弧形履带式舟车制造技术

一种弧形履带式舟车，属于交通运输工具技术领域，旨在解决现有的履带式交通运输工具中前后驱动轮和承重轮组所连接的履带为平行面结构，差速转向时功耗与路面损伤过大，实际使用不便的问题。它采用的履带行驶承重组件为前驱动轮、后驱动轮、承重轮组所啮连的履带是圆弧形履带的弧形履带行驶承重组件，前、后驱动轮的轴心距为0.6米‑4.6米，圆弧形履带的圆弧半径为6米‑65米，履带的带体两侧装连有20‑36片拨水翼叶；舟车本体为轿车形的舟车上体、舟船型的舟车下体的车舟两用型舟车本体，舟车本体的底面为与圆弧形履带的弧度相同的圆弧形体，舟车本体的前、后面为弧形面。其结构新型实用，适用于交通运输、教学演示等。

Arc tracked boat

The utility model relates to an arc-shaped crawler boat car, which belongs to the technical field of transportation tools. The purpose is to solve the problem that the crawlers connected by front and rear driving wheels and load-bearing wheels in existing crawler transportation tools are parallel planes, and the power consumption during differential steering and road surface damage are too large, and the practical use is inconvenient. The crawler driving components used in the system are the front drive wheel, the rear drive wheel and the load-bearing wheel group, which are connected by the arc track driving components of the circular arc track. The axle center distance of the front and rear drive wheels is 0.6 meters to 4.6 meters, the arc radius of the circular arc track is 6 meters to 65 meters, and the two sides of the track body are equipped with 20 paddle blades; the body of the boat car is the body of the boat car. The bottom of the boat body is a circular arc body with the same arc as the arc track, and the front and back of the boat body are arc surfaces. Its structure is new and practical, suitable for transportation, teaching demonstration and so on.

