双台光配向装置及配向方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双台光配向装置，包括：照明单元、第一工件台、第二工件台、第一驱动单元、第二驱动单元和控制器，照明单元配置为形成配向区域，第二工件台高于第一工件台的高度，第一驱动单元配置为驱动第一工件台往返于第一待机位和配向区域之间，第二驱动单元配置为驱动第二工件台往返于第二待机位和配向区域之间，控制器分别与第一驱动单元和第二驱动单元连接，以使得第一工件台与第二工件台互不干涉。本发明专利技术提供的一种双台光配向装置及配向方法,设定两工件台高度使得工件不在同一高度，通过控制器控制各工件台运动，能够使进行去路或归路移动的工件台与另一方工件台之间不受安全距离的约束，能够高效地进行光配向处理。

【技术实现步骤摘要】
双台光配向装置及配向方法
本专利技术涉及光配向领域，尤其是一种双台光配向装置及配向方法。
技术介绍
近年来，以液晶面板为首的液晶显示元件的取向膜、视场角补偿膜的配向层的配向处理，采用通过照射规定波长的偏振光来进行配向的方法被称为光配向技术。在光配向中使用的光配向装置包括：光源；偏振元件，使用来自该光源的光，对沿与光源的长边方向正交的方向被搬运的工件照射偏振光。在现有技术中，为了提高光配向效率，公开了一种双工件台方式的光配向装置，具体包括：能够在设定于配向区域的一侧的第一待机位与配向区域之间往返移动的第一工件台；以及能够在设定于配向区域的另一侧的第二待机位与配向区域之间往返移动的第二工件台。通过使用第一工件台和第二工件台交替地朝配向区域移动，并对工件台上的工件照射光。然而，仅仅使一方的工件台的归路移动开始时刻与另一方工件台的去路移动开始时刻同步移动，可能会导致工件台产生干涉，影响光配向的效率。通常，为了不产生干涉，需在两个工件台间预留足够的安全距离，一个工件在配向时，另一方距离配向区域距离很远，当配向完毕时，进行另一个配向需等待较长的时间间隔，延长了光配向装置的空闲时间，进而降低了光配向的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双台光配向装置及配向方法,以解决现有双台光配向装置双工件台可能存在干涉进而影响光配向效率的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种双台光配向装置，包括：照明单元、第一工件台、第二工件台、第一驱动单元、第二驱动单元和控制器，所述照明单元配置为形成配向区域，所述第二工件台高于第一工件台的高度，所述第一驱动单元配置为驱动所述第一工件台往返于第一待机位和所述配向区域之间，所述第二驱动单元配置为驱动所述第二工件台往返于第二待机位和所述配向区域之间，所述控制器分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元连接，以使得所述第一工件台与第二工件台互不干涉。进一步地，所述控制器配置为控制所述第一工件台和第二工件台在配向区域内分别以第一速度运动，在配向区域以外的区域分别以比第一速度高的第二速度运动。进一步地，所述第一工件台的第一待机位和第二工件台的第二待机位分别位于所述照明单元的两侧。进一步地，所述控制器配置为控制所述第一工件台及第二工件台在所述配向区域内分别以第一速度运动，在所述配向区域外的归路以比上述第一速度高的第二速度运动，在所述配向区域外的去路，以比所述第一速度高的第二速度从第一待机位或第二待机位移动到相应的停止位，所述停止位分别设置在第一待机位或第二待机位与配向区域之间，且处于归路移动的一方工件台在折返回归时，另一方工件台从相应的待机位或相应的停止位进行去路移动，且另一方工件台以所述第一速度或者以与所述一方工件台相同的速度移动。进一步地，所述第一工件台在第一待机位与第一折返位之间往返运动，所述第二工件台在第二待机位与第二折返位之间往返运动，所述第一折返位位于所述配向区域与第二待机位之间，所述第二折返位位于所述配向区域与第一待机位之间，所述第一工件台的第一停止位位于所述第一待机位和第二折返位之间，所述第二工件台的第二停止位位于所述第二待机位和第一折返位之间。进一步地，还包括导轨单元，所述第一工件台和第二工件台分别设置在所述导轨单元上，所述第一驱动单元配置为驱动所述第一工件台在导轨单元上运动，所述第二驱动单元配置为驱动所述第二工件台在导轨单元上运动。本专利技术还提供了一种双台光配向方法，包括：提供一配向区域；控制第一工件台往返于第一待机位和所述配向区域之间；控制第二工件台往返于第二待机位和所述配向区域之间，第二工件台高于第一工件台的高度；判断所述第一工件台和第二工件台的位置，根据获取的位置信息分别驱动所述第一工件台和第二工件台运动或停止在相应的停止位处。进一步地，判断所述第一工件台和第二工件台的位置，根据获取的位置信息分别驱动所述第一工件台和第二工件台运动或停止在相应的停止位处包括：判断所述第一工件台或第二工件台是否位于配向区域内，若是，则控制所述第一工件台或第二工件台在配向区域内以第一速度运动，若否，则控制所述第一工件台或第二工件台在配向区域以外的区域以第二速度运动，其中，第二速度比第一速度高。进一步地，判断所述第一工件台和第二工件台的位置，根据获取的位置信息分别驱动所述第一工件台和第二工件台运动或停止在相应的停止位处包括：判断所述第一工件台或第二工件台是否处于归路；并在判断为是时，继续判断所述第一工件台或第二工件台是否位于配向区域内，若判断位于配向区域内，则控制所述第一工件台或第二工件台在配向区域内以第一速度运动，若判断位于配向区域之外，则控制所述第一工件台或第二工件台在配向区域外以第一速度运动，其中，第二速度比第一速度高。