一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，属于装修机器人底盘机构领域。一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，包括下底盘行走机构和上底盘旋转机构，所述下底盘行走机构包括下支撑底盘，所述下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上套有固定套；本实用新型专利技术实现大臂、小臂、驱动轮上下移动，大臂与固定套转动相连，且大臂通过第一液压杆与固定套相连，实现大臂相对固定套的转向运动，大臂与小臂转动相连，且大臂通过第二液压杆与小臂相连，实现小臂相对大臂的转向运动，从而实现下底盘行走机构转向，驱动轮实现水平移动。

A Chassis Mechanism of Intelligent Robot for Building Decoration and Decoration

The utility model discloses a chassis mechanism of an intelligent building decoration robot, which belongs to the field of chassis mechanism of the decoration robot. The chassis mechanism of an intelligent robot for building decoration and decoration includes a lower chassis walking mechanism and an upper chassis rotating mechanism. The lower chassis walking mechanism includes a lower supporting chassis. The front and rear ends of the lower supporting chassis are connected with a first driving motor, and the driving end of the first driving motor is fixed with a driving shaft, and the driving shaft is sleeved with a fixed sleeve. The arm, the arm and the driving wheel move up and down, the arm is connected with the fixing sleeve, and the arm is connected with the fixing sleeve through the first hydraulic rod. The arm is connected with the fixing sleeve, and the arm is connected with the small arm. The arm is connected with the small arm through the second hydraulic rod to realize the steering motion of the small arm relative to the big arm, thus realizing the steering of the lower chassis walking mechanism and driving the wheel to realize water. Move horizontally.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构
本技术涉及装修机器人底盘机构
，尤其涉及一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构。
技术介绍
目前，在建筑业实际生产过程中，主要以手工操作为主，产品由工人现场制作完成，操作者的技术操作水平对产品质量影响很大，造成质量不统一，施工周期长，人工成本高，现阶段国内建筑市场工人将逐步老龄化,年轻人在职业选择上有了更高的追求，选择建筑行业作业的年轻人越来越少，出现技术操作工人严重短缺，严重制约了建筑行业发展。随着装配式施工、建筑工业化的推广，传统施工模式不再适应快速发展的行业需求，技术创新、模式创新势在必行，因此，将机器人应用到建筑领域，是行业发展的必然趋势,从而一种一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构十分重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，包括下底盘行走机构和上底盘旋转机构，所述下底盘行走机构包括下支撑底盘，所述下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上套有固定套，所述固定套通过第一连接件转动连接有大臂，所述大臂上转动连接有与第一连接件匹配的第一转动轴，所述大臂上通过第一固定杆滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一固定杆的一端通过第一连接板与固定套转动相连，所述大臂远离第一驱动电机的一端通过第二转动轴转动连接有小臂，所述大臂上通过第二固定杆滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二固定杆的一端通过第二连接板与小臂转动相连，所述小臂上通过连接盘连接有驱动轮，所述连接盘上连接有刹车片。