一种软包电池焊接及贴胶带设备制造技术

本发明专利技术涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种软包电池焊接及贴胶带设备，该设备包括机架，所述机架包括平行设置的第一机架以及第二机架；所述软包电池焊接及贴胶带纸设备还包括电池上料机构、焊接机构、贴胶带机构、电池下料机构以及运料机构，所述电池上料机构以及焊接机构依次排布于第一机架，所述电池下料机构、贴胶带机构依次排布于第二机架。本发明专利技术的软包电池焊接及贴胶带设备布局合理、占地面积小，且调试要求低，加工效率更快。

A Soft Pack Battery Welding and Taping Equipment

The invention relates to the technical field of battery production equipment, in particular to a flexible package battery welding and tape sticking device, which includes a rack, the rack includes a parallel first rack and a second rack; the flexible package battery welding and tape sticking equipment also includes a battery feeding mechanism, a welding mechanism, a tape sticking mechanism, a battery feeding mechanism and a conveying mechanism. Battery feeding mechanism and welding mechanism are arranged on the first rack in turn, and the battery feeding mechanism and tape sticking mechanism are arranged on the second rack in turn. The soft package battery welding and tape sticking equipment of the invention has reasonable layout, small floor area, low debugging requirements and faster processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种软包电池焊接及贴胶带设备
本专利技术涉及电池生产设备
，具体涉及一种软包电池焊接及贴胶带设备。
技术介绍
新型高速软包动力电池焊接设备(以下统称为焊接设备)处在软包电池制成总生产线的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一种机型。焊接设备整合了软包电池制成总工序中前段中诸多至关重要的工序，包括：自动上料、电芯预定位、正/负极预焊接、预焊后切极耳、正/负极Tab焊接、焊接后除尘、焊接后压平、极耳贴胶带、CCD检测贴胶带效果、自动下料、不良品分类收集。将这诸多至关重要的工序整合到一台设备中，就促成了焊接设备的精密性和复杂性，同时在当下自动化生产的高产能、高优率、高自动化大格局之下，焊接设备也必须具备该属性，与时俱进，跟上行业发展步伐。然而市面上现有的焊接设备普遍采用转盘式布局设计，受产品兼容范围、零部件加工精度、装配精度等的影响，使得一些电池制造中的一些关键参数指标难以达到要求，且存在机台整体效率偏低、设备占地面积大、调试要求专业性高、稳定性不高等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种软包电池焊接及贴胶带设备，该设备布局合理、占地面积小，且调试要求低，加工效率更快。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种软包电池焊接及贴胶带设备，包括机架，所述机架包括平行设置的第一机架以及第二机架；所述软包电池焊接及贴胶带纸设备还包括电池上料机构、焊接机构、贴胶带机构、电池下料机构以及运料机构，所述电池上料机构以及焊接机构依次排布于第一机架，所述电池下料机构、贴胶带机构依次排布于第二机架；所述电池上料机构用于将外部的软包电池转移至运料机构，所述焊接机构用于将极柄焊接至软包电池的极耳；所述贴胶带机构用于将胶带的一段贴附于软包电池的极耳的一端面后，将胶带的另一段进行翻转并贴附于软包电池的极耳的另一端面；所述电池下料机构用于将运料机构上的软包电池转移至外部；所述运料机构首尾相连，所述运料机构用于将软包电池依次于焊接机构、贴胶带机构、电池下料机构上转移。