一种机械手循环分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手循环分拣系统，包括平台，回收杯，旋转板，旋转气缸输出板，旋转气缸，第一气缸转接板，第二气缸转接板，第三气缸转接板,第四气缸转接板，第五气缸转接板，第一气缸，第二气缸，无杆气缸，直震器，料仓，机械手，输送机。平台分别与无杆气缸、直震器、输送机和机械手连接，直震器与料仓连接。通过将分拣品放置在料仓内，经直震器震动掉落到输送机上，机械手边移动边抓取分拣品送至回收杯内；机械手检测到输送机上没有分拣品后，直震器停止工作，无杆气缸移动至靠近料仓的位置上，将回收杯上的分拣品倒入料仓，无杆气缸再次移动至靠近回收杯的位置上，至此完成一次分拣，进而进行下一轮循环。

A Cyclic Sorting System of Manipulator

The utility model discloses a cyclic sorting system of a manipulator, including a platform, a recovery cup, a rotating plate, a rotating cylinder output plate, a rotating cylinder, a first cylinder adapter plate, a second cylinder adapter plate, a third cylinder adapter plate, a fourth cylinder adapter plate, a fifth cylinder adapter plate, a first cylinder, a second cylinder, a rodless cylinder, a shock absorber, a bin, a manipulator and a conveyor. The platform is respectively connected with rodless cylinder, shock absorber, conveyor and manipulator, and the shock absorber is connected with silo. By placing the sorting product in the bin, vibrating the shock absorber and dropping it on the conveyor, the manipulator moves while grabbing the sorting product and delivering it to the recycling cup; after the manipulator detects that there is no sorting product on the conveyor, the vibrator stops working, the rodless cylinder moves to the position near the bin, and the sorting product on the recycling cup is poured into the bin, and the rodless cylinder moves again to the position near the recycling cup. In position, one sorting is completed, and then the next cycle is carried out.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手循环分拣系统
本技术涉及分拣设备
，具体涉及一种机械手循环分拣系统。
技术介绍
目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，而人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致不良品的出现。于是机器人分拣产品应运而生，实现高效率、高合格率生产。目前在机器人教学展示领域中，机械手把产品分拣到一个固定的位置后，人工取出分拣品，摆到原来的位置，让机械手重新分拣，增加了人工的干预，展示效果不好，同时还存在着结构复杂、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点，不利于推广。因此有必要开发一套分拣品自动循环使用的平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、易于调试、实用性强的机械手循环分拣平台。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种机械手循环分拣系统，其特征在于：包括平台、机械手、旋转装置、移动装置以及输送机，所述输送机、所述旋转装置和所述移动装置分别设置在所述平台上，所述旋转装置与所述移动装置呈直线布置，所述输送机平行设置在所述移动装置的侧边，所述机械手设置在所述平台的侧边或设置在所述平台上，所述机械手的执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手循环分拣系统，其特征在于：包括平台、机械手、旋转装置、移动装置以及输送机，所述输送机、所述旋转装置和所述移动装置分别设置在所述平台上，所述旋转装置与所述移动装置呈直线布置，所述输送机平行设置在所述移动装置的侧边，所述机械手设置在所述平台的侧边或设置在所述平台上，所述机械手的执行端设有用于吸取分拣品的吸盘，所述输送机包括输送带和用于驱动所述输送带运转的电机驱动装置，所述输送机的一侧设置有用于将所述分拣品震动至所述输送带上的直震器，所述直震器的底座安装在所述平台上，所述直震器的震动端设有用于盛放所述分拣品的料仓，所述直震器与所述输送机直接或间接地相互衔接；所述旋转装置包括回收杯、旋转...

【技术特征摘要】
1.一种机械手循环分拣系统，其特征在于：包括平台、机械手、旋转装置、移动装置以及输送机，所述输送机、所述旋转装置和所述移动装置分别设置在所述平台上，所述旋转装置与所述移动装置呈直线布置，所述输送机平行设置在所述移动装置的侧边，所述机械手设置在所述平台的侧边或设置在所述平台上，所述机械手的执行端设有用于吸取分拣品的吸盘，所述输送机包括输送带和用于驱动所述输送带运转的电机驱动装置，所述输送机的一侧设置有用于将所述分拣品震动至所述输送带上的直震器，所述直震器的底座安装在所述平台上，所述直震器的震动端设有用于盛放所述分拣品的料仓，所述直震器与所述输送机直接或间接地相互衔接；所述旋转装置包括回收杯、旋转板、旋转气缸输出板、旋转气缸、第四气缸转接板以及第五气缸转接板，所述移动装置包括第一气缸转接板、第二气缸转接板、第一气缸、无杆气缸、第二气缸以及第三气缸转接板，所述第一气缸转接板分别与第二气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，黄玮文，王平江，冯少平，余凌波，黄成，陈子和，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35