【技术实现步骤摘要】
弧形履带式舟车
本技术属于交通运输工具
中一种履带式交通运输工具。
技术介绍
随着交通运输业的日益发展和技术进步，对履带式交通运输工具的技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的履带式交通运输车包括履带式的施工作业车(平台)主要是采用的由车本体和由履带、承重轮组、前驱动轮、支撑轮组、后驱动轮连接组成的履带行驶装置，但受其构造所限，履带式行驶装置中前后驱动轮和承重轮组所连接的履带为(相对于地面而言)平行面结构，在接触地面的区域，履带与地面平行，虽然与地面接触面积较大，且其压强较小，多是适用于较复杂路面，但在差速转向时，克服阻力消耗的能量相对较大，既功耗多又对路面损伤较大，如果遇到水泽路面且积水较深，则使用受到限制，给实际应用带来不便。为适应交通运输业的不断发展和技术进步，有必要进一步改进和研发新型的履带式交通运输工具。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，解决现有的履带式交通运输工具中前后驱动轮和承重轮组所连接的履带为平行面结构，差速转向时功耗与路面损伤过大，实际使用不便的问题。本技术之目的是提供一种结构新型实用，差速转向时功耗与路面损伤较小，能陆地、水中两用，应用范围广，实际使用方便的新式履带式的交通运输工具。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种弧形履带式舟车，它包括：舟车本体和由履带、承重轮组、前驱动轮、支撑轮组、后驱动轮组成的履带行驶承重组件，所述履带行驶承重组件是由前驱动轮、后驱动轮、承重轮组所啮连的履带为圆弧形履带所组成的弧形履带行驶承重组件；所述弧形履带行驶承重组件中的前驱动轮和后驱动轮的轴心距为0.6米-3.6米、相对应的圆弧形履带的圆弧半径为30米-200米，在圆弧形履带的非接触地面带体两侧装连有20-36片拨水翼叶；所述舟车本体为轿车形的舟车上本体、舟船型的舟车下本体的车舟两用型舟车本体；车舟两用型舟车本体的底面为与承重组件中圆弧形履带的弧度相同的圆弧形体，且车舟两用型舟车本体的前、后面均为弧形面。上述的弧形履带式舟车，所述拨水翼叶是装有销轴的可配装拆卸式螺旋桨叶片型拨水翼叶、转向舵叶型拨水翼叶、扇叶型拨水翼叶的任一种拨水翼叶，以及其它适用型的拨水翼叶；拨水翼叶通过销轴连接于圆弧形履带的带体两侧。上述的弧形履带式舟车，所述履带行驶装置承重组件的承重轮组为5-19个承重轮组成的承重轮组；所述支撑轮组是2-6个支撑轮组成的支撑轮组。本技术使用时，按照设计要求和实际需要，选定本新型中的一种弧形履带式舟车，可在陆地或是到水中行走及运输。它在保证承重强度前提下，把履带与地面的接触面积减少，就有履带行驶装置承重组件呈圆弧形分布设计，其转弯阻力小。在依据阿基米德定律，计算出车舟两用型舟车本体在水中全悬所得到的浮力，以保证舟车体的上半区域履带的拨水翼叶是在水面之上，而不致于影响舟车体驱动力。以车舟两用型舟车本体车长L为3米，车宽W为1.5米，舟车下本体深T为1.2米，圆弧形履带的圆弧弦高h为0.01米为例，设定水密度为1000KG/M3，则排水量为5.4×1000KG；舟车在水中全浮状态的前进推动力，在拨水翼叶面积为0.1×0.1×8＝0.08㎡；又设定圆弧形履带速度为25KM/小时＝25×1000/3600＝6.94M/秒，则有舟车体驱动力为0.08×6.94×1000KG/秒＝320KG/秒。本舟车车体采用了圆弧形履带的弧形履带行驶承重组件，为减少瞬间重心偏移而造成的车体底面与地面距离的变化量，本舟车体下部也为与承重轮组组件同样弧度的设计，且这两组弧度的高度之差，可以依适用环境设计而定，舟车下体的前、后部采用与前、后驱动轮相同弧度的弧面。由于本技术设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有的履带式交通运输工具中前后驱动轮和承重轮组所连接的履带为平行面结构，差速转向时功耗与路面损伤过大，实际使用不便的问题，亦经数次试验试用结果表明，它具有结构新型实用，差速转向时功耗与路面损伤较小，能陆地、水中两用，应用范围广，实际使用方便等优点，适用于交通运输、教学演示等。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。附图1是本技术实施例的结构简图。图2是图1实施例中A部分的放大结构简图。附图中各标号为：1圆弧形履带；2承重轮组；3前驱动轮；4支撑轮组；5车舟两用型舟车本体；6后驱动轮；7拨水翼叶；8销轴。具体实施方式如附图1-图2所示实施例，本技术包括：舟车本体5和由圆弧形履带1、承重轮组2、前驱动轮3、支撑轮组4、后驱动轮6组成的履带行驶承重组件，所述履带行驶承重组件是由前驱动轮3、后驱动轮6和承重轮组2中各轮所啮连的履带为圆弧形履带1所组成的弧形履带行驶承重组件；在圆弧形履带1的非接触地面带体两侧分别装连有32片装有销轴8的可配装拆卸式螺旋桨叶片型拨水翼叶7，本实施例所述舟车本体5车体长L为3米，前驱动轮3和后驱动轮6均为直径1米、轴心距为2米，相对应的圆弧形履带的履带行驶承重组件中圆弧形履带1的圆弧半径R为112米；所述舟车本体为轿车形的舟车上本体、舟船型的舟车下本体的车舟两用型舟车本体5，车舟两用型舟车本体5的底面为与承重组件中圆弧形履带1的弧度相同的圆弧形体，且车舟两用型舟车本体5的前、后面均为弧形面；所述履带行驶装置承重组件的承重轮组2为5个承重轮组成的承重轮组，支撑轮组4是2个支撑轮组成的支撑轮组。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧形履带式舟车，它包括舟车本体和由履带、承重轮组(2)、前驱动轮(3)、支撑轮组(4)、后驱动轮(6)组成的履带行驶承重组件，其特征在于，所述履带行驶承重组件是由前驱动轮(3)、后驱动轮(6)、承重轮组(2)所啮连的履带为圆弧形履带(1)所组成的弧形履带行驶承重组件；所述弧形履带行驶承重组件中前驱动轮(3)和后驱动轮(6)的轴心距为0.6米‑3.6米、相对应的圆弧形履带(1)的圆弧半径(R)为30米‑200米，并在圆弧形履带(1)的非接触地面带体两侧装连有20‑36片拨水翼叶(7)；所述舟车本体为轿车形的舟车上本体、舟船型的舟车下本体的车舟两用型舟车本体(5)，车舟两用型舟车本体(5)的底面为与承重组件中圆弧形履带(1)的弧度相同的圆弧形体，且车舟两用型舟车本体(5)的前、后面均为弧形面。

【技术特征摘要】
1.一种弧形履带式舟车，它包括舟车本体和由履带、承重轮组(2)、前驱动轮(3)、支撑轮组(4)、后驱动轮(6)组成的履带行驶承重组件，其特征在于，所述履带行驶承重组件是由前驱动轮(3)、后驱动轮(6)、承重轮组(2)所啮连的履带为圆弧形履带(1)所组成的弧形履带行驶承重组件；所述弧形履带行驶承重组件中前驱动轮(3)和后驱动轮(6)的轴心距为0.6米-3.6米、相对应的圆弧形履带(1)的圆弧半径(R)为30米-200米，并在圆弧形履带(1)的非接触地面带体两侧装连有20-36片拨水翼叶(7)；所述舟车本体为轿车形的舟车上本体、舟船型的舟车下本体的车舟两用...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海华，于鸿，
申请(专利权)人：于海华，
类型：新型
国别省市：河北,13