圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，包括用于运输电池的电池运输装置，所述运输装置包括电池运输通道，所述电池搓皮装置包括用于剥落电池中部外皮的第一电池搓皮装置、第一废屑收集装置、用于剥落电池上、下部外皮的第二电池搓皮装置和第二废屑收集装置，所述第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置依次设置在电池运输通道上，第一废屑收集装置位于第一电池搓皮装置下方，收集第一电池搓皮装置产生的废屑，第二废屑收集装置位于第二电池搓皮装置下方，收集第二电池搓皮装置产生的废屑。实现废屑自动收集，通过第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置实现电池自动化剥皮，提高电池的剥皮效率。

Battery Rubbing Device of Cylindrical Battery Shelling Machine

The utility model relates to a battery rubbing device for a special cylindrical battery shelling machine, which comprises a battery transportation device for transporting batteries. The transportation device includes a battery transportation channel. The battery rubbing device comprises a first battery rubbing device for stripping the outer skin of the middle part of the battery, a first waste collection device, and a second battery rubbing device for stripping the outer skin of the upper and lower parts of the battery. The first battery rubbing device and the second battery rubbing device are arranged on the battery transportation channel in turn. The first battery rubbing device is located below the first battery rubbing device to collect the waste generated by the first battery rubbing device, and the second battery rubbing device is located below the second battery rubbing device to collect the waste generated by the second battery rubbing device. It realizes the automatic collection of waste debris, realizes the automatic battery peeling through the first battery peeling device and the second battery peeling device, and improves the efficiency of battery peeling.

【技术实现步骤摘要】
圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置
本技术涉及一种圆柱电池剥壳专机，特别涉及一种圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置。
技术介绍
