The utility model discloses a punch press with automatic material grabbing, which comprises a feeding mechanism, a material trough, a punching mechanism, a grabbing mechanism, a blanking mechanism and a controller. Among them, the feeding mechanism includes a cylindrical feeding cylinder and a downhill material track; a photoelectric sensor is arranged on the material trough; a punching mechanism includes a punching head, a punching cylinder and a punching die; and a grabbing mechanism includes a grabbing part, a long-axis cylinder and a double-axis cylinder. This automatic grabbing punch controls the operation of feeding, grabbing, stamping and blanking in an integrated way. When grabbing and fixing the material in the material trough to the stamping die, the grabbing mechanism pushes the stamped material into the blanking mechanism and completes the stamping operation of the components smoothly. Moreover, because of the fixed position of the product, the stamping mechanism can stamp the material accurately to meet the requirements. Continued material assembly structure requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓料的冲床
本技术涉及电子产品的零部件冲压的
,尤其是涉及一种自动抓料的冲床。
技术介绍
冲床是一种冲压式的压力机。在工业生产中,相比较于传统机械加工,冲床具有节约材料和能源,效率高的特点,而且对操作者技术要求不高。通过各种模具应用,冲床可以获得传统机械加工工艺所无法达到的产品优点,因而它的用途越来越广泛。现有的冲床中,对于物料的上料、抓料、冲压和下料工序安排不紧凑,导致工作效率相对低下。一些冲床在冲压前,还需操作人员徒手将物料放入冲压模具中进行下一步的冲压操作,这不仅容易出现物料移位导致冲压不到位的情况,而且还存在很大的操作风险,对操作人员不友好。为此,有必要对现有的冲床结构进行改进,使工序能高效安排进行,在保证冲压精度的同时,能减轻操作人员的工作压力。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本技术提供了一种自动抓料的冲床,通过对上料、抓料、冲压和下料的操作进行一体化控制,抓料机构在将物料槽的物料抓取固定至冲压模具时,将冲压好的物料推入下料机构中,顺利完成部件的冲压操作,而且由于产品位置固定,冲压机构能精确对物料进行冲压,从而满足后续的物料装配结构要求。为了实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种自动抓料的冲床,包括:上料机构,其包括柱形的上料筒和下斜坡形的物料轨道;物料槽,其与物料轨道无障碍地对接,所述物料槽上设置有光电感应器;冲压机构,其包括冲压头、冲压气缸和冲压模具,所述冲压气缸驱动冲压头对冲压模具的物料进行冲压;抓料机构,其包括抓取件、长轴气缸和双轴气缸;所述长轴气缸和双轴气缸分别与抓取件驱动连接;所述长轴气缸驱动抓取件水平运动 ...
【技术保护点】
1.一种自动抓料的冲床,其特征在于,包括:上料机构(1),其包括柱形的上料筒(11)和下斜坡形的物料轨道(12);物料槽(2),其与物料轨道(12)无障碍地对接,所述物料槽(2)上设置有光电感应器(21);冲压机构(3),其包括冲压头(31)、冲压油缸(32)和冲压模具(33),所述冲压油缸(32)驱动冲压头(31)对冲压模具(33)的物料进行冲压;抓料机构(4),其包括抓取件(41)、长轴气缸(42)和双轴气缸(43);所述长轴气缸(42)和双轴气缸(43)分别与抓取件(41)驱动连接;所述长轴气缸(42)驱动抓取件(41)水平运动,所述双轴气缸(43)驱动抓取件(41)垂直运动;下料机构(5),其与冲压模具(33)配合连接;以及控制器,所述光电感应器(21)、冲压油缸(32)、长轴气缸(42)和双轴气缸(43)均与控制器连接;所述抓料机构(4)将物料槽(2)的物料抓取至冲压模具(33)进行冲压的同时,并将冲压好的物料推送至下料机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种自动抓料的冲床,其特征在于,包括:上料机构(1),其包括柱形的上料筒(11)和下斜坡形的物料轨道(12);物料槽(2),其与物料轨道(12)无障碍地对接,所述物料槽(2)上设置有光电感应器(21);冲压机构(3),其包括冲压头(31)、冲压油缸(32)和冲压模具(33),所述冲压油缸(32)驱动冲压头(31)对冲压模具(33)的物料进行冲压;抓料机构(4),其包括抓取件(41)、长轴气缸(42)和双轴气缸(43);所述长轴气缸(42)和双轴气缸(43)分别与抓取件(41)驱动连接;所述长轴气缸(42)驱动抓取件(41)水平运动,所述双轴气缸(43)驱动抓取件(41)垂直运动;下料机构(5),其与冲压模具(33)配合连接;以及控制器,所述光电感应器(21)、冲压油缸(32)、长轴气缸(42)和双轴气缸(43)均与控制器连接;所述抓料机构(4)将物料槽(2)的物料抓取至冲压模具(33)进行冲压的同时,并将冲压好的物料推送至下...
【专利技术属性】
技术研发人员:万祥青,
申请(专利权)人:博罗县康达盛五金塑胶电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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