一种飞行环境模拟试验台安全防护装置制造方法及图纸

一种飞行环境模拟试验台安全防护装置，包括固定防护装置、第一移动防护网、第二移动防护网、第一悬臂架、第二悬臂架、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统。固定防护装置主要设置在地坑边缘与飞行环境模拟试验台运行轨迹外之间，火炮运转状态下，便于人员在上面来回走动观察火炮运转以及模拟试验台运行情况。启闭式防护装置闭合状态下便于人员进行火炮安装操作，避免了登高作业带来的安全隐患；开启状态属于飞行环境模拟试验台工作状态。安全联锁装置用来锁定启闭式防护装置，避免了在火炮运转情况下启闭式防护装置由于误操作或者故障进行闭合运动与摇摆台发生碰撞现象，智能电控系统具有一键操作功能，使系统操作简单、应用方便。

A Safety Protection Device for Flight Environment Simulator

A safety protection device for flight environment simulation test bed includes a fixed protection device, a first mobile protection network, a second mobile protection network, a first cantilever, a second cantilever, an electric positioning support structure, a safety interlocking device and an intelligent electronic control system. Fixed protective device is mainly located between the pit edge and the flight environment simulation test bed trajectory. Under the gun operation state, it is convenient for the personnel to walk up and down to observe the gun operation and the operation of the simulation test bed. The open-close protective device is convenient for the personnel to install and operate the artillery in the closed state, avoiding the hidden safety hazards caused by the climbing operation; the open state belongs to the working state of the flight environment simulation test bed. The safety interlocking device is used to lock the open-close protective device, which avoids the collision between the open-close protective device and the swing table due to misoperation or malfunction when the artillery is running. The intelligent electronic control system has a key operation function, which makes the operation of the system simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行环境模拟试验台安全防护装置
本专利技术涉及火炮飞行环境模拟试验台，具体是一种飞行环境模拟试验台安全防护装置。
技术介绍
飞行环境模拟试验台是实现航炮产品纵向、横向、垂向三方向位移运动，横滚、俯仰、俯冲三角度运动的试验平台，最大位移实现±1米，最大角度实现30°，运动幅度空间范围大，试验台采用地坑安装模式。在保障试验台六自由度运动范围空间的条件下，试验台的上平台只能处于地坑中间，在安装火炮时，只能通过直梯登上试验台安装平台进行操作，安装平台空间有限，火炮安装后，人员操作的空间更小，人员站立位置距平台边缘30公分左右，平台边缘无防护装置，且无法多人同时操作，属于高空作业，存在安全隐患，严重不符合安全操作规程。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：鉴于上述情况，我们设计了一套专门用来防护飞行环境模拟试验台的安全装置，解决了火炮登高、空中违章作业问题，实现了火炮六自由度环境试验火炮安装难问题。为了解决火炮六自由度环境试验火炮安装难问题，本专利技术提供了一种飞行环境模拟试验台安全防护装置。