其中，所述电池上料机构包括上料横移驱动机构以及若干机器人夹持结构，所述上料横移驱动机构用于驱动若干机器人夹持结构在水平方向上移动。其中，所述电池下料机构包括下料横移驱动机构以及若干机器人夹持结构，所述下料横移驱动机构用于驱动若干机器人夹持结构在水平方向上移动。其中，所述机器人夹持结构包括夹持机构以及用于驱动夹持机构在竖直方向上移动的上料升降驱动机构，所述夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件以及连杆驱动组件，所述连杆驱动组件用于驱动第一夹持组件与第二夹持组件相互靠近或相互远离。其中，所述焊接机构包括焊接上料机构以及设于焊接上料机构周围的焊接机和焊接供料机构，所述焊接供料机构向焊接上料机构提供极柄，所述焊接上料机构用于将极柄从焊接供料机构转移至焊接机构的焊接位，所述焊接机构用于将焊接位的极柄焊接至软包电池的极耳；所述上料机构为机器人结构。其中，所述贴胶带机构包括贴胶带供料机构以及设于贴胶带供料机构周围的贴胶带上料机构和贴胶带机构，所述贴胶带供料机构用于向贴胶带上料机构提供胶带，所述贴胶带上料机构用于将胶带从贴胶带供料机构转移至贴胶带机构的贴胶带位，所述贴胶带机构用于将胶带的一段贴附于软包电池的极耳的一端面后，将胶带的另一段进行翻转并贴附于软包电池的极耳的另一端面。其中，所述运料机构包括第一运料横向输送机构和第二运料横向输送机构，所述第一运料横向输送机构与第二运料横向输送机构的输送方向相反；所述第一运料横向输送机构设于第一机架，所述电池上料机构以及焊接机构均设于第一运料横向输送机构的周围；所述第二运料横向输送机构设于第二机架，所述电池下料机构以及贴胶带机构均设于第二运料横向输送机构的周围。其中，所述软包电池焊接及贴胶带设备还包括电池定位机构、预焊机构、极耳裁切机构、补焊机构、焊印粉尘清洁机构、焊点整平机构、胶带压平机构、电池CCD检测机构、上料拉带、下料拉带以及NG品拉带93，所述上料拉带、电池上料机构、电池定位机构、预焊机构、极耳裁切机构、焊接机构3和补焊机构从第一机架的一端到另一端依次排列；所述电池下料机构、电池CCD检测机构、胶带压平机构、贴胶带机构、焊点整平机构、焊印粉尘清洁机构从第二机架的一端到另一端一次排列。本专利技术的有益效果：1、整体布局合理，占地面积更小：本专利技术的一种软包电池焊接及贴胶带设备，通过将传统的转盘代替为平行设置的两组机架，通过在第一机架以及第二机架上布局相应的加工机构(上料机构、焊接机构、贴胶带机构和下料机构)，再通过运料机构将软包电池在各个加工机构之间按照一定的顺序进行转移；与传统的转盘转移相比，本专利技术的布局更为合理，第一机架和第二机架可根据需求安装成上下层结构，各个加工机构无需全部分布在同一个地方，占用面积更小。2、调试要求低：由于运料机构驱动软包电池在各个加工机构之间的过程中，仅需对运料机构在直线上的驱动距离仅需测量和调节，相较于各个加工机构在转盘上的转动距离，调试要求更低，也更精准。3、加工效率更快：与传统的转盘相比，本专利技术的运料机构在直线上驱动软包电池的转移速度更快，从而使得软包电池在各个加工机构之间的转移速度更快，从而加快软包电池的加工效率。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的第一机架的俯视图。图3为本专利技术的第二机架的俯视图。图4为本专利技术的运料机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的直线驱动机构的立体结构示意图。图6为本专利技术的运料升降驱动机构的立体结构示意图。图7为本专利技术的转移驱动机构的立体结构示意图。图8为本专利技术的治具的立体结构示意图.图9为本专利技术的电池上料机构的立体结构示意图。图10为本专利技术的机器人夹持结构的立体结构示意图。图11为本专利技术的上料升降驱动机构的立体结构示意图。图12为本专利技术的夹持机构的立体结构示意图。图13为本专利技术的第一夹持组件远离第二夹持组件时的立体结构示意图。图14为本专利技术的第一夹持组件靠近第二夹持组件时的立体结构示意图。图15为本专利技术的焊接机构的立体结构示意图。图16为本专利技术的焊接供料机构的立体结构示意图。图17为本专利技术的焊接供料机构的另一立体结构示意图。图18为本专利技术的焊接纵向输送机构的立体结构示意图。图19为本专利技术的贴胶带机构的立体结构示意图。图20为图19中A区域的放大图。图21为本专利技术的贴胶带机构的另一立体结构示意图。