优选的，所述固定套通过锁紧杆锁紧在驱动轴上，所述锁紧杆上固定连接有旋转把手，所述驱动轴上开设有与锁紧杆对应的锁紧口；所述上底盘旋转机构包括上支撑底盘，所述上支撑底盘上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端连接有转盘小齿轮，所述上支撑底盘与下支撑底盘转动相连，所述下支撑底盘上固定连接有转盘大齿轮，所述转盘大齿轮与转盘小齿轮相互啮合；所述上底盘旋转机构上连接有臂杆支撑机构、臂杆伸缩机构、臂关节机构、末端执行机构和泵送浆体输送机构。优选的，所述臂杆支撑机构包括伸缩臂固定支架和液压丝杠，所述伸缩臂固定支架和液压丝杠均固定连接在上底盘旋转机构上，所述液压丝杠上连接有液压升降丝杆，所述液压升降丝杆上套有丝杆套筒，且液压升降丝杆与丝杆套筒匹配。优选的，所述臂杆伸缩机构包括伸缩臂，所述伸缩臂下端与伸缩臂固定支架转动相连，所述伸缩臂上端与丝杆套筒上端转动相连。优选的，所述臂关节机构包括第一竖向摆动臂、第二竖向摆动臂和横向摆动臂，所述第一竖向摆动臂一端连接在伸缩臂末端，所述第一竖向摆动臂另一端与第二竖向摆动臂相连，所述第二竖向摆动臂远离第一竖向摆动臂的一端与横向摆动臂相连，所述横向摆动臂远离第二竖向摆动臂的一端与末端执行机构相连。优选的，所述末端执行机构包括末端受力支架，所述末端受力支架转动连接在横向摆动臂末端，所述横向摆动臂末端固定连接有旋转驱动电机A，所述旋转驱动电机A驱动端与末端受力支架相连，所述末端受力支架上连接有执行器A，所述执行器A侧壁开设有出浆口A，所述执行器A内转动连接滚轴A，所述滚轴A上连接有蛟龙片A。优选的，所述末端执行机构包括末端受力支盘，所述末端受力支盘转动连接在横向摆动臂末端，所述横向摆动臂末端固定连接有旋转驱动电机B，所述旋转驱动电机B驱动端与末端受力支盘相连，所述末端受力支盘通过固定连接件连接有执行器B。优选的，所述执行器B上侧开设有出浆口B，所述执行器B中转动连接有滚轴B，所述滚轴B上固定连接有蛟龙片B。优选的，所述泵送浆体输送机构包括主供灰管，所述主供灰管下端连接在上底盘旋转机构上，所述主供灰管中段通过固定在臂杆伸缩机构、臂关节机构上，所述主供灰管上端与末端执行机构相连。与现有技术相比，本技术提供了一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，具备以下有益效果：1、该建筑装饰装修智能机器人用底盘机构，上底盘旋转机构通过用于机器人设备集成平台，液压设备的安装平台，下底盘行走机构和上底盘旋转机构组成旋转控制平台，下支撑底盘的四个大臂、小臂、驱动轮既能够独立移动，又能够实现协作共同移动，下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，第一驱动电机驱动端固定连接的驱动轴套有固定套，而固定套通过第一连接件转动连接有大臂，通过第一驱动电机的驱动带动固定套转动，从而实现大臂、小臂、驱动轮上下移动，大臂与固定套转动相连，且大臂通过第一液压杆与固定套相连，实现大臂相对固定套的转向运动，大臂与小臂转动相连，且大臂通过第二液压杆与小臂相连，实现小臂相对大臂的转向运动，从而实现下底盘行走机构转向，驱动轮实现水平移动。2、该建筑装饰装修智能机器人用底盘机构，通过固定套通过锁紧杆锁紧在驱动轴上，锁紧杆上固定连接有旋转把手，有效的将固定套固定锁紧在驱动轴上；通过启动第二驱动电机实现带动转盘小齿轮转动，而转盘小齿轮与转盘大齿轮啮合，从而实现上支撑底盘相对下支撑底盘转动，实现上支撑底盘旋转，形成旋转平台。附图说明图1为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的下底盘结构示意图；图3为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的下底盘行走机构结构示意图之一；图4为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的下底盘行走机构结构示意图之一；图5为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构图4中A处的结构示意图；图6为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构固定套与锁紧杆的连接剖面图；图7为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的下底盘行走机构局部结构示意图；图8为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的臂杆支撑机构示意图；图9为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的臂杆伸缩机构示意图；图10为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的臂关节机构结构示意图；图11为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的末端执行机构结构示意图之一；图12为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构图9中A处的结构示意图；图13为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构的末端执行机构结构示意图之一；图14为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构图11中B处的结构示意图。