路口导航提示装置和系统制造方法及图纸

本公开涉及一种路口导航提示装置和系统，涉及控制技术领域，应用于路边单元，该装置包括：显示屏、通信组件和处理器，处理器与显示屏连接，处理器与通信组件连接。通信组件，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将目标路口信息和车辆信息发送至处理器，处理器，用于确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配，处理器，还用于当确认目标路口信息与路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确认提示信息，并将提示信息和显示指令发送至显示器，提示信息用于提示车辆通过路边单元所在的路口，显示器，用于根据显示指令显示提示信息。能够在复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。

Intersection Navigation Tip Device and System

The present disclosure relates to an intersection navigation prompting device and system, which relates to the field of control technology and is applied to roadside units. The device comprises a display screen, a communication component and a processor, a processor and a display screen are connected, and a processor and a communication component are connected. The communication component is used to receive the target intersection information and vehicle information sent by the vehicle, and send the target intersection information and vehicle information to the processor. The processor is used to determine whether the target intersection information matches the intersection where the roadside unit is located, and the processor is also used to confirm the prompt according to the vehicle information when confirming the match between the target intersection information and the intersection where the roadside unit is located. Information, and send prompt information and display instructions to the display. The prompt information is used to prompt the vehicle to pass through the intersection where the roadside unit is located. The display is used to display the prompt information according to the display instructions. It can provide navigation information in advance for vehicles under complex road conditions and improve the accuracy of navigation.

