一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置，包括固定防护装置，启闭式防护装置、安全联锁装置、智能电系统；固定防护装置主要设置在地坑边缘与变角度倾斜PW环境模拟试验台运行轨迹外之间，火炮运转状态下，便于人员在上面来回走动观察火炮运转情况。启闭式防护装置闭合状态下便于人员进行火炮安装操作，避免了登高作业带来的安全隐患；开启状态属于变角度倾斜PW环境模拟试验台工作状态。安全联锁装置用来锁定启闭式防护装置，避免了在火炮运转情况下启闭式防护装置由于误操作或者故障进行闭合运动与摇摆台发生碰撞现象，智能电控系统具有一键操作功能，使系统操作简单、应用方便。

A Safety Protection Device for Variable Angle Inclined PW Environment Simulator

The utility model relates to a safety protection device for a variable-angle inclined PW environment simulation test bed, which comprises a fixed protection device, an open-close protection device, a safety interlocking device and an intelligent electrical system. The fixed protection device is mainly arranged between the pit edge and the running track of the variable-angle inclined PW environment simulation test bed, and is convenient for people to walk and observe on it under the operation state of the artillery. The operation of the artillery. The opening and closing protective device is convenient for personnel to install and operate artillery in the closed state, avoiding potential safety hazards caused by climbing operation; the opening state belongs to the working state of PW environment simulation test bench with variable angle and inclination. The safety interlocking device is used to lock the open-close protective device, which avoids the collision between the open-close protective device and the swing table due to misoperation or malfunction when the artillery is running. The intelligent electronic control system has a key operation function, which makes the operation of the system simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置
本专利技术涉及火炮变角度倾斜PW环境模拟试验台，具体是一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置。
技术介绍
变角度倾斜PW环境模拟试验台是实现武器战火炮产品纵向、横向、垂向三方向位移运动，横滚、俯仰、俯冲三角度运动的试验平台，最大位移实现±0.45米，最大角度实现23°，运动幅度空间范围大，试验台采用地坑安装模式。在保障试验台六自由度运动范围空间的条件下，试验台的上平台只能处于地坑中间，在安装火炮时，只能通过直梯登上试验台安装平台进行操作，安装平台空间有限，火炮安装后，人员操作的空间更小，人员站立位置距平台边缘20公分左右，平台边缘无防护装置，且无法多人同时操作，属于高空作业，存在安全隐患，严重不符合安全操作规程。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：为了解决火炮六自由度环境试验火炮安装难问题，鉴于上述情况，我们设计了一套专门用来防护变角度倾斜PW环境模拟试验台的安全装置，解决了火炮登高、空中违章作业问题，实现了火炮六自由度环境试验火炮安装难问题。