本专利技术的技术方案是：一种飞行环境模拟试验台安全防护装置，包括固定防护装置、第一移动防护网、第二移动防护网、第一悬臂架、第二悬臂架、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统；所述固定防护装置用于防护模拟试验台周围的悬空区域；启闭式防护装置上的第一悬臂架和第二悬臂架结构相同，均包括台座、轴套和连接组件，轴套套在台座轴承上，弧形连接板一侧与轴套弧形相连，另一侧与移动防护网一端固连；外部液压驱动机构驱动第一悬臂架和第二悬臂架上的轴套进行轴向转动，从而分别带动第一移动防护网和第二移动防护网转动，进行开启闭合；第一移动防护网和第二移动防护网侧边上均设有电动定位支撑结构，所述电动定位支撑结构包括定位支撑底座、电机、伸缩螺杆、定位支撑连接板、限位传感器，其中定位支撑连接板与防护网侧壁螺接连接。在电机驱动下，伸缩螺杆穿过定位支撑底座进行轴线伸缩，限位传感器用于限定伸缩螺杆的伸缩范围；所述安全联锁装置包括声光提示灯、合拢固定支撑台和联锁传感器；合拢固定支撑台位于两个移动防护网完全闭合时的地面上对应位置处，设有两个相互垂直的挡板，第一移动防护网和第二移动防护网另一端均设有滚轮，在两个移动防护网相互靠近闭合时，滚轮能够在水平运动平台滚动进行减速，同时左右定位挡板防止两个防护网端头相互接触碰撞；联锁传感器安装与轴承正上方，并用防护罩保护，声光提示灯安装与防护罩外壳上方。所述智能电控系统用来控制启闭式防护装置开合运动，包括触摸屏计算机、PLC控制器、电机驱动器、位置传感器和安全联锁反馈传感器；触摸屏计算机动态显示平台位置工作状态，出现异常时显示报警及故障信息。本专利技术的进一步技术方案是：所述固定防护装置包括固定防护网、防滑铝板、钢环圈和若干支撑立柱；若干支撑立柱一端立于模拟试验台周围的地坑中，另一端端面焊接端面板并焊接加强筋，整体框架采用热轧工字钢焊接成网格框架结构，端面板与整体框架焊接，框架表面焊接热轧钢板，钢板表面铺设有防滑铝板且防滑铝板与地面平齐。本专利技术的进一步技术方案是：所述合拢固定支撑台包括底板、左右定位挡板和水平运动平台；所述底板固定连接在模拟试验台周边的地面上，左右定位挡板由第一挡板和第二挡板组成，两个挡板呈T字型，且T字侧边固连在底板上；水平运动平台为一水平板，其中一边与第一挡板固连，与第一挡板和第二挡板均相互垂直，与底板相互平行。本专利技术的进一步技术方案是：所述开启/闭合到位锁定装置限位传感器有四个，第三传感器、第一传感器分别为左右启闭式防护装置闭合到位后锁定传感器，第四传感器、第二传感器分别为左右启闭式防护装置开启到位后锁定传感器。专利技术效果本专利技术是在飞行环境模拟试验台安装到位的基础上，根据模拟试验台上平台尺寸、运动轨迹范围，新增加了安全防护装置，主要包括固定防护装置，启闭式防护装置、安全联锁装置、智能电系统；固定防护装置主要设置在地坑边缘与飞行环境模拟试验台运行轨迹外之间，火炮运转状态下，便于人员在上面来回走动观察火炮运转以及模拟试验台运行情况。启闭式防护装置闭合状态下便于人员进行火炮安装操作，避免了登高作业带来的安全隐患；开启状态属于飞行环境模拟试验台工作状态。安全联锁装置用来锁定启闭式防护装置，避免了在火炮运转情况下启闭式防护装置由于误操作或者故障进行闭合运动与摇摆台发生碰撞现象，智能电控系统具有一键操作功能，使系统操作简单、应用方便。整个安全装置符合国家安全标准。附图说明图1是飞行环境模拟试验台固定防护装置俯视图。图2是启闭式防护装置开启、闭合状态俯视图。图3是启闭式防护装置悬臂架结构主视图；图4是启闭式防护装置电动定位支撑结构主视图；图5合拢固定支撑装置主视图；图6开启/闭合到位锁定装置工作示意图；图7智能电控系统控制结构框图。1-支撑立柱、2-钢环圈、3-固定防护装置、4-混凝土基础、5-右伸缩平台、6-右电动定位支撑机构、7-右承载构件、8-右悬臂架、9-铰链组件、10-右轴套、11-右弧形连接板、12-右侧竖板、13-右侧横板、14-限位传感器、15-电机、减速机16-定位支撑底座、17-伸缩螺杆、18-定位支撑连接板、19-水平运动平台、20-左右定位档板21-第一传感器、22-第二传感器、23-第三传感器、24-第四传感器、25-台座、26-左侧轴套、27-左侧横版、28-限位传感器保护罩、29-左承载构件、30-左悬臂架、31-声光提示灯具体实施方式参加图1-图7，本专利技术包括固定防护装置、启闭式防护装置、安全联锁装置、智能电控系统。1)固定防护装置目前，飞行环境模拟试验台无任何安全防护装置，固定防护装置设置在飞行环境模拟试验台运动轨迹范围之外，地坑边缘之内。固定防护装置的固定平台采用国标工字钢、槽钢焊接成网格框架结构，并在顶部铺设钢板、装饰防滑铝板，防滑铝板上平面与地面平齐，固定平台由9根支撑立柱、钢环圈、槽钢环圈、工字钢横梁、承载钢板、装饰防滑铝板焊接而成；2)启闭式防护装置在飞行环境模拟试验台运动轨迹范围内设置采用启闭式防护装置，在飞行环境模拟试验台工作情况下，启闭式防护装置处于打开状态，在飞行环境模拟试验台非工作情况下，启闭式防护装置处于闭合状态，启闭式防护装置承载平台采用悬臂结构，由两个半圆承载构件包裹住摇摆台三角形台边，旋转轴上装有2组锥形重载滚柱轴承托举承载装置，左右半圆承载构件采用独立的液压油缸驱动，平台的开启或闭合设有机械强制限位装置，起到保护作用，启闭式防护装置由φ6200mm承载构件、悬臂架、铰链组件、伸缩平台、电动定位支撑机构、液压驱动机构、混凝土基础组成。