在我们的生活中，电池是必不可少的物品，电池在电池生产厂制造完成后，经过电池生产厂家对电池进行检测，确认合格产品即可供应给市场，不合格产品需要剥去电池外皮再进行重新处理，从而将不合格产品进行修复成合格产品从新供应给市场。但是，目前电池生产厂制造的不合格电池普遍通过人工进行剥皮处理，但是电池生产厂制造的电池量大，通过人工进行剥皮，效率较低，而且剥皮过程容易造成电池损伤，因此研发一种可以自动对电池进行剥皮处理的设备能对实现自动化对电池外皮进行自动化搓皮，十分重要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化对电池外皮进行搓皮处理，搓皮效率高，容易剥除电池外皮的一种圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置。本技术的目的是这样实现的：一种圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，包括用于运输电池的电池运输装置，所述运输装置包括电池运输通道，所述电池搓皮装置包括用于剥落电池中部外皮的第一电池搓皮装置、第一废屑收集装置、用于剥落电池上、下部外皮的第二电池搓皮装置和第二废屑收集装置，所述第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置依次设置在电池运输通道上，第一废屑收集装置位于第一电池搓皮装置下方，收集第一电池搓皮装置产生的废屑，第二废屑收集装置位于第二电池搓皮装置下方，收集第二电池搓皮装置产生的废屑。所述第一电池搓皮装置搓掉电池外皮，产生的废屑经第一废屑收集装置进行收集，实现废屑自动收集，第二电池搓皮装置对电池上下两端残留的外皮进行搓皮，产生的废屑经第二废屑收集装置进行收集，实现废屑自动收集，通过第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置实现电池自动化剥皮，提高电池的剥皮效率。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述第一电池搓皮装置包括基板、移动架、滑行气缸和第一风刀组件，所述移动架两侧设置有滑轨，移动架底部朝下延伸出擦条，所述基板两侧设置有滑块6111，所述滑块6111坐于滑轨上，移动架和基板滑动连接，所述滑行气缸设置在基板上，滑行气缸和移动架连接，滑行气缸带动移动架沿基板上下移动，所述第一风刀组件设置在移动架上并位于擦条两侧。所述第一电池搓皮装置搓掉电池外皮，产生的废屑经第一废屑收集装置进行收集，实现废屑自动收集，第二电池搓皮装置对电池上下两端残留的外皮进行搓皮，产生的废屑经第二废屑收集装置进行收集，实现废屑自动收集，通过第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置实现电池自动化剥皮，提高电池的剥皮效率。作为更具体的方案，所述擦条处设置有摩擦胶，摩擦胶包裹擦条用于摩擦电池外皮。作为更具体的方案，所述第一风刀组件包括第一安装板和第一风管，所述第一安装板开有第一风管安装孔，第一安装板分别设置在移动架上、下两侧，所述第一风管穿过第一风管安装孔，第一风管的进风口用于连通风机，第一风管的出风口朝向电池运输通道上下端吹出，分别对电池的外皮进行上下切割。作为更具体的方案，所述第一风管朝电池运输通道延伸的长度小于擦条的长度。作为更具体的方案，所述第二电池搓皮装置包括第二风刀组件、第三风刀组件和连接板，所述第二风刀组件和第三风刀组件设置在连接板上，第二风刀组件和第三风刀组件夹角小于90度，第二风刀组件和第三风刀组件构成“V”型风刀组件。作为更具体的方案，所述第二风刀组件包括第二安装板和第二风管，所述第二安装板开有第二风管安装孔，所述第二风管穿过第二风管安装孔，第二风管的进风口用于连通风机，第二风管的出风口朝向电池运输通道上端吹出，用于吹出电池上部残留外皮，所述第三安装板开有第三风管安装孔，所述第三风管穿过第三风管安装孔，第三风管的进风口用于连通风机，第三风管的出风口朝向电池运输通道下端吹出，用于吹出电池下部残留外皮。作为更具体的方案，第二风管和第三风管形成“V”型风道。作为更具体的方案，所述电池运输装置包括底座、传送电机、第一传送带、第二传送带、第一电池卡座和第二电池卡座，所述传送电机设置在底座上，所述第一传送带和第二传送带相对设置在底座上，传送电机带动第一传送带和第二传送带旋转，第一传送带和第二传送带之间形成所述电池运输通道，所述第一电池卡座间隔排列在第一传送带上并随第一传送带移动，所述第二电池卡座间隔排列在第二传送带上并随第二传送带移动，第一电池卡座和第二电池卡座之间形成电池存放腔，电池置于电池存放腔内沿电池运输通道移动。本技术的有益效果如下：本技术，所述第一电池搓皮装置搓掉电池外皮，产生的废屑经第一废屑收集装置进行收集，实现废屑自动收集，第二电池搓皮装置对电池上下两端残留的外皮进行搓皮，产生的废屑经第二废屑收集装置进行收集，实现废屑自动收集，通过第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置实现电池自动化剥皮，提高电池的剥皮效率。附图说明图1为电池搓皮装置的第一电池搓皮装置示意图。图2为电池搓皮装置的第二电池搓皮装置和第二废屑收集装置组合示意图。图3为电池搓皮装置的第二电池搓皮装置示意图。图4为圆柱电池剥壳专机示意图。图5为圆柱电池剥壳专机的电池上料装置示意图。图6为圆柱电池剥壳专机的激光切割装置、电池搓皮装置和电池运输装置组合示意图。图7为圆柱电池剥壳专机的激光切割装置、电池搓皮装置和电池运输装置分解示意图。