地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明专利技术实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。

Map Data Acquisition Method, Device, Equipment and Storage Media

The invention provides a map data acquisition method, device, device and storage medium. The method includes: the vehicle receives the acquisition instructions sent by the server; according to the acquisition instructions, the vehicle collects the current position data through multiple sensors of the vehicle, and sends the acquired mapping data to the server, in which the server can send acquisition instructions to multiple vehicles and process the received mapping data sent by multiple vehicles. Carry out mapping. The above-mentioned vehicle can be an actual operating automatic driving vehicle, and the sensor can be a low-cost sensor. Before and during acquisition, acquisition conditions can be checked, such as signal strength, sensor parameters, data integrity and instructions. Once acquisition conditions do not meet the requirements, they can be re-collected or re-collected as needed. The embodiment of the invention collects cartographic data through multiple vehicles under the instruction of a server, and the acquisition cost is low.

【技术实现步骤摘要】
地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的进步，尤其是汽车制造以及信息技术的发展，自动驾驶技术成为近年来的研究热点。高精地图的采集和制图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术，而依靠多传感器集成的移动采集车进行数据采集是高精地图数据获取的核心渠道，也是其地图生产制作的重要环节之一。相关技术中，需要配备多种高端传感器的专用采集车和专业人员进行地图采集后再制图，采集成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质，以减少采集成本。第一方面，本专利技术提供一种地图数据的采集方法，包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过所述车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。第二方面，本专利技术提供一种地图数据的采集方法，包括：服务器向多个车辆发送采集指令；所述采集指令用于指示多个所述车辆对当前位置进行数据采集；所述服务器接收多个所述车辆发送的通过多个传感器采集后的制图数据，并根据所述制图数据进行制图。第三方面，本专利技术提供一种地图数据的采集装置，包括：接收模块，用于接收服务器发送的采集指令；处理模块，用于根据所述采集指令，对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。第四方面，本专利技术提供一种地图数据的采集装置，包括：发送模块，用于向多个车辆发送采集指令；所述采集指令用于指示多个所述车辆对当前位置进行数据采集；接收模块，用于接收多个所述车辆发送的通过多个传感器采集后采集后的制图数据；处理模块，用于根据所述制图数据进行制图。第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面中任一项所述的方法。第六方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。第七方面，本专利技术实施例提供一种服务器，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第二方面中任一项所述的方法。本专利技术实施例提供的地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质，车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，上述方案中车辆在服务器的指示下通过多个传感器采集制图数据，采集成本较低。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术一实施例提供的应用场景图；图2是本专利技术提供的地图数据的采集方法一实施例的流程示意图；图3是本专利技术提供的地图数据的采集方法一实施例的交互示意图；图4是本专利技术提供的地图数据的采集方法另一实施例的流程示意图；图5是本专利技术提供的地图数据的采集装置一实施例的结构示意图；图6是本专利技术提供的地图数据的采集装置另一实施例的结构示意图；图7是本专利技术提供的电子设备实施例的结构示意图；图8是本专利技术提供的服务器实施例的结构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。首先对本专利技术所涉及的应用场景进行介绍：本申请中地图数据，指的是采集的用于制作地图的数据。本专利技术实施例提供的地图数据的采集方法，应用于对地图制作所需数据采集场景中，以提高采集效率，例如自动驾驶场景中进行数据采集。其中，上述采集方法可使用车辆进行采集。本专利技术实施例的方法，通过服务器和多个车辆进行交互，发送采集指令，指示车辆对当前位置进行数据采集，提高了采集效率，减少了采集成本。上述车辆可以为自动驾驶车辆，或普通车辆。相比专用的制图数据采集车辆，可以使用低成本的传感器组合实现制图数据的采集，采集成本较低。上述车辆可以是用户实际使用的车辆，实现了资源的有效利用。图1为本专利技术一实施例提供的应用场景图，可选的，如图1所示，该应用场景中包括服务器11、电子设备12；该电子设备12可以为车辆上的车载终端，或者车辆的处理器。其中，电子设备12和服务器11可以通过网络连接，例如3G、4G或无线保真(WirelessFidelity，WIFI)等通信网络。本专利技术提供的方法可由电子设备12如处理器执行相应的软件代码实现，也可由该电子设备12在执行相应的软件代码的同时，通过和服务器11进行数据交互来实现，如服务器执行部分操作，来控制电子设备执行地图数据的采集方法。下面的实施例均以电子设备为执行主体进行说明。以下实施例中以自动驾驶车辆为例进行说明。下面以具体的实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图2是本专利技术提供的地图数据的采集方法一实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的方法，包括：步骤201、车辆接收服务器发送的采集指令；步骤202、车辆根据采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给服务器。具体的，服务器可以向多个车辆发送采集指令，多个车辆在接收到服务器发送的采集指令后，分别通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，将采集后的制图数据发送给服务器，服务器接收多个车辆发送的制图数据，并对多个车辆分别通过多个传感器采集的制图数据进行综合处理，根据制图数据进行制图。本实施例的方法，车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，上述方案中车辆在服务器的指示下通过多个传感器采集制图数据，采集成本较低。图3是本专利技术提供的地图数据的采集方法一实施例的交互示意图。如图3所示，本实施例提供的方法，包括：步骤301、服务器向多个车辆发送采集指令；采集指令用于指示多个车辆对当前位置进行数据采集；步骤302、车辆接收服务器发送的采集指令；步骤303、车辆根据采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集；步骤304、车辆将采集后的制图数据发送给服务器；步骤305、服务器接收多个车辆发送的通过多个传感器采集后的制图数据，并根据制图数据进行制图。本实施例的方法，通过服务器和多个车辆进行交互，发送采集指令，指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图数据的采集方法，其特征在于，包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过所述车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的采集方法，其特征在于，包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过所述车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在对当前位置进行数据采集时，所述车辆检测所述当前位置的信号强度；若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则所述车辆推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶所述车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆检测所述当前位置的信号强度，包括：所述车辆检测所述当前位置的基站信号和/或卫星信号的信号强度。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在对当前位置进行数据采集之前，还包括：所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件；若至少一个传感器的当前参数不满足参数预设条件，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员调整所述至少一个传感器的当前参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括安装角度，所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：所述车辆判断各个传感器的安装角度的偏差是否属于预设的第一偏差范围；若至少一个传感器的安装角度的偏差不属于所述第一偏差范围，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新调整所述至少一个传感器的安装角度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括标定参数，所述车辆判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：所述车辆判断各个传感器的标定参数的偏差是否属于预设的第二偏差范围；若至少一个传感器的标定参数的偏差不属于所述第二偏差范围，则所述车辆推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新标定所述至少一个传感器。7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在对当前位置进行数据采集时，所述车辆检测采集的制图数据的完整性；若所述制图数据的完整性不满足完整性预设条件，则所述车辆推送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示驾驶员在所述当前位置重新采集数据。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆检测所述制图数据的完整性，包括：所述车辆检测所述制图数据是否包括制图所需的传感器采集的数据；若所述制图数据包括制图所需的传感器采集的数据，则所述车辆确定所述制图数据的完整性满足所述完整性预设条件；若所述制图数据不包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彤，李盖凡，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11