固定连接，两组所述电动推杆3的活动杆顶部与右侧所述固定块2的右侧侧壁固定连接，两组所述固定块2的宽度与工作台1的表面宽度相等，所述工作台1的左侧表面和上方表面均设有滑槽4，所述工作台1的顶部设有冲孔装置5，所述冲孔装置5的上方表面中心和左侧表面中心均设有伸缩杆6，两组所述伸缩杆6的末端底部均设有滚轮7，左侧所述伸缩杆6与工作台1的左侧内壁垂直，左侧所述滚轮7与左侧所述滑槽4滑动连接，上方所述伸缩杆6与工作台1的上方内壁垂直，上方所述滚轮7与上方所述滑槽4滑动连接，两组所述伸缩杆的末端均镶嵌有电机8，所述电机8的转子与滚轮7的中心转动连接，两组所述伸缩杆6的末端顶部均设有红外接收器9，所述工作台1的左上方顶部设有两组红外发射器10，其中任意一组红外发射器10的发射端正对着左侧所述红外接收器9的接收端，另一组红外发射器10的发射端正对着上方所述红外接收器9的接收端，所述工作台1的下方表面和右侧表面均设有刻度标尺11，所述工作台1的右侧固定连接有控制台12，所述控制台12的表面镶嵌有操作面板13和处理器14，所述操作面板13为电容式触摸屏，所述处理器14为STM32系列单片机，所述冲孔装置5包括壳体501、电池安装仓502、蓄电池503、伸缩装置504和冲孔钻头505，所述壳体501的顶部镶嵌有电池安装仓502，所述电池安装仓502的内腔安装有蓄电池503，所述壳体501的底部中心竖直设有伸缩装置504，所述伸缩装置504的底部表面竖直安装有冲孔钻头505，所述处理器14的输入端通过导线电性连接有两组红外接收器9和操作面板13，所述处理器14的输出端通过导线电性连接有电机8、伸缩装置504和冲孔钻头505。本技术中的蓄电池503为本技术的运行提供电力支持，在使用本技术时，将座椅板面平放在工作台1上，其中座椅板面的左侧抵在左侧的固定块2的内壁，启动电动推杆3，使右侧的固定块2的内壁能够抵在座椅板面的右侧为止，然后在座椅板面上标记好需要冲孔的位置，并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定块(2)、电动推杆(3)、滑槽(4)、冲孔装置(5)、伸缩杆(6)、滚轮(7)、电机(8)、红外接收器(9)、红外发射器(10)、刻度标尺(11)、控制台(12)、操作面板(13)和处理器(14)，所述工作台(1)的表面左右两侧均竖直设有固定块(2)，左侧所述固定块(2)与工作台(1)的左侧内壁固定连接，右侧所述固定块(2)与工作台(1)的右侧内壁之间设有两组平行设置的电动推杆(3)，两组所述电动推杆(3)的固定端底部与工作台(1)的右侧内壁固定连接，两组所述电动推杆(3)的活动杆顶部与右侧所述固定块(2)的右侧侧壁固定连接，所述工作台(1)的左侧表面和上方表面均设有滑槽(4)，所述工作台(1)的顶部设有冲孔装置(5)，所述冲孔装置(5)的上方表面中心和左侧表面中心均设有伸缩杆(6)，两组所述伸缩杆(6)的末端底部均设有滚轮(7)，左侧所述伸缩杆(6)与工作台(1)的左侧内壁垂直，左侧所述滚轮(7)与左侧所述滑槽(4)滑动连接，上方所述伸缩杆(6)与工作台(1)的上方内壁垂直，上方所述滚轮(7)与上方所述滑槽(4)滑动连接，两组所述伸缩杆的末端均镶嵌有电机(8)，所述电机(8)的转子与滚轮(7)的中心转动连接，两组所述伸缩杆(6)的末端顶部均设有红外接收器(9)，所述工作台(1)的左上方顶部设有两组红外发射器(10)，其中任意一组红外发射器(10)的发射端正对着左侧所述红外接收器(9)的接收端，另一组红外发射器(10)的发射端正对着上方所述红外接收器(9)的接收端，所述工作台(1)的下方表面和右侧表面均设有刻度标尺(11)，所述工作台(1)的右侧固定连接有控制台(12)，所述控制台(12)的表面镶嵌有操作面板(13)和处理器(14)；所述冲孔装置(5)包括壳体(501)、电池安装仓(502)、蓄电池(503)、伸缩装置(504)和冲孔钻头(505)，所述壳体(501)的顶部镶嵌有电池安装仓(502)，所述电池安装仓(502)的内腔安装有蓄电池(503)，所述壳体(501)的底部中心竖直设有伸缩装置(504)，所述伸缩装置(504)的底部表面竖直安装有冲孔钻头(505)，所述处理器(14)的输入端通过导线电性连接有两组红外接收器(9)和操作面板(13)，所述处理器(14)的输出端通过导线电性连接有电机(8)、伸缩装置(504)和冲孔钻头(505)。...

【技术特征摘要】
1.一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定块(2)、电动推杆(3)、滑槽(4)、冲孔装置(5)、伸缩杆(6)、滚轮(7)、电机(8)、红外接收器(9)、红外发射器(10)、刻度标尺(11)、控制台(12)、操作面板(13)和处理器(14)，所述工作台(1)的表面左右两侧均竖直设有固定块(2)，左侧所述固定块(2)与工作台(1)的左侧内壁固定连接，右侧所述固定块(2)与工作台(1)的右侧内壁之间设有两组平行设置的电动推杆(3)，两组所述电动推杆(3)的固定端底部与工作台(1)的右侧内壁固定连接，两组所述电动推杆(3)的活动杆顶部与右侧所述固定块(2)的右侧侧壁固定连接，所述工作台(1)的左侧表面和上方表面均设有滑槽(4)，所述工作台(1)的顶部设有冲孔装置(5)，所述冲孔装置(5)的上方表面中心和左侧表面中心均设有伸缩杆(6)，两组所述伸缩杆(6)的末端底部均设有滚轮(7)，左侧所述伸缩杆(6)与工作台(1)的左侧内壁垂直，左侧所述滚轮(7)与左侧所述滑槽(4)滑动连接，上方所述伸缩杆(6)与工作台(1)的上方内壁垂直，上方所述滚轮(7)与上方所述滑槽(4)滑动连接，两组所述伸缩杆的末端均镶嵌有电机(8)，所述电机(8)的转子与滚轮(7)的中心转动连接，两组所述伸缩杆(6)的末端顶部均设有红外接收器(9)，所述工作台(1)的左上方顶部设有两组红外发射器(10)，其中任意一组红外发射器(10)的发射端正对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奕铮，
申请(专利权)人：王奕铮，
类型：新型
国别省市：浙江,33