用于扫描所在地的方法和设备技术

一种用于扫描所在地的方法（10），其特征在于以下特征：在预先确定的时刻测量（11）自身速度并且根据所述自身速度提高（12）计数器，以及一旦所述计数器达到（13，Y）预先确定的阈值，则确定（14）所述所在地。

Methods and equipment for scanning locations

A method (10) for scanning the location is characterized by measuring (11) self-speed at a predetermined time and increasing (12) counter according to the self-speed, and determining (14) the location once the counter reaches (13, Y) a predetermined threshold.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于扫描所在地的方法和设备
本专利技术涉及一种用于扫描所在地的方法。此外，本专利技术涉及一种相应的设备、一种相应的计算机程序以及一种相应的存储介质。
技术介绍
在地球科学以及尤其制图学中，将观察者或测量仪器在地球表面上或者在合适的地理参考系统中的自身位置称作所在地、立足点或地形中心。所在地的确定对于本领域技术人员已知为位置确定并且通常涉及全球坐标系统。概念“轨迹（Track）”在地理信息科学中理解为描述所经过的路径的这样的坐标的有序的列表。对此，需要扫描（采样：sampling）时间连续的位置信号。如果这种扫描在等距的时刻、即周期性地进行，则将其频率如在信号处理中那样称作扫描速率、采样速率或采样率。为了压缩最终的轨迹——在不必考虑另外的地理数据的情况下——根据现有技术通常使用道格拉斯-普克算法，以便从时间序列中去除（weeding）个别抽样。此外已知的是，将位置的确定和记录分配到不同的大多无线连接的设备上。作为用于该传输的标准，典型地使用基于CAN的NMEA0183。EP2280240A2公开一种用于产生动态的定位信息的方法和机构。所述方法和机构的特征在于，至少两个时刻——对于所述时刻产生地理位置——中的多个时刻中的彼此相继的第一和第二时刻通过一时间间隔来分离，其中，该时间间隔具有长度，所述长度基于车辆的速度来动态地确定。由此，可以实现彼此相继的时刻——在所述时刻确定位置信息——之间的不同时间间隔，因为每个时间间隔的长度取决于车辆的速度或车辆的行驶方向。由此，优化位置信息产生和所产生的数据的量。
技术实现思路
本专利技术提供根据独立权利要求的一种用于扫描所在地的方法、一种相应的设备——其例如以用于机动车的遥控技术控制装置的形式、一种相应的计算机程序以及一种相应的存储介质。该解决方案的优点在于，通过减少所扫描的数据和不重要的点而实现的数据压缩。根据本专利技术的方案为此基于以下基本思想：在较低的速度下（例如在城市内）相比在更高的速度下（例如在高速公路上）更频繁地传输数据。该思想又基于以下认识：例如在城市内行驶时困难的是，当仅仅以5分钟的间隔查询汽车的GPS位置时，检测由汽车驶过的路径，而在高速公路上行驶时以每分钟间隔的数据传输导致冗余的数据。借助动态的扫描可以由更低数目的抽样获得更多信息，这导致数据压缩。借助所描述的想法，降低了对扫描所在地所需的集成电子设备的关于其处理功率和存储能力的要求并且消除了与潜在不可靠的数字地图数据的依赖性。此外，实现传输成本的减少，因为传输更少的数据。通过在从属权利要求中列举的措施，能够实现在独立权利要求中说明的基本思想的有利的扩展方案和改进。附图说明在附图中示出并且在下面的描述中详细阐述本专利技术的实施例。其中：图1示出根据第一实施方式的方法的流程图。图2示出所在地确定的时间分辨率与示例性的车辆的速度的依赖性。图3示意性地示出根据第二实施方式的遥控技术控制装置。具体实施方式图1在单个的扫描周期上说明根据本专利技术的方法（10）的基本流程，所述方法的步骤现在以在车辆中的位置确定为例来阐述。首先，车辆在该场景中测量其自身速度（过程11）并且根据自身速度来提高计数器（过程12）。然后检查，计数器是否达到预先确定的阈值（判断13）。如果满足该条件（分支Y），则车辆进行位置确定（过程14）并且进一步处理位置确定。所述进一步处理可以要么在存储介质内要么在存储介质外进行，在存储介质中，通过有线的或无线的通信路径（例如通过空中接口）传输数据。然而，如果计数器保留在所述阈值之后，则车辆在给定的时间从重新的测量（11）开始重复所实施的步骤。为了实现可接受的压缩，在相应的软件中定义确定的权重因子，所述权重因子用作所期望的扫描分辨率的基础。这些权重因子是灵活的并且可以在软件中被修改并且在任何时候——也通过空中接口——来配置。