用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备制造技术

用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备，卷筒带有卷绕在其上且用作包装成件货物、合装件或类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒从包装机的安装位置取下并接着将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒装入安装位置中，在限定的供应装置中将新卷筒提供给包装机并且在取下已耗用的卷筒之后，借助抓取和/或搬运装置将新卷筒装入安装位置中。借助空间监测装置至少检测卷筒在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置和/或其运动空间，并根据所检测的空间数据、运动数据和/或传感器数据至少控制抓取和/或搬运装置在用于卷筒的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的运动。

Equipment for conveying, supplying, transporting and/or replacing reels

Equipment for conveying, supplying, transporting and/or replacing reels with flat and/or film materials wound on them and used as packaging materials for packaged goods, assemblies or similar items. At least approximately completely unwinding and/or exhausted drums are removed from the installation location of the packer and then loaded into the installation location with new drums of flat and/or film materials. The new drums are supplied to the packer in a limited supply device and loaded into the installation location by means of grabbing and/or conveying devices after removing the used drums. With the help of space monitoring devices, at least the position of the drum in the defined area of the supply device and/or the supply device and/or the detection of the grabbing and/or handling device and/or its motion space are detected, and at least the grabbing and/or handling device is controlled in the limited area of the supply device and/or the supply device for the drum according to the detected spatial data, motion data and/or sensor data. Sports.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备
本技术涉及一种设备，该设备用于输送、提供和/或尽可能无中断地搬运和/或更换卷筒，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装成件货物、合装件或类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。
技术介绍
在将物品、例如饮料容器或者类似物分组并且组合成合装件时，在实际中经常通过收缩膜将这些物品保持在一起，以便防止在进一步搬运时或者在运输时由物品组合滑落或者松脱。由现有技术例如已知包括四个、六个或更多容器的合装件。这样的合装件是用于由PET塑料制成的饮料容器或瓶子的出售单元的相当常见的变型。为了在包装时和/或在随后的码垛时实现高的生产率，期望在不中断各个生产步骤的情况下尽可能迅速地组合这样的合装件。为了提供包装材料或者收缩膜以便部分地或者完全包覆合装件，已知一些设备和方法，这些设备和方法将材料由一个或者多个卷筒退绕，在包装机内部输送并且与此同时利用包装材料包覆各个合装件或者各个会形成各个合装件的物品。在此，包装材料由卷筒退绕通常机动地并且在连续的过程中进行。已知一些设备，在这些设备中将包装材料通过辊由在此旋转的卷筒抽出。如果退绕卷筒并且用尽卷筒储备的包装材料，则必须更换相应的卷筒或者通过新卷筒替换。不过，与这样的卷筒更换相关联的是不期望地中断组合和包装合装件的过程。