图22为本专利技术的贴胶带供料机构以及贴胶带上料机构的立体结构示意图。图23为本专利技术的贴胶带组件的立体结构示意图。附图标记第一机架--11，第二机架--12，电池上料机构--2，上料横移驱动机构--21，机器人夹持结构--22，夹持机构--221，第一夹持组件--2211，第一夹持架--22111，第一夹持手指--22112，第二夹持组件--2212，第二夹持架--22121，第二夹持手指--22122，连杆驱动组件--2213，第一连杆--22131，第二连杆--22132，第二转动驱动机构--22133，中心杆--22134，上料升降驱动机构--222，第一转动驱动机构--2221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池焊接及贴胶带设备，包括机架，其特征在于：所述机架包括平行设置的第一机架(11)以及第二机架(12)；所述软包电池焊接及贴胶带纸设备还包括电池上料机构(2)、焊接机构(3)、贴胶带机构(4)、电池下料机构(5)以及运料机构(6)，所述电池上料机构(2)以及焊接机构(3)依次排布于第一机架(11)，所述电池下料机构(5)、贴胶带机构(4)依次排布于第二机架(12)；所述电池上料机构(2)用于将外部的软包电池转移至运料机构(6)，所述焊接机构(3)用于将极柄焊接至软包电池的极耳；所述贴胶带机构(4)用于将胶带的一段贴附于软包电池的极耳的一端面后，将胶带的另一段进行翻转并贴附于软包电池的极耳的另一端面；所述电池下料机构(5)用于将运料机构(6)上的软包电池转移至外部；所述运料机构(6)首尾相连，所述运料机构(6)用于将软包电池依次于焊接机构(3)、贴胶带机构(4)、电池下料机构(5)上转移。

【技术特征摘要】
1.一种软包电池焊接及贴胶带设备，包括机架，其特征在于：所述机架包括平行设置的第一机架(11)以及第二机架(12)；所述软包电池焊接及贴胶带纸设备还包括电池上料机构(2)、焊接机构(3)、贴胶带机构(4)、电池下料机构(5)以及运料机构(6)，所述电池上料机构(2)以及焊接机构(3)依次排布于第一机架(11)，所述电池下料机构(5)、贴胶带机构(4)依次排布于第二机架(12)；所述电池上料机构(2)用于将外部的软包电池转移至运料机构(6)，所述焊接机构(3)用于将极柄焊接至软包电池的极耳；所述贴胶带机构(4)用于将胶带的一段贴附于软包电池的极耳的一端面后，将胶带的另一段进行翻转并贴附于软包电池的极耳的另一端面；所述电池下料机构(5)用于将运料机构(6)上的软包电池转移至外部；所述运料机构(6)首尾相连，所述运料机构(6)用于将软包电池依次于焊接机构(3)、贴胶带机构(4)、电池下料机构(5)上转移。2.根据权利要求1所述的一种软包电池焊接及贴胶带设备，其特征在于：所述电池上料机构(2)包括上料横移驱动机构(21)以及若干机器人夹持结构(22)，所述上料横移驱动机构(21)用于驱动若干机器人夹持结构(22)在水平方向上移动。3.根据权利要求1所述的一种软包电池焊接及贴胶带设备，其特征在于：所述电池下料机构(5)包括下料横移驱动机构(51)以及若干机器人夹持结构(22)，所述下料横移驱动机构(51)用于驱动若干机器人夹持结构(22)在水平方向上移动。4.根据权利要求2或3任一项所述的一种软包电池焊接及贴胶带设备，其特征在于：所述机器人夹持结构(22)包括夹持机构(221)以及用于驱动夹持机构(221)在竖直方向上移动的上料升降驱动机构(222)，所述夹持机构(221)包括第一夹持组件(2211)、第二夹持组件(2212)以及连杆驱动组件(2213)，所述连杆驱动组件(2213)用于驱动第一夹持组件(2211)与第二夹持组件(2212)相互靠近或相互远离；所述上料升降驱动机构(222)包括第一转动驱动机构(2221)以及与第一转动驱动机构(2221)驱动连接的凸轮组件(2222)；当第一转动驱动机构(2221)转动时，凸轮组件(2222)抵压于夹持机构221，并且驱动夹持机构221下降。