本专利技术的技术方案是：一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置，包括固定防护装置、启闭式防护装置第一移动防护网、第二移动防护网、第一悬臂架、第二悬臂架、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统。所述启闭式防护装置第一悬臂架和第二悬臂架结构相同，均包括台座、轴套、声光提示灯和弧形连接板，轴套套在台座轴承上，弧形连接板一侧与轴套弧形固连，另一侧与移动防护网一端固连；外部液压驱动机构驱动第一悬臂架和第二悬臂架上的轴套进行轴向转动，从而分别带动第一移动防护网和第二移动防护网转动，进行开启闭合；第一移动防护网和第二移动防护网侧边上均设有电动定位支撑结构，所述电动定位支撑结构包括驱动电机、伸缩螺杆和限位传感器，在电机驱动下，伸缩螺杆进行轴线伸缩，限位传感器用于限定伸缩螺杆的伸缩范围；该部件使变角度倾斜PW装置在开合闭合到位后处于锁定状态，防止模拟试验台运转情况下与装置发生碰撞现象；所述安全联锁装置包括声光提示灯、防碰撞保护装置，开启闭合到位锁定装置，防碰撞保护装置位于两个移动防护网完全闭合时的地面上对应位置处，设有两个相互垂直的挡板，第一移动防护网和第二移动防护网另一端均设有滚轮，在两个移动防护网相互靠近闭合时，滚轮能够在水平运动平台滚动进行减速，同时左右定位挡板防止两个防护网端头相互接触碰撞；开启闭合到位锁定装置安装与轴承正上方，并用防护罩保护，声光提示灯安装于防护罩外壳上方；所述智能电控系统用来控制启闭式防护装置开合运动，包括触摸屏计算机、PLC控制器、电机驱动器、位置传感器和安全联锁反馈传感器；触摸屏计算机动态显示平台位置工作状态，出现异常时显示报警及故障信息。本专利技术的进一步技术方案是：所述固定防护装置包括平台支撑立柱、平台承载梁架及表面饰板，平台承载梁架由槽钢、钢环圈、工字钢横梁、承载钢板组成，表面饰板为防滑铝板。支撑立柱面焊接面板，并焊接加强筋，立柱用M24*300mm的化学锚栓与混凝土地面固定；整体框架采用焊接成网格框架结构，网钢板表面铺设防滑铝板，防滑铝板与承载钢板螺栓固定。固定防护装置外轮廓即是地坑边缘轮廓，防滑铝板上平面与地面平齐；内轮廓设计为圆形，钢环圈与承载构件焊接成为整体，加强承载构件的整体强度。本专利技术的进一步技术方案是：所述防碰撞装置包括两个侧板、左右定位挡板和水平运动平台；水平运动平台为一水平板，两侧分别和侧板的一端连接，水平板中部设有左右定位挡板，且左右定位挡板与水平板相互垂直；两个侧板的另一端位于模拟试验台周边的地面上。本专利技术的进一步技术方案是：所述开启/闭合到位锁定装置限位传感器有四个，第三传感器、第一传感器分别为左右启闭式防护装置闭合到位后锁定传感器，第四传感器、第二传感器分别为左右启闭式防护装置开启到位后锁定传感器。专利技术效果本专利技术是在变角度倾斜PW环境模拟试验台安装到位的基础上，根据模拟试验台上平台尺寸、运动轨迹范围，新增加了安全防护装置，主要包括固定防护装置，启闭式防护装置、安全联锁装置、智能电系统；固定防护装置主要设置在地坑边缘与变角度倾斜PW环境模拟试验台运行轨迹外之间，火炮运转状态下，便于人员在上面来回走动观察火炮运转情况。启闭式防护装置闭合状态下便于人员进行火炮安装操作，避免了登高作业带来的安全隐患；开启状态属于变角度倾斜PW环境模拟试验台工作状态。安全联锁装置用来锁定启闭式防护装置，避免了在火炮运转情况下启闭式防护装置由于误操作或者故障进行闭合运动与摇摆台发生碰撞现象，智能电控系统具有一键操作功能，使系统操作简单、应用方便。整个安全装置符合国家安全标准。附图说明图1是变角度倾斜PW环境模拟试验台固定防护装置俯视图。图2是启闭式防护装置开启、闭合状态俯视图。图3是启闭式防护装置悬臂架结构主视图；图4是防碰撞装置主视图；图5开启/闭合到位锁定装置工作示意图；图6是启闭式防护装置电动定位支撑结构主视图；图7是智能电控系统控制结构框图。1-支撑立柱、2-倾斜PW安装三角底座、3-钢环圈固定防护装置、4-倾斜PW安装上平台、5-固定防护装置、6-铰链组件、7-右电动定位支撑机构、8-右承载构件、9-右悬臂架、10-左电动定位支撑机构、11-左悬臂架、12-右承载构件、13-台座、14-右轴套、15-左轴套、16-右弧形连接板、17-右侧竖版、18-右侧横板19-左侧横板、20-限位传感器保护罩、21声光提示灯、22-左右定位挡板、23-水平运动平台、24-第一传感器、25-第二传感器、26-第三传感器、27-第四传感器28-驱动电机、29-伸缩螺杆、30-螺接孔、31-限位传感器、32-侧板、33-连接底板具体实施方式参见图1-图7，本专利技术包括固定防护装置、启闭式防护装置、安全联锁装置、智能电控系统。1)固定防护装置目前，变角度倾斜PW环境模拟试验台无任何安全防护装置，固定防护装置设置在变角度倾斜PW环境模拟试验台运动轨迹范围之外，地坑边缘之内。固定防护装置的固定平台采用国标工字钢、槽钢焊接成网格框架结构，并在顶部铺设钢板、装饰防滑铝板，防滑铝板上平面与地面平齐，固定平台由4根支撑立柱、钢环圈、槽钢环圈、工字钢横梁、承载钢板、装饰防滑铝板焊接而成。