3)安全联锁装置安全联锁装置安装于启壁式防护装置上，包括声光提示灯、合拢固定支撑装置、开启/闭合到位锁定装置；当开启/闭合到位锁定装置如遇到障碍物时，旋转驱动装置会自动停止工作；当闭合到开启/闭合到位锁定装置运动到位时，将平台锁定并与控制系统联锁。防止操作人员在平台进行试件安装操作时其它人员误操作导致意外发生。4)智能电控系统智能电控系统用来控制启壁式防护装置开合运动，包括触摸屏计算机、PLC控制器、电机驱动器、位置传感器、安全联锁反馈传感器。触摸屏计算机动态显示平台位置工作状态，出现异常时显示报警及故障信息；防护装置控制采用集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行环境模拟试验台安全防护装置，其特征在于，包括固定防护装置、第一移动防护网(7)、第二移动防护网(29)、第一悬臂架(8)、第二悬臂架(30)、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统；所述固定防护装置用于防护模拟试验台周围的悬空区域；启闭式防护装置上的第一悬臂架(8)和第二悬臂架(30)结构相同，均包括台座(25)、轴套(10)和连接组件，轴套(10)套在台座(25)轴承上，弧形连接板一侧与轴套(10)弧形相连，另一侧与移动防护网一端固连；外部液压驱动机构驱动第一悬臂架(8)和第二悬臂架(30)上的轴套进行轴向转动，从而分别带动第一移动防护网(7)和第二移动防护网(29)转动，进行开启闭合；第一移动防护网(7)和第二移动防护网(29)侧边上均设有电动定位支撑结构，所述电动定位支撑结构包括定位支撑底座(16)、电机(15)、伸缩螺杆(17)、定位支撑连接板(18)、限位传感器(14)，其中定位支撑连接板(18)与防护网侧壁螺接连接；在电机驱动下，伸缩螺杆(17)穿过定位支撑底座(16)进行轴线伸缩，限位传感器(14)用于限定伸缩螺杆(17)的伸缩范围；所述安全联锁装置包括声光提示灯、合拢固定支撑台和联锁传感器；合拢固定支撑台位于两个移动防护网完全闭合时的地面上对应位置处，设有两个相互垂直的挡板，第一移动防护网(7)和第二移动防护网(29)另一端均设有滚轮，在两个移动防护网相互靠近闭合时，滚轮能够在水平运动平台(19)滚动进行减速，同时左右定位挡板(20)防止两个防护网端头相互接触碰撞；联锁传感器安装与轴承正上方，并用防护罩保护，声光提示灯安装与防护罩外壳上方；所述智能电控系统用来控制启闭式防护装置开合运动，包括触摸屏计算机、PLC控制器、电机驱动器、位置传感器和安全联锁反馈传感器；触摸屏计算机动态显示平台位置工作状态，出现异常时显示报警及故障信息。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行环境模拟试验台安全防护装置，其特征在于，包括固定防护装置、第一移动防护网(7)、第二移动防护网(29)、第一悬臂架(8)、第二悬臂架(30)、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统；所述固定防护装置用于防护模拟试验台周围的悬空区域；启闭式防护装置上的第一悬臂架(8)和第二悬臂架(30)结构相同，均包括台座(25)、轴套(10)和连接组件，轴套(10)套在台座(25)轴承上，弧形连接板一侧与轴套(10)弧形相连，另一侧与移动防护网一端固连；外部液压驱动机构驱动第一悬臂架(8)和第二悬臂架(30)上的轴套进行轴向转动，从而分别带动第一移动防护网(7)和第二移动防护网(29)转动，进行开启闭合；第一移动防护网(7)和第二移动防护网(29)侧边上均设有电动定位支撑结构，所述电动定位支撑结构包括定位支撑底座(16)、电机(15)、伸缩螺杆(17)、定位支撑连接板(18)、限位传感器(14)，其中定位支撑连接板(18)与防护网侧壁螺接连接；在电机驱动下，伸缩螺杆(17)穿过定位支撑底座(16)进行轴线伸缩，限位传感器(14)用于限定伸缩螺杆(17)的伸缩范围；所述安全联锁装置包括声光提示灯、合拢固定支撑台和联锁传感器；合拢固定支撑台位于两个移动防护网完全闭合时的地面上对应位置处，设有两个相互垂直的挡板，第一移动防护网(7)和第二移动防护网(29)另一端均设有滚轮，在两个移动防护网相互靠近闭合时，滚轮能够在水平运动平台(19)滚动进行减速，同时左右定位挡板(20)防止两个防护网...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕊，黄少保，韩二伟，孙兵，马丽芳，李良，刘伟，张萍，陈慧媛，田永丰，刘文昌，杨英，白晶，张冬红，
申请(专利权)人：西安昆仑工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61