具体的，所述凸轮组件(2222)包括凸轮杆(22221)以及凸轮(22222)，所述凸轮杆(22221)的中部与第一转动驱动机构(2221)驱动连接，所述凸轮(22222)设于凸轮杆(22221)的一端；所述连杆驱动组件(2213)包括第一连杆(22131)、第二连杆(22132)、第二转动驱动机构(22133)以及与第二转动驱动机构(22133)驱动连接的中心杆(22134)，所述第一连杆(22131)的两端分别与第一夹持组件(2211)和中心杆(22134)的一端铰接，所述第二连杆(22132)的两端分别与第二夹持组件(2212)和中心杆(22134)的另一端铰接；所述第一夹持组件(2211)包括第一夹持架(22111)以及设于第一夹持架(22111)底端的多个第一夹持手指(22112)，所述第一夹持架(22111)的一端与第一连杆(22131)铰接；所述第二夹持组件(2212)包括第二夹持架(22121)以及设于第二夹持架(22121)底端的多个第二夹持手指(22122)，所述第二夹持架(22121)的一端与第一连杆(22131)铰接；所述第一夹持组件(2211)与第二夹持组件(2212)关于连杆驱动组件(2213)对称设置；所述机器人夹持结构(22)还包括用于对外部的产品进行压紧的缓冲压板(224)，所述缓冲压板(224)设于连杆驱动组件(2213)的下端，所述缓冲压板(224)位于第一夹持组件(2211)和第二夹持组件(2212)之间；所述夹持机构221还包括导轨(223)，所述第一夹持组件(2211)以及第二夹持组件(2212)均与导轨(223)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种软包电池焊接及贴胶带设备，其特征在于：所述焊接机构(3)包括焊接上料机构(31)以及设于焊接上料机构(31)周围的焊接机(32)和焊接供料机构(33)，所述焊接供料机构(33)向焊接上料机构(31)提供极柄，所述焊接上料机构(31)用于将极柄从焊接供料机构(33)转移至焊接机构(3)的焊接位，所述焊接机构(3)用于将焊接位的极柄焊接至软包电池的极耳；所述上料机构为机器人结构；所述焊接上料机构(31)为四轴机器人，所述四轴机器人的输出端设有真空吸盘；所述焊接供料机构(33)包括第一焊接横向输送机构(331)以及第二焊接横向输送机构(332)，所述第一焊接横向输送机构(331)与第二焊接横向输送机构(332)的输送方向相反，所述第一焊接横向输送机构(331)的一端与第二焊接横向输送机构(332)的一端连通有焊接纵向输送机构(333)；所述第一焊接横向输送机构(331)、第二焊接横向输送机构(332)以及焊接纵向输送机构(333)均用于运送外部的装有多个极柄的料盒(334)；所述第一焊接横向输送机构(331)包括第一横移机构(3331)，所述第一横移机构(3331)用于将位于第一焊接横向输送机构(331)另一端的料盒(334)转移至位于第一焊接横向输送机构(331)一端的焊接纵向输送机构(333)；所述第一横移机构(3331)包括第一气缸(3332)、与第一气缸(3332)的活塞杆联动的第一滑块(3333)，所述第一滑块(3333)设有若干用于将料盒(334)往焊接纵向输送机构(333)推出的第一弹性件(3334)，所述第一弹性件(3334)设有斜面，所述所述第一弹性件(3334)的斜面的朝向与第一焊接横向输送机构(331)的输送方向相反；第二焊接横向输送机构(332)包括第二横移机构(3321)，所述第二横移机构(3321)用于将位于第二焊接横向输送机构(332)另一端的料盒(334)转移至位于第二焊接横向输送机构(332)一端的焊接纵向输送机构(333)；所述第二横移机构(3321)包括第二气缸(3322)、与第二气缸(3322)的活塞杆联动的第二滑块(3323)，所述第二滑块(3323)靠近焊接纵向输送机构(333)的一端设有用于将料盒(334)从焊接纵向输送机构(333)勾出的第二弹性件(3324)，所述第二弹性件(3324)设有斜面，所述所述第二弹性件(3324)的斜面的朝向与第二焊接横向输送机构(332)的输送方向相反；所述焊接纵向输送机构(333)包括用于与第一焊接横向输送机构(331)以及第二焊接横向输送机构(332)连通的过渡架(3331)以及用于驱动过渡架(3331)升降的焊接升降驱动机构(3332)；所述焊接纵向输送机构(333)的两侧还设有毛刷(3341)以及用于驱动毛刷(3341)横移的毛刷驱动机构(3342)；所述焊接机构(3)还包括极柄检测机构(335)，所述极柄检测机构(335)包括焊接供料检测机构(3351)和焊接上料检测机构(3352)，所述焊接供料检测机构(3351)设于焊接供料机构(33)的上方，所述焊接上料检测机构(3352)设于焊接上料机构(31的周围；所述焊接供料检测机构(3351)和焊接上料检测机构(3352)均包括若干CCD相机。6.根据权利要求1所述的一种软包电池焊接及贴胶带设备，其特征在于：所述贴胶带机构(4)包括贴胶带供料机构(41)以及设于贴胶带供料机构(41)周围...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂庆，张世平，马良义，刘浩，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44