2)启闭式防护装置在变角度倾斜PW环境模拟试验台运动轨迹范围内设置采用启闭式防护装置，在变角度倾斜PW环境模拟试验台工作情况下，启闭式防护装置处于打开状态，在变角度倾斜PW环境模拟试验台非工作情况下，启闭式防护装置处于闭合状态，启闭式防护装置承载平台采用悬臂结构，由两个半圆承载构件包裹住摇摆台周围，旋转轴上装有2组锥形重载滚柱轴承托举承载装置，左右半圆承载构件采用独立的液压油缸驱动，平台的开启或闭合设有机械强制限位装置，起到保护作用，启闭式防护装置由φ3000mm承载构件、悬臂架、铰链组件、电动定位支撑机构、液压驱动机构组成。3)安全联锁装置安全联锁装置安装于启闭式防护装置上，包括声光提示灯、防碰撞保护装置、开启/闭合到位锁定装置；当开启/闭合到位锁定装置如遇到障碍物时，旋转驱动装置会自动停止工作；当闭合到开启/闭合到位锁定装置运动到位时，将平台锁定并与控制系统联锁。防止操作人员在平台进行试件安装操作时其它人员误操作导致意外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置，其特征在于，包括固定防护装置、启闭式防护装置第一移动防护网(8)、第二移动防护网(12)、第一悬臂架(9)、第二悬臂架(11)、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统；所述启闭式防护装置第一悬臂架(9)和第二悬臂架(11)结构相同，均包括台座(13)、轴套(14)、声光提示灯(21)和弧形连接板(16)，轴套(14)套在台座轴承上，弧形连接板(16)一侧与轴套(14)弧形固连，另一侧与移动防护网一端固连；外部液压驱动机构驱动第一悬臂架(9)和第二悬臂架(11)上的轴套进行轴向转动，从而分别带动第一移动防护网(8)和第二移动防护网(12)转动，进行开启闭合；第一移动防护网(8)和第二移动防护网(12)侧边上均设有电动定位支撑结构，所述电动定位支撑结构包括驱动电机(28)、伸缩螺杆(29)和限位传感器(31)，在电机驱动下，伸缩螺杆(29)进行轴线伸缩，限位传感器(31)用于限定伸缩螺杆(29)的伸缩范围；该部件使变角度倾斜PW装置在开合闭合到位后处于锁定状态，防止模拟试验台运转情况下与装置发生碰撞现象；所述安全联锁装置包括声光提示灯、防碰撞保护装置，开启闭合到位锁定装置，防碰撞保护装置位于两个移动防护网完全闭合时的地面上对应位置处，设有两个相互垂直的挡板，第一移动防护网(8)和第二移动防护网(12)另一端均设有滚轮，在两个移动防护网相互靠近闭合时，滚轮能够在水平运动平台(23)滚动进行减速，同时左右定位挡板(22)防止两个防护网端头相互接触碰撞；开启闭合到位锁定装置安装与轴承正上方，并用防护罩保护，声光提示灯安装于防护罩外壳上方；所述智能电控系统用来控制启闭式防护装置开合运动，包括触摸屏计算机、PLC控制器、电机驱动器、位置传感器和安全联锁反馈传感器；触摸屏计算机动态显示平台位置工作状态，出现异常时显示报警及故障信息。...

【技术特征摘要】
1.一种变角度倾斜PW环境模拟试验台安全防护装置，其特征在于，包括固定防护装置、启闭式防护装置第一移动防护网(8)、第二移动防护网(12)、第一悬臂架(9)、第二悬臂架(11)、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统；所述启闭式防护装置第一悬臂架(9)和第二悬臂架(11)结构相同，均包括台座(13)、轴套(14)、声光提示灯(21)和弧形连接板(16)，轴套(14)套在台座轴承上，弧形连接板(16)一侧与轴套(14)弧形固连，另一侧与移动防护网一端固连；外部液压驱动机构驱动第一悬臂架(9)和第二悬臂架(11)上的轴套进行轴向转动，从而分别带动第一移动防护网(8)和第二移动防护网(12)转动，进行开启闭合；第一移动防护网(8)和第二移动防护网(12)侧边上均设有电动定位支撑结构，所述电动定位支撑结构包括驱动电机(28)、伸缩螺杆(29)和限位传感器(31)，在电机驱动下，伸缩螺杆(29)进行轴线伸缩，限位传感器(31)用于限定伸缩螺杆(29)的伸缩范围；该部件使变角度倾斜PW装置在开合闭合到位后处于锁定状态，防止模拟试验台运转情况下与装置发生碰撞现象；所述安全联锁装置包括声光提示灯、防碰撞保护装置，开启闭合到位锁定装置，防碰撞保护装置位于两个移动防护网完全闭合时的地面上对应位置处，设有两个相互垂直的挡板，第一移动防护网(8)和第二移动防护网(12)另一端均设有滚轮，在两个移动防护网相互靠近闭合时，滚轮能够在水平运动平台(23)滚动进行减速，同时左右定位挡板(22)防止两个防护网端头相互接触碰撞；开启闭合到位锁定装置安装与轴承正上方，并用防护罩保护，声光提...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕊，高浩然，韩二伟，黄少保，刘文昌，陈宇轩，张萍，刘伟，陈慧媛，杨英，张冬红，李良，
申请(专利权)人：西安昆仑工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61