例如由文献DE4040545A1已知一种方法和一种设备，借助于该方法和设备可以进给新卷盘以及在包装机器内部更换已耗用的卷盘。这种已知的设备具有多个带有条带材料的储备卷盘，这些储备卷盘并排地设置。卷盘的卷芯分别套装到共同的销上。将条带材料的起始端事先与辊相连接，该辊将条带材料由相应的卷盘抽出并且向下远离设备引导。为了能运行这种已知的设备并且将材料由卷盘退绕，所述卷盘必须利用其卷芯符合转动方向地套装到销上。条带材料或条带材料的第一层必须由上方出发朝向辊沉入。如果卷盘以相反的转动方向套装到销上，则条带材料不能或仅能困难地由卷盘抽出，由此在退绕时产生困难。为了确保无干扰的运行，根据套装的新卷盘的转动方向，在这些已知的设备中不能省去手动的移位和符合转动方向的再次套装。此外，用于在加工机器或者包装机中自动化供应卷绕在卷筒上的材料和更换已耗用的卷筒的设备以不同的实施变型方案已知，亦即例如按照文献DE3202647A1或者按照文献DE4142256A1通过用于在加工机器中供应和更换带有带状材料的卷轴的设备已知。文献DE3425734A1公开了一种用于将包装材料供应给生产和/或包装线的自动化设备。这种设备包括用于包装材料的料箱和配备有铰接臂的叉车，该铰接臂用于抓住包装材料并且将包装材料供应至处于加工线上的加工机器。带有铰接臂的叉车沿着由计算机设备确定的路线行驶，该计算机设备与加工机器相连接。此外，由文献EP1273541B1已知一种用于向包装机供应消耗或包装材料的装置。卷绕成卷轴的材料幅在托盘上供应并且被分配到多个生产和包装机上，其中，在将各个卷轴由单独的卷轴输送机取下并且运输至要供应的机器期间，首先借助于托盘输送机将托盘带到过渡存贮区中。文献DE102006017379A1公开了一种用于搬运由包装材料组成的卷筒的装置。这种装置包括带有龙门架的卷筒贮仓，其中，卷筒保存在托盘上。带有曲臂的龙门机械手按需要将卷筒移交给设置在龙门架之外的卷绕机组。从那里，材料幅朝对面的一侧在平行于龙门架纵向延伸的方向上被输送给消耗设备。已知的搬运方法和设备通常需要精确地定位和供应新卷筒或者带有卷绕在其上的包装材料的卷筒。如果不确保所述精确地定位，则很难顺利地更换已耗用的卷筒，由此不再确保包装机的可操作性。
技术实现思路
由于上述原因，本技术的目的在于，提供一种用于搬运卷绕在卷筒上的扁平和/或薄膜材料的且具有高的自动化程度的设备，借助于所述设备可以无中断地提供扁平和/或薄膜材料。所述设备应在卷筒供应装置未精确定位的情况下确保无问题地并且以出众的容错度工作并且在所有运行条件下确保卷筒的顺利更换。为了实现所提到的目的，本技术提出一种用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备，所述卷筒带有卷绕在其上的并且用作包装成件货物、合装件或者类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。在此，将至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷筒由包装机的至少一个安装位置取下并且接着或者在取下相应的卷筒之后每次将一个带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒装入到相应的安装位置中。通常，在每次装入新卷筒之后，将各个新卷筒的外部层在卷筒的自由端部附近或者在该自由端部的区域中抽出并且为了形成无中断的材料幅与另一个卷筒的在包装机中引导的材料幅的一段连接、特别是焊接或者粘接。然而，也可设想其它连接可能性。所述方法规定，在限定的供应装置中、例如借助于托盘、货架系统、FTS(亦即无人驾驶运输系统)、回转式料箱、供应系统、竖直输送装置或者类似物将新卷筒提供给包装机并且在已耗用的卷筒事先从那里被取下之后，在那里借助于至少一个抓取和/或搬运装置将所述新卷筒装入到相应的安装位置中。所述回转式料箱例如将卷筒这样设置在圆形的托盘或者可转动的系统上，使得可以在该托盘再旋转时或者在该系统中提供新卷筒。所述供应系统例如参照文献EP2862823A1构造为斗式提升机或者穿梭机。优选借助于搬运和抓取装置自主地由有序的供应装置接收卷筒并且将卷筒装入到包装机中。此外，借助于适当的光学传感器装置和/或空间监测装置至少检测卷筒在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或抓取和/或检测搬运装置和/或其运动空间。根据所检测的空间数据、运动数据和/或传感器数据至少控制所述抓取和/或搬运装置在用于卷筒的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的运动或者控制所述抓取和/或搬运装置在其相应的运动空间中的运动。还可以规定，所提到的空间监测装置由至少一个光学检测装置、特别是摄像机形成，该光学检测装置至少检测抓取和/或搬运装置的运动空间并且提供输出信号，该输出信号描绘所述运动空间和抓取和/或搬运装置在该运动空间内发生的运动。在这种情况下，所述至少一个光学检测装置或者摄像机例如可以配设给抓取和/或搬运装置或者安装在那里，从而所述光学检测装置或者摄像机能够检查抓取和/或搬运装置的运动以及在装入新卷筒之前或者在装入新卷筒时检查每个新卷筒的符合转动方向的定向。然而可选地，摄像机也可以覆盖所述运动空间，其方式为，该摄像机以位置固定的方式安装在空间中或者在包装机旁；也可能在抓取和/或搬运装置上设置附加的或者多个摄像机。