图中：1、下底盘行走机构；101、下支撑底盘；102、第一驱动电机；103、大臂；104、小臂；105、驱动轮；106、第一转动轴；107、第一固定杆；108、第二固定杆；109、刹车片；110、连接盘；111、第二连接板；112、第二液压杆；113、第一液压杆；114、旋转把手；115、固定套；116、锁紧口；117、驱动轴；118、第一连接件；119、锁紧杆；120、第二转动轴；121、第一连接板；2、上底盘旋转机构；201、上支撑底盘；202、第二驱动电机；203、转盘小齿轮；204、转盘大齿轮；3、臂杆支撑机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，其特征在于，包括下底盘行走机构(1)和上底盘旋转机构(2)，所述下底盘行走机构(1)包括下支撑底盘(101)，所述下支撑底盘(101)前后两端均连接有第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102)驱动端固定连接有驱动轴(117)，所述驱动轴(117)上套有固定套(115)，所述固定套(115)通过第一连接件(118)转动连接有大臂(103)，所述大臂(103)上转动连接有与第一连接件(118)匹配的第一转动轴(106)，所述大臂(103)上通过第一固定杆(107)滑动连接有第一液压杆(113)，所述第一液压杆(113)远离第一固定杆(107)的一端通过第一连接板(121)与固定套(115)转动相连，所述大臂(103)远离第一驱动电机(102)的一端通过第二转动轴(120)转动连接有小臂(104)，所述大臂(103)上通过第二固定杆(108)滑动连接有第二液压杆(112)，所述第二液压杆(112)远离第二固定杆(108)的一端通过第二连接板(111)与小臂(104)转动相连，所述小臂(104)上通过连接盘(110)连接有驱动轮(105)，所述连接盘(110)上连接有刹车片(109)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，其特征在于，包括下底盘行走机构(1)和上底盘旋转机构(2)，所述下底盘行走机构(1)包括下支撑底盘(101)，所述下支撑底盘(101)前后两端均连接有第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102)驱动端固定连接有驱动轴(117)，所述驱动轴(117)上套有固定套(115)，所述固定套(115)通过第一连接件(118)转动连接有大臂(103)，所述大臂(103)上转动连接有与第一连接件(118)匹配的第一转动轴(106)，所述大臂(103)上通过第一固定杆(107)滑动连接有第一液压杆(113)，所述第一液压杆(113)远离第一固定杆(107)的一端通过第一连接板(121)与固定套(115)转动相连，所述大臂(103)远离第一驱动电机(102)的一端通过第二转动轴(120)转动连接有小臂(104)，所述大臂(103)上通过第二固定杆(108)滑动连接有第二液压杆(112)，所述第二液压杆(112)远离第二固定杆(108)的一端通过第二连接板(111)与小臂(104)转动相连，所述小臂(104)上通过连接盘(110)连接有驱动轮(105)，所述连接盘(110)上连接有刹车片(109)。2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，其特征在于，所述固定套(115)通过锁紧杆(119)锁紧在驱动轴(117)上，所述锁紧杆(119)上固定连接有旋转把手(114)，所述驱动轴(117)上开设有与锁紧杆(119)对应的锁紧口(116)；所述上底盘旋转机构(2)包括上支撑底盘(201)，所述上支撑底盘(201)上固定连接有第二驱动电机(202)，所述第二驱动电机(202)驱动端连接有转盘小齿轮(203)，所述上支撑底盘(201)与下支撑底盘(101)转动相连，所述下支撑底盘(101)上固定连接有转盘大齿轮(204)，所述转盘大齿轮(204)与转盘小齿轮(203)相互啮合；所述上底盘旋转机构(2)上连接有臂杆支撑机构(3)、臂杆伸缩机构(4)、臂关节机构(5)、末端执行机构(6)和泵送浆体输送机构(7)。3.根据权利要求2所述的一种建筑装饰装修智能机器人的底盘机构，其特征在于，所述臂杆支撑机构(3)包括伸缩臂固定支架(301)和液压丝杠(302)，所述伸缩臂固定支架(301)和液压丝杠(302)均固定连接在上底盘旋转机构(2)上，所述液压丝杠(302)上连接有液压升降丝杆(303)，所述液压升降丝杆(303)上套有丝杆套筒(304)，且液压升降丝杆(303)与丝杆套筒(304)匹配。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑增奇，
申请(专利权)人：抹一北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11