【技术实现步骤摘要】
路口导航提示装置和系统
本公开涉及控制
，具体地，涉及一种路口导航提示装置和系统。
技术介绍
随着我国汽车保有量不断升高和无线通信技术的不断发展，导航定位技术得到了广泛的应用，汽车利用GNSS(英文：GlobalNavigationSatelliteSystem，中文：全球导航卫星系统)进行导航定位，并根据用户的需求(起始地点和目的地点)规划出行驶路线，以便用户根据行驶路线来驾驶汽车。在行驶途中，经常会遇到一些多个出口的复杂路况，例如：高架桥、快速路、高速公路、交叉路口等场景，由于多个出口可能为立体分布，距离较近，现有的导航技术很难让驾驶员分辨行驶路线中指示的正确路口所在的具体位置，导致驾驶员错过正确路口。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种路口导航提示装置和系统，用以解决现有导航技术中多路口场景下指示信息不明确，容易导致驾驶员错过正确路口的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种路口导航提示装置，应用于路边单元，所述装置包括：显示器、通信组件和处理器，所述处理器与所述显示器连接，所述处理器与所述通信组件连接；所述通信组件，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将所述目标路口信息和所述车辆信息发送至所述处理器，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；所述处理器，用于确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；所述处理器，还用于当确认所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息确认提示信息，并将所述提示信息和显示指令发送至所述显示器，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口；所述显示器，用于根据所述显示指令显示所述提示信息。可选的，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息；所述处理器，用于根据所述位置信息和所述路边单元的位置，确定所述车辆与所述路边单元的目标距离，当所述目标距离小于或等于预设的距离阈值时，根据所述车辆信息确认所述提示信息，并将所述提示信息和所述显示指令发送至所述显示器。可选的，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息和所述车辆当前的行驶速度；所述处理器，用于根据所述位置信息、所述行驶速度和所述路边单元的位置，确定所述车辆要到达所述路边单元所在的路口需要的到达时长，当所述到达时长小于或等于预设的时长阈值时，根据所述车辆信息确认所述提示信息，并将所述提示信息和所述显示指令发送至所述显示器。可选的，所述车辆信息还包括：所述车辆的车牌号信息；所述处理器，用于将所述车牌号信息作为所述提示信息，并将所述车牌号信息发送至所述显示器。可选的，所述处理器，用于当所述车辆驶出所述路边单元所在的路口时，将取消指令发送至所述显示器；所述显示器，用于根据所述取消指令取消显示所述提示信息。根据本公开实施例的第二方面，提供一种路口导航提示系统，所述系统包括本公开实施例的第一方面所述的任一种路口导航提示装置和车辆，所述车辆包括：车辆导航组件、车辆通信组件和车辆处理器，所述车辆处理器与所述车辆导航组件连接，所述车辆处理器与所述车辆通信组件连接。通过上述技术方案，本公开中路边单元首先接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，其中目标路口信息能够指明该车辆需要行驶通过的目标路口，车辆信息能够指示该车辆，再确定目标路口信息和该路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息和该路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息确定用于提示车辆通过该路边单元所在路口的提示信息，并将该提示信息进行显示。能够在多路口的复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示装置的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示系统中车辆的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在介绍本公开提供的路口导航提示装置和系统之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景为具有导航功能的车辆和设置在各个路口的路边单元(英文：RoadSideUnit，缩写：RSU)，其中，车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他支持导航功能的机动车，车辆上配置有GNSS装置，可以包括但不限于：GPS(英文：GlobalPositioningSystem，中文：全球定位系统)、北斗卫星导航系统、GLONASS导航系统、伽利略卫星导航系统等。车辆与路边单元之间能够通过V2X(英文：VehicletoEverything，中文：车联网)进行通信，例如可以通过LTE-V(英文：LTE-Vehicle，中文：车间LTE)协议或DSRC(英文：DedicatedShortRangeCommunications，中文：专用短程通信技术)协议来实现。图1是根据一示例性实施例示出的一种路口导航提示装置的示意图，如图1所示，应用于路边单元，该装置100包括：显示器101、通信组件102和处理器103，处理器103与显示器101连接，处理器103与通信组件102连接。需要说明的是，该装置100可以设置在路边单元内部，其中还可以包括电源组件，用于给显示器101、通信组件102和处理器103进行供电。其中，通信组件102可以是DSRC模块，用于实现该装置100和车辆进行通信，处理器103可以是MCU(英文：MicrocontrollerUnit，中文：微控制单元)，能够采集、处理各种信号，用于控制显示器101、通信组件102。通信组件102，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将目标路口信息和车辆信息发送至处理器103，目标路口信息用于指示车辆将要到达的目标路口。举例来说，车辆中的导航装置根据起始地点和目的地点规划出行驶路线，车辆按照行驶路线行驶时，可以按照预设的频率定期向外发送目标路口信息和车辆信息，也可以在到达目标路口之前的预设距离或预设时长时，向外发送目标路口信息和车辆信息，通信组件102接收到车辆发送的目标路口信息和车辆信息后再发送至处理器103。其中，目标路口为行驶路线中指示的车辆即将驶入的路口(即行驶路线中的下一路口)，目标路口信息用于指明当前车辆需要行驶通过的目标路口，目标路口信息可以是目标路口的经度、纬度、路口名称、路口编码等信息，与实际道路中的路口一一对应。车辆信息用于指明当前该车辆，例如可以包括：车辆当前的位置(经度、纬度)、车辆的型号、车辆的颜色、车辆的车牌号信息等，与车辆具有一一对应的关系。当车辆处在复杂路况下行驶，例如目标路口位于高架桥、快速路、高速公路或交叉路口时，目标路口附近可能存在多个其他路口，相应的，车辆发送的目标路口信息和车辆信息可能被多个路边单元对应的多个通信组件102接收。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口导航提示装置，其特征在于，应用于路边单元，所述装置包括：显示器、通信组件和处理器，所述处理器与所述显示器连接，所述处理器与所述通信组件连接；所述通信组件，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将所述目标路口信息和所述车辆信息发送至所述处理器，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；所述处理器，用于确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；所述处理器，还用于当确认所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息确认提示信息，并将所述提示信息和显示指令发送至所述显示器，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口；所述显示器，用于根据所述显示指令显示所述提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种路口导航提示装置，其特征在于，应用于路边单元，所述装置包括：显示器、通信组件和处理器，所述处理器与所述显示器连接，所述处理器与所述通信组件连接；所述通信组件，用于接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，并将所述目标路口信息和所述车辆信息发送至所述处理器，所述目标路口信息用于指示所述车辆将要到达的目标路口；所述处理器，用于确定所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口是否匹配；所述处理器，还用于当确认所述目标路口信息与所述路边单元所在的路口匹配时，根据所述车辆信息确认提示信息，并将所述提示信息和显示指令发送至所述显示器，所述提示信息用于提示所述车辆通过所述路边单元所在的路口；所述显示器，用于根据所述显示指令显示所述提示信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括：所述车辆当前的位置信息；所述处理器，用于根据所述位置信息和所述路边单元的位置，确定所述车辆与所述路边单元的目标距离，当所述目标距离小于或等于预设的距离阈值时，根据所述车辆信息确认所述提示信息，并将所述提示信息和所述显示指令发送至所述显示器。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅少鹏，陈新，陈效华，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11