图8为激光切割装置的第一电池旋转装置与轴承座组件组合示意图。图9为圆柱电池剥壳专机的不良品回收装置示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例，结合图1到9所示，一种圆柱电池剥壳专机，包括机箱1，所述机箱1内设置有用于运输电池的电池运输装置2，设置在电池运输装置2入口的电池上料装置3，设置在电池运输装置2出口的电池下料装置4，以及沿电池运输装置2依次设置有用于切开电池外皮的激光切割装置5，用于剥落电池外皮的电池搓皮装置6和用于回收不良品的不良品回收装置7。所述电池上料装置3包括机床31、升降平台组件32、翻转料箱组件33、电池摆放轨道34和电池夹取组件35。所述电池摆放轨道34设置在机床31上，所述升降平台组件32以升降方式设置在电池摆放轨道34一侧的机床31上，所述升降平台组件32包括平台321、升降支脚322和升降驱动电机323，所述升降支脚322一端连接机床31，升降支脚322另一端连接平台321，升降驱动电机323和升降支脚322连接，升降驱动电机323带动升降支脚322升降，调节平台321升降高度。所述翻转料箱组件33以翻转方式设置在平台321上，所述翻转料箱组件33包括料箱331和第一旋转电机332，所述料箱331设置有半月齿轮3311，所述第一旋转电机332的转轴设置有齿轮3321，半月齿轮3311和齿轮3321啮合，第一旋转电机332控制料箱331翻转。所述电池夹取组件35位于电池摆放轨道34另一侧的机床31上，电池夹取组件35包括夹取气缸351和磁性夹块352，夹取气缸351和磁性夹块352连接，夹取气缸351带动磁性夹块352朝料箱331方向移动夹取电池至电池摆放轨道34上，所述电池下料装置4和电池上料装置3结构相同，原理一样。所述电池运输装置2包括底座21、传送电机22、第一传送带23、第二传送带24、第一电池卡座25和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，包括用于运输电池的电池运输装置，所述运输装置包括电池运输通道，其特征在于：所述电池搓皮装置包括用于剥落电池中部外皮的第一电池搓皮装置、第一废屑收集装置、用于剥落电池上、下部外皮的第二电池搓皮装置和第二废屑收集装置，所述第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置依次设置在电池运输通道上，第一废屑收集装置位于第一电池搓皮装置下方，收集第一电池搓皮装置产生的废屑，第二废屑收集装置位于第二电池搓皮装置下方，收集第二电池搓皮装置产生的废屑。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，包括用于运输电池的电池运输装置，所述运输装置包括电池运输通道，其特征在于：所述电池搓皮装置包括用于剥落电池中部外皮的第一电池搓皮装置、第一废屑收集装置、用于剥落电池上、下部外皮的第二电池搓皮装置和第二废屑收集装置，所述第一电池搓皮装置和第二电池搓皮装置依次设置在电池运输通道上，第一废屑收集装置位于第一电池搓皮装置下方，收集第一电池搓皮装置产生的废屑，第二废屑收集装置位于第二电池搓皮装置下方，收集第二电池搓皮装置产生的废屑。2.根据权利要求1所述圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，其特征在于：所述第一电池搓皮装置包括基板、移动架、滑行气缸和第一风刀组件，所述移动架两侧设置有滑轨，移动架底部朝下延伸出擦条，所述基板两侧设置有滑块，所述滑块坐于滑轨上，移动架和基板滑动连接，所述滑行气缸设置在基板上，滑行气缸和移动架连接，滑行气缸带动移动架沿基板上下移动，所述第一风刀组件设置在移动架上并位于擦条两侧。3.根据权利要求2所述圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，其特征在于：所述擦条处设置有摩擦胶，摩擦胶包裹擦条用于摩擦电池外皮。4.根据权利要求2所述圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，其特征在于：所述第一风刀组件包括第一安装板和第一风管，所述第一安装板开有第一风管安装孔，第一安装板分别设置在移动架上、下两侧，所述第一风管穿过第一风管安装孔，第一风管的进风口用于连通风机，第一风管的出风口朝向电池运输通道上下端吹出，分别对电池的外皮进行上下切割。5.根据权利要求4所述圆柱电池剥壳专机的电池搓皮装置，其特征在于：所述第一风管朝电池运输通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健彬，林伟庆，吴海洋，何智武，刘晓敏，周文智，陈乔毅，周振豪，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44