进一步地，判断所述第一工件台和第二工件台的位置，根据获取的位置信息分别驱动所述第一工件台和第二工件台运动或停止在相应的停止位处还包括：判断所述第一工件台是否处于归路的结果为否时，继续判断所述第二工件台是否处于去路，若所述第二工件台处于去路，则控制所述第二工件台在位于第二待机位及配向区域之间的第二停止位待机。进一步地，判断所述第一工件台和第二工件台的位置，根据获取的位置信息分别驱动所述第一工件台和第二工件台运动或停止在相应的停止位处还包括：判断所述第二工件台是否处于去路的结果为否时，则继续判断所述第二工件台是否位于靠近所述第一待机位一侧的第二折返位，若否，则继续判断所述第一工件台或第二工件台是否位于配向区域内，并执行相应操作；若是，则控制所述第一工件台以所述第一速度或者以与所述第二工件台相同的速度移动。本专利技术提供了一种双台光配向装置及配向方法,通过设定两工件台高度的不同，使得工件不在同一高度，通过控制器控制各工件台运动，能够使进行去路或归路移动的工件台与另一方工件台之间不受安全距离的约束，工件台彼此之间不会干涉，并且使得物料尽可能靠近配向区域，减少配向空闲时间，能够高效地进行光配向处理。附图说明图1为本专利技术实施例提供的光配向装置的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的光配向装置的另一俯视图；图3为本专利技术实施例提供的光配向装置的主视图；图4为本专利技术实施例提供的第一工件台运动速度标注示意图；图5为本专利技术实施例提供的第一工件台光配向方法的流程图；图6a为本专利技术实施例提供的第一工件台和第二工件台均处于去向且第一工件台未运动至停止位时的俯视图；图6b为本专利技术实施例提供的第一工件台和第二工件台均处于去向且第一工件台未运动至停止位时的主视图；图7a为本专利技术实施例提供的第一工件台和第二工件台均处于去向且第一工件台运动至停止位时的俯视图；图7b为本专利技术实施例提供的第一工件台和第二工件台均处于去向且第一工件台运动至停止位时的主视图；图8a为本专利技术实施例提供的第一工件台处于停止位且第二工件台处于折返位时的俯视图；图8b为本专利技术实施例提供的第一工件台处于停止位且第二工件台处于折返位时的主视图。图中，1:光源，2：工件，10:偏振元件，11：配向区域，20A/20B：第一导轨，21A/21B：第二导轨，22A:第一工件台，22B：第二工件台，30:控制器，D11：第一待机位，D12：第一停止位，D13：第一折返位，D21：第二待机位，D22：第二停止位，D23：第二折返位，V1：第一速度，V2：第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双台光配向装置，其特征在于，包括：照明单元、第一工件台、第二工件台、第一驱动单元、第二驱动单元和控制器，所述照明单元配置为形成配向区域，所述第二工件台高于第一工件台的高度，所述第一驱动单元配置为驱动所述第一工件台往返于第一待机位和所述配向区域之间，所述第二驱动单元配置为驱动所述第二工件台往返于第二待机位和所述配向区域之间，所述控制器分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元连接，以使得所述第一工件台与第二工件台互不干涉。

【技术特征摘要】
1.一种双台光配向装置，其特征在于，包括：照明单元、第一工件台、第二工件台、第一驱动单元、第二驱动单元和控制器，所述照明单元配置为形成配向区域，所述第二工件台高于第一工件台的高度，所述第一驱动单元配置为驱动所述第一工件台往返于第一待机位和所述配向区域之间，所述第二驱动单元配置为驱动所述第二工件台往返于第二待机位和所述配向区域之间，所述控制器分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元连接，以使得所述第一工件台与第二工件台互不干涉。2.如权利要求1所述的双台光配向装置，其特征在于，所述控制器配置为控制所述第一工件台和第二工件台在所述配向区域内分别以第一速度运动，在所述配向区域以外的区域分别以比所述第一速度高的第二速度运动。3.如权利要求1所述的双台光配向装置，其特征在于，所述第一待机位和所述第二待机位分别位于所述照明单元的两侧。4.如权利要求3所述的双台光配向装置，其特征在于，所述控制器配置为控制所述第一工件台及第二工件台在所述配向区域内分别以第一速度运动，在所述配向区域外的归路以比所述第一速度高的第二速度运动，在所述配向区域外的去路，以所述第二速度从所述第一待机位或所述第二待机位移动到相应的停止位，所述停止位分别设置在所述第一待机位或所述第二待机位与所述配向区域之间，且处于归路移动的一方工件台在折返回归时，另一方工件台从相应的停止位进行去路移动，且所述另一方工件台以所述第一速度或者以与所述一方工件台相同的速度移动。5.如权利要求4所述的双台光配向装置，其特征在于，所述第一工件台在所述第一待机位与第一折返位之间往返运动，所述第二工件台在所述第二待机位与第二折返位之间往返运动，所述第一折返位位于所述配向区域与第二待机位之间，所述第二折返位位于所述配向区域与第一待机位之间，所述第一工件台的第一停止位位于所述第一待机位和第二折返位之间，所述第二工件台的第二停止位位于所述第二待机位和第一折返位之间。6.如权利要求1所述的双台光配向装置，其特征在于，还包括导轨单元，所述第一工件台和第二工件台分别设置在所述导轨单元上，所述第一驱动单元配置为驱动所述第一工件台在导轨单元上运动，所述第二驱动单元配置为驱动所述第二工件台在导轨单元上运动。7.一种双台光配向方法，其特征在于，包括：提供一配向区域；控制第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚磊，朱树存，
申请(专利权)人：上海微电子装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31