The invention discloses a new type of intelligent storage and formation equipment of three-dimensional warehouse type, which comprises a three-dimensional warehouse rack, a horizontal walking rack, a stacker and a volume-separation treatment fixture. The three-dimensional warehouse rack has multiple storage rooms, and each storage room is equipped with a single storage mechanism, the single storage mechanism has a treatment fixture placement slot, and the treatment fixture placement slot is internally installed. There are terminal rows. The invention provides a new type of intelligent storage and formation equipment, which adopts the form of stacker adding probe and separating equipment to make probe and fixture into one. It greatly improves the speed and efficiency of the equipment. The stacker is driven horizontally by high precision gear rack driven by servo motor, and the stacker is driven horizontally by screw rod driven by servo motor. The fork is driven up and down, and the battery fixture and probe are designed as an integrated structure. When the probe is replaced, only the fixture is taken out and replaced separately, and the operation is reliable and the transmission is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备
本专利技术涉及圆柱电池化成分容
,具体是一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备。
技术介绍
随着能源危机和环境问题日益严峻,在国家对新能源行业的大力扶持下,动力电池关键技术逐步成熟,各类动力电池已广泛应用于电动轿车、电动摩托车、电动自行车、太阳能、移动通讯终端产品及储能等产品上。电池化成是电池制造过程中必不可少的一道工序,分容与化成的质量直接关系到电池的整体性能、良品率以及电池后期的使用寿命。而治具的结构设计对整个环节至关重要,但目前市场上针对分容与化成工艺的传统设备普遍采用探针与治具分离的方式来实现分容与化成。探针安装在机架内部,导致整个探针使用,安装环境困难,对于维修诊断更是难上加难,所以对整个分容化成工艺的自动化实现以及效率造成一定影响,同时对设备成本造成较大浪费。随着电池的生产厂家对于电池的生产效率要求越来越高,传统结构的分容与化成设备已经越来越满足不了电池制造商的高需求,市场正等待一款革命性的新产品来打破目前这样尴尬的局面。现有的技术中存在以下缺点:1、这种结构的设备工位数量较少,不利于单机大批量电池的老化;2、这种形式的老化设备为整机与机械结构做成一体形式,每次工作需气缸上下运动,气缸动作一致性要求较高,故对零件形位公差要求极高,导致设备整体安装调试难度较大,且对装配人员技术水平要求较高;3、传统设备整机结构将分容和化成探针与机械结构做成一体式结构,任一探针出现问题就需要整机乃至整个车间设备停机后进行维修,严重影响客户的生产线率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的立体仓库式智能分容和化成 ...
【技术保护点】
1.一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备,包括立体仓库架(1)、水平行走架(3)、堆垛机(4)和分容化成治具(10),其特征在于:所述立体仓库架(1)内部开设有多个储放室,且每个储放室内安装有单个库位机构(2),所述单个库位机构(2)内部开设有治具放置槽(21),所述治具放置槽(21)内部安装有端子排(6),所述水平行走架(3)上侧安装有水平行走齿条(31),所述堆垛机(4)下侧安装有移动座(48),所述移动座(48)两侧安装有第一伺服电机(49),所述第一伺服电机(49)下侧通过第一齿轮与水平行走齿条(31)啮合连接,所述水平行走架(3)一侧安装有水平送料架(9),所述水平送料架(9)一侧安装有PLC控制柜(5)。
【技术特征摘要】
1.一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备,包括立体仓库架(1)、水平行走架(3)、堆垛机(4)和分容化成治具(10),其特征在于:所述立体仓库架(1)内部开设有多个储放室,且每个储放室内安装有单个库位机构(2),所述单个库位机构(2)内部开设有治具放置槽(21),所述治具放置槽(21)内部安装有端子排(6),所述水平行走架(3)上侧安装有水平行走齿条(31),所述堆垛机(4)下侧安装有移动座(48),所述移动座(48)两侧安装有第一伺服电机(49),所述第一伺服电机(49)下侧通过第一齿轮与水平行走齿条(31)啮合连接,所述水平行走架(3)一侧安装有水平送料架(9),所述水平送料架(9)一侧安装有PLC控制柜(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备,其特征在于:所述堆垛机(4)包括焊接在移动座(48)上侧的竖直行走架(41),所述竖直行走架(41)内侧安装有竖直移动齿条(44),所述竖直行走架(41)内部安装有堆垛体(42),所述堆垛体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈云飞,杨珍珍,
申请(专利权)人:东莞市天蓝智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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