示例性地可以如下定义所期望的数据分辨率：速度范围（km/h）典型的使用范围期望的分辨率（km）0-50密集的居民区0.2-150-100联邦公路1-6100-250高速公路6-10在努力概括速度与期望的分辨率之间的如此定义的关系中，相对于单位为km/h的速度描绘单位为km的分辨率，进行基于双曲正切的曲线匹配并且因此达到根据图2的函数图。如果将期望的最小分辨率称作a，最高分辨率称作b以及行驶速度称作v，则可以在选择合适的恒定参量c时导出分辨率Rn的以下概括性的关系：。因此，权重因子Gn满足以下等式：。为了确定速度相关的扫描速率，给速度的每个值分配一个确定的权重因子。对于每秒钟查询的每个速度ν1至νn，选择并且使用相应的权重因子G1至Gn，以便以所选择的权重因子提高计数器。一旦计数器达到预先定义的阈值T，则传输数据并且使计数器复位到零上。在这种情况下，借助GPS或其他的全球导航卫星系统（GNSS）求取并且传输所在地。在此选择阈值T，使得当——在给定的速度的情况下——已经驶过相应于期望的空间分辨率的路径时、即在以下行驶时间之后，计数器根据所描述的方法（10）达到所述阈值：。因此，根据以下转换表（查找表，LUT），阈值可以确定为值t1至t25的最小公倍数：nvnRntnGn10-10km/h0.1000km72.00s1.00210-20km/h0.3000km72.00s1.00320-30km/h0.5000km72.00s1.00430-40km/h0.7000km72.00s1.00540-50km/h0.9000km72.00s1.00650-60km/h1.3167km86.18s0.84760-70km/h2.1167km117.23s0.61870-80km/h2.9167km140.00s0.51980-90km/h3.7167km157.41s0.461090-100km/h4.5167km171.16s0.4211100-110km/h5.625km192.86s0.3712110-120km/h6.875km215.22s0.3313120-130km/h8.125km234.00s0.3114130-140km/h9.375km250.00s0.2915140-150km/h10.625km263.79s0.2716150-160km/h10.72km248.98s0.2917160-170km/h10.76km234.76s0.3118170-180km/h10.8km222.17s0.3219180-190km/h10.84km210.94s0.3420190-200km/h10.88km200.86s0.3621200-210km/h10.92km191.77s0.3822210-220km/h10.96km183.52s0.3923220-230km/h11.00km176.00s0.4124230-240km/h11.04km169.12s0.4325240-250km/h11.08km162.81s0.44阈值T可自由定义，但是也可以与行驶时间相关。例如，作为值t0至tn的最小公倍数。易于理解的是，权重因子和阈值可以要么根据预先定义的转换表（查找表，LUT）来预给定要么在不同的实施方式中也通过期望的分辨率的直接计算来定义，而不离开本专利技术的范围。为了定义与查询频率的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种用于扫描所在地的方法（10），其特征在于以下特征：‑ 在预先确定的时刻测量（11）自身速度并且根据所述自身速度提高（12）计数器，以及‑ 一旦所述计数器达到（13，Y）预先确定的阈值，则确定（14）所述所在地。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.17 DE 102016220216.21.一种用于扫描所在地的方法（10），其特征在于以下特征：-在预先确定的时刻测量（11）自身速度并且根据所述自身速度提高（12）计数器，以及-一旦所述计数器达到（13，Y）预先确定的阈值，则确定（14）所述所在地。2.根据权利要求1所述的方法（10），其特征在于以下特征：-根据所述自身速度确定权重因子，以及-根据所述权重因子提高（12）所述计数器。3.根据权利要求2所述的方法（10），其特征在于以下特征：-给所述自身速度分配多个预先确定的速度区间中的一个速度区间，所述速度区间包括自身速度，以及-根据所分配的速度区间从转换表读取所述权重因子。4.根据权利要求3所述的方法（10），其特征在于以下特征：-可选择地通过空中接口传输相应的所在地，以及-可选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：A韦施滕多夫，D布伦纳，S古普塔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE