一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置制造方法及图纸

一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置，该方法包括：步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；步骤二、根据多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；步骤三、根据多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。在用户使用绘本机器人进行绘本阅读的过程中，本方法能够使得绘本机器人能够自主地中断或停止当前绘本推送过程以执行其他相关操作，这样也就进一步提高了绘本机器人的智能化程度，提高了机器人的用户体验和用户粘度。

A Human-Computer Interaction Method and Device for Picture Book Robot

A human-computer interaction method and device for a picture-book robot is presented. The method includes: step 1. Continuous acquisition of multi-modal interaction information and/or picture-book robot status information during picture-book reading; step 2. Judgment of whether the preset interruption condition is satisfied based on multi-modal interaction information and/or robot status information; and if so, step 3. According to multi-modal interaction information, step 3 is executed. Modal interaction information and/or picture-book robot status information generate robot control signals to control the picture-book robot to stop reading the current picture-book and to output multi-mode matching with interruption conditions. In the process of user reading picture books with picture-book robot, this method can enable the picture-book robot to interrupt or stop the current picture-book pushing process independently to perform other related operations, which further improves the intelligent degree of the picture-book robot, and improves the user experience and user viscosity of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置
本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。因此，提升智能机器人的交互能力，改善机器人的类人性和智能性，是现在亟需解决的重要问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于绘本机器人的人机交互方法，所述方法包括：步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；步骤二、根据所述多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；步骤三、根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤二中，根据所述多模态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绘本机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；步骤二、根据所述多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；步骤三、根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。

【技术特征摘要】
1.一种用于绘本机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；步骤二、根据所述多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；步骤三、根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，根据所述多模态交互信息判断是否满足预设用户主动打断条件，其中，如果是，则执行步骤三。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多模态交互信息包括用户输入的语音信息、图像信息和/或动作信息，其中，在所述步骤二中，根据所述用户输入的语音信息、图像信息和/或动作信息确定所述用户的交互意图，并判断所述交互意图是否属于打断意图，其中，如果是，则判定满足预设用户主动打断条件。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述多模态交互信息包括用户终端传输来的机器人控制指令，在所述步骤二中，判断所述机器人控制指令是否属于机器人打断指令，如果是，则判定满足预设用户主动打断条件。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息判断是否满足预设机器人主动打断条件，其中，如果是，则执行步骤三。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述绘本机器人状态信息包括以下所列项中的任一项或几项：绘本机器人电量信息、定时提醒信息和绘本推送进度信息，其中，如果所述绘本机器人电量信息表征的机器人电量低于预设低电量，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并根据所述绘...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志强，俞晓君，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11