通常可以使用多个摄像机或者光学检测装置，可以将它们的输出信号叠加并且用于精确地确定所有待运动的部件的位置、搬运系统的位置和/或带有包装材料的卷筒的位置。能以这种方式实现将带有卷绕在其上的包装材料的新卷筒相对于包装机的精确地定位和供应。搬运装置的精确的定位可以确保顺利地更换已耗用的卷筒，由此以理想的方式确保包装机的可操作性。所述方法在出于包装目的而搬运卷绕在卷筒上的扁平和/或薄膜材料时具有高的自动化程度，从而能实现无中断地提供扁平和/或薄膜材料。此外，所述方法在卷筒供应装置未精确定位的情况下无问题地并且以出众的容错度工作并且还可以在所有运行条件下确保顺利的卷筒更换。此外，可设想的是，空间监测装置在抓取和/或搬运装置的运动空间中检测装入到各个安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、20)的设备(10)，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料，其特征在于，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷筒(20)能由包装机(14)的至少一个安装位置取下并且能由用于各个安装位置的且带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)相应替换，所述设备具有在限定的供应装置中提供用于包装机(14)的新卷筒(12)的装置和至少一个抓取和/或搬运装置(16)，该至少一个抓取和/或搬运装置(16)用于由所述限定的供应装置接管所述新卷筒(12)并且用于将所述新卷筒(12)装入到包装机(14)的相应的安装位置中和/或用于将已耗用的卷筒(20)由包装机的相应的安装位置取下，并且所述设备还具有空间监测装置(42)，所述空间监测装置用于至少检测所述新卷筒(12)在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置(16)在运动空间(46)内部的位置和/或运动，并且用于根据借助于空间监测装置(42)所检测的空间数据、运动数据和/或传感器数据(40)来控制所述抓取和/或搬运装置(16)在用于新卷筒(12)的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的运动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.30 DE 102015208136.21.用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒(12、20)的设备(10)，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装物品组的包装材料(22)的扁平和/或薄膜材料，其特征在于，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷筒(20)能由包装机(14)的至少一个安装位置取下并且能由用于各个安装位置的且带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒(12)相应替换，所述设备具有在限定的供应装置中提供用于包装机(14)的新卷筒(12)的装置和至少一个抓取和/或搬运装置(16)，该至少一个抓取和/或搬运装置(16)用于由所述限定的供应装置接管所述新卷筒(12)并且用于将所述新卷筒(12)装入到包装机(14)的相应的安装位置中和/或用于将已耗用的卷筒(20)由包装机的相应的安装位置取下，并且所述设备还具有空间监测装置(42)，所述空间监测装置用于至少检测所述新卷筒(12)在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置(16)在运动空间(46)内部的位置和/或运动，并且用于根据借助于空间监测装置(42)所检测的空间数据、运动数据和/或传感器数据(40)来控制所述抓取和/或搬运装置(16)在用于新卷筒(12)的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的运动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述空间监测装置(42)由至少一个光学检测装置形成，该光学检测装置至少检测抓取和/或搬运装置(16)的运动空间(46)并且提供输出信号(40)，所述输出信号描绘所述运动空间(46)和抓取和/或搬运装置(16)在该运动空间内发生的运动。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述至少一个光学检测装置配设给抓取和/或搬运装置(16)。4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述抓取和/或搬运装置(16)由多轴机器人(18)形...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·维默尔，尤尔根·维纳，赫尔伯特·斯宾徳勒，马丁·鲍尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE