配准骨钉及配准系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种配准骨钉及配准系统。配准骨钉包括主体和连接结构，主体具有第一端和第二端，第一端与第二端相对，第一端为用于与骨头连接的固定连接端，第二端上设置有连接结构，连接结构用于安装配准标识。该配准骨钉可以提升配准准确度。

Registration Bone Nails and Registration System

The embodiment of the utility model provides a registration bone nail and a registration system. The registration bone nail includes a main body and a connection structure. The main body has a first end and a second end. The first end is opposite to the second end. The first end is a fixed connection end for connecting with the bone. The second end is provided with a connection structure, and the connection structure is used to install the registration mark. The registration nail can improve the accuracy of registration.

【技术实现步骤摘要】
配准骨钉及配准系统
本技术实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种配准骨钉及配准系统。
技术介绍
随着医疗技术的发展，微创手术凭借其创伤小，恢复快等特点，在众多医学领域中都得到了越来越广泛的应用，微创手术的技术也越来越成熟。但是，至今为止，在一些领域实施微创手术仍然存在着很多技术难题；如在神经外科领域，由于该领域对于手术的精度要求非常高，且针对不同的病症，采用不同的手术方案，所需要使用的空间配准方案也不尽相同，这就需要进行频繁地配准。而现有进行配准时，如利用配准标识来进行空间配准，现有的配准标识通过粘贴的方式固定在皮肤上，而人类的皮肤可能会由于呼吸、坐卧姿态的不同而运动、变化，这样会出现配准标识与体内病灶之间存在位移的情况，如果配准时配准标识存在位移就会影响配准准确度。对于精度要求极高的手术来说，必然会带来很大的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种配准骨钉及配准系统，用以克服现有技术中配准标识通过粘贴的方式固定造成配准不准确的问题。本技术实施例提供一种配准骨钉，其包括主体和连接结构，主体具有第一端和第二端，第一端与第二端相对，第一端为用于与骨头连接的固定连接端，第二端上设置有连接结构，连接结构用于安装配准标识。可选地，连接结构包括连接插座，连接插座用于供配准标识的插头插入并固定。可选地，连接插座包括：容纳插头的容纳凹槽和至少一个与容纳凹槽连通的限位槽。可选地，连接插座还包括多个配合齿，多个配合齿沿主体的周向依次间隔设置在主体的第二端的端面上，并围成容纳凹槽，相邻两个配合齿之间的间隙形成限位槽。可选地，配准骨钉通过连接结构与操作配准骨钉的操作工具连接，并在操作工具的驱动下与骨头连接或分离。可选地，配准骨钉还包括配准标记结构，配准标记结构设置在主体的第二端。可选地，配准标记结构包括设置在主体的第二端的半球形凹槽；或者，配准标记结构包括设置在主体的第二端的半球形凸起。可选地，主体的第一端设置有导向锥。可选地，主体上还设置有连接螺纹。根据本技术的另一方面，提供一种配准系统，其包括上述的配准骨钉。可选地，配准系统还包括配准标识，配准标识具有用于与配准骨钉的连接结构连接的插头，插头包括杆体和设置在杆体的周壁上的至少一个限位凸起。由以上技术方案可见，本技术实施例配准骨钉通过主体上的固定连接端与骨头连接，实现对配准骨钉的固定。连接结构用于安装配准标识，使得配准标识能够可靠稳定地与配准骨钉连接。在使用该配准骨钉进行配准时，配准骨钉通过固定连接端与骨头固定连接，使得一旦将配准骨钉固定后，其不会产生相对移动，因而能够避免配准标识相对体内病灶移动，从而保证配准精度和准确度，提升配准效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的配准骨钉第一视角的立体结构示意图；图2为本技术实施例的配准骨钉第二视角的立体结构示意图；图3为本技术实施例的配准骨钉第三视角的立体结构示意图；图4为本技术实施例的配准系统的第一种配准标识的第一视角的立体结构示意图；图5为本技术实施例的配准系统的第一种配准标识的第二视角的立体结构示意图；图6为本技术实施例的配准系统的第二种配准标识的第一视角的立体结构示意图；图7为本技术实施例的配准系统的第二种配准标识的第二视角的立体结构示意图；图8为本技术实施例的配准系统的第三种配准标识的第一视角的立体结构示意图；图9为本技术实施例的配准系统的第三种配准标识的第二视角的立体结构示意图。附图标记说明：10、主体；11、连接螺纹；12、工具配合段；21、导向锥；211、导料槽；30、连接结构；31、容纳凹槽；32、配合齿；321、弧形配合面；40、配准标识；41、插头；42、限位凸起；50、配准标记结构。具体实施方式当然，实施本技术实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。下面结合本技术实施例附图进一步说明本技术实施例具体实现。如图1-3所示，根据本技术的实施例，配准骨钉包括主体10和连接结构30，主体10具有第一端和第二端，第一端与第二端相对，第一端为用于与骨头连接的固定连接端，第二端上设置有连接结构30，连接结构30用于安装配准标识40。该配准骨钉通过主体10上的固定连接端与骨头连接，实现对配准骨钉的固定。连接结构30用于安装配准标识40，使得配准标识能够可靠稳定地与配准骨钉连接。在使用该配准骨钉进行配准时，配准骨钉通过固定连接端与骨头固定连接，使得一旦将配准骨钉固定后，其不会相对骨头产生移动，因而能够避免配准标识40相对体内病灶移动，从而保证配准精度和准确度，提升配准效果。在本实施例中，以配准骨钉应用至微创手术的配准中为例，对配准骨钉的结构和工作过程进行说明。当然，在其他实施例中，该配准骨钉的应用场景不限于此，其还可以应用至其他适合的场景中，例如，在手术中用于固定一些不能相对病人移动的传感器、手术工具等。如图1-3所示，在本实施例中，配准骨钉的主体10为圆柱体，其第一端用于与骨头连接，第二端用于设置连接结构30，以与配准标识40和/或操作工具等连接。这种圆柱体的主体10加工和使用更加方便，可以降低制造成本。当然，根据需求的不同，主体10还可以是其他任何适当的结构和材质，只要能够保证使用强度即可。例如，主体10可以是六边形柱体、椭圆形主体等结构。可选地，为了便于主体10与骨头连接，且降低在固定配准骨钉时对病人造成的创伤，主体10的第一端设置有导向锥21。导向锥21为圆锥形结构，由于其尖端面积较小，且整体呈锥面结构，在安装配准骨钉时更有助于其进入骨头内，且可以进行导向和校准，防止配准骨钉偏心，而且能够加快安装效率，提升手术速度。可选地，为了进一步提升配准骨钉的固定效率，在导向锥21上设置有导料槽211，以将固定配准骨钉时产生的固体(如骨粉)和/或液体(如血液)等导出。这样一方面可以减少固定配准骨钉处的阻力，另一方面可以防止污染伤口，保证病人安全。在本实施例中，导料槽211沿由导向锥21的锥顶(即导向锥21的小截面端)到锥底(即导向锥21的大截面端)的方向延伸。根据需要导料槽211的延伸线可以是直线也可以是曲线。在本实施例中，为了减少阻力，导料槽211的延伸线为螺旋。可选地，为了使配准骨钉固定的更加可靠，在主体10上还设置有连接螺纹11，以与骨头螺纹连接，提升固定的稳固性。如图1所示，连接螺纹11位于主体10的靠近导向锥21的位置处，以与导向锥21配合，实现可靠固定，且使安装更加方便。连接螺纹11可以是自攻螺纹或其他形式的螺纹，配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配准骨钉，其特征在于，包括主体(10)和连接结构(30)，所述主体(10)具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相对，所述第一端为用于与骨头连接的固定连接端，所述第二端上设置有所述连接结构(30)，所述连接结构(30)用于安装配准标识(40)。

【技术特征摘要】
1.一种配准骨钉，其特征在于，包括主体(10)和连接结构(30)，所述主体(10)具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相对，所述第一端为用于与骨头连接的固定连接端，所述第二端上设置有所述连接结构(30)，所述连接结构(30)用于安装配准标识(40)。2.根据权利要求1所述的配准骨钉，其特征在于，所述连接结构(30)包括连接插座，所述连接插座用于供所述配准标识(40)的插头(41)插入并固定。3.根据权利要求2所述的配准骨钉，其特征在于，所述连接插座包括：容纳所述插头(41)的容纳凹槽(31)和至少一个与所述容纳凹槽(31)连通的限位槽。4.根据权利要求3所述的配准骨钉，其特征在于，所述连接插座还包括多个配合齿(32)，所述多个配合齿(32)沿所述主体(10)的周向依次间隔设置在所述主体(10)的第二端的端面上，并围成所述容纳凹槽(31)，相邻两个所述配合齿(32)之间的间隙形成所述限位槽。5.根据权利要求1-4中任一项所述的配准骨钉，其特征在于，所述配准骨钉通过所述连接结构(30)与操作所述配准骨钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕光，杨岸超，张建国，张凯，孟凡刚，刘德峰，刘钰晔，孙转，赵德鹏，刘达，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11