一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置，方法包括：将托盘送入放置在地面上或架体一定高度处的设有垂直通道的输送装置上；通过带旋转平台的升降机构托起输送装置，带旋转平台的升降机构的穿过输送装置的垂直通道顶起输送装置上的托盘；向托盘上加载砌块；带旋转平台的升降机构归位，使输送装置归位，加载砌块后的托盘重新落到输送装置上；通过输送装置将加载砌块后的托盘输出。本发明专利技术可减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。

An Output Method of Block Palletizing and Its Output Device

The invention discloses a block palletizing output method and a block palletizing output device. The method comprises the following steps: feeding the pallet onto a conveyor device with a vertical passage placed on the ground or at a certain height of the frame; lifting the conveyor device through a lifting mechanism with a rotating platform; lifting the pallet through a vertical passage of the conveyor device with a rotating platform; and lifting the pallet on the conveyor device through a vertical passage of the conveyor device. Loading blocks to pallets; hoisting mechanism with rotating platform to position conveyor devices; pallets after loading blocks fall back to conveyor devices; the pallets after loading blocks are output through conveyor devices. The invention can reduce the labor intensity of personnel, has low cost, is suitable for small and medium-sized enterprises, improves production efficiency, and brings substantive help to enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置
本专利技术属于机械
，具体涉及到对砌块成型后进行码垛的砌块码垛输出方法及其码垛装置。
技术介绍
随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势，目前在建筑砌块生产行业中，采用机械化生产模式，成型后的砌块需要放置户外保养，通过码垛机将砌块从生产输送线上取下进行层层码垛，目前市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机。其中机器人码垛机主要适合码垛精度要求高的场合，但机器人码垛机制造成本较高，工作频率有限，不适合中小企业；低位码垛机速度慢，效率较低；高位码垛机具有稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养等特点。现有的高位码垛机除了需要一套托盘升降旋转系统以外，另外需要一套可升降的输送系统，造成码垛机占用空间多、结构复杂、运行效率低、制造成本较高，也不适合中小企业。并且，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率比较低，劳动强度较大，不利于机械化生产。
技术实现思路
为了克服现有的码垛机存在的码垛机占用空间多、结构复杂、运行效率低、制造成本较高的问题，本专利技术提供一种砌块码垛输出方法及其码垛装置。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案如下。一种砌块码垛输出方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：将托盘送入放置在地面上或架体一定高度处的设有垂直通道的输送装置上；步骤2：在输送装置下方设置一带旋转平台的升降机构，通过带旋转平台的升降机构托起输送装置，带旋转平台的升降机构的托盘支撑旋转装置穿过输送装置的垂直通道顶起输送装置上的托盘；步骤3：向托盘上加载砌块；步骤4：带旋转平台的升降机构归位，使输送装置归位，加载砌块后的托盘重新落到输送装置上；步骤5：通过输送装置将加载砌块后的托盘输出。作为优选技术方案，步骤1中，输送装置的一端设有托盘输入轨道，通过托盘输入轨道向输送装置输送托盘；步骤2中，带旋转平台的升降机构的托盘支撑旋转装置位于输送装置的垂直通道内或垂直通道下；通过带旋转平台的升降机构托起输送装置时，升降旋转机构的托盘支撑旋转装置可穿过垂直通道，并顶起输送装置上的托盘，使托盘与输送装置分离；步骤3中，通过托盘支撑旋转装置使托盘间歇旋转，通过设置在架体的砌块装载机构向托盘上加载砌块；步骤5中，输送装置的远离端托盘输入轨道设有托盘输出轨道，输送装置将加载砌块后的托盘输出到托盘输出轨道上。作为优选技术方案，带旋转平台的升降机构包括升降架安装在升降架上的托盘支撑旋转装置；升降架通过安装在架体上的升降架升降驱动装置驱动；升降架的宽度大于输送装置的垂直通道的宽度；托盘支撑旋转装置的顶端设有旋转平台；通过带旋转平台的升降机构托起输送装置时，旋转平台顶起输送装置上的托盘，使托盘与输送装置分离；输送装置包括输送装置架、两相互平行的直线输送装置、输送驱动装置，输送装置架的中部设有垂直通道；输送装置架顶端垂直通道的两侧各设有一直线输送装置，托盘的宽度大于两直线输送装置的间距。当带旋转平台的升降机构处于最低位置时，带旋转平台的升降机构的顶面与输送装置的底面之间的距离大于输送装置的顶面与托盘支撑旋转装置的顶面之间的距离。一种砌块码垛输出装置，所述砌块码垛输出装置包括架体、砌块装载机构、带旋转平台的升降机构、输送装置、托盘；输送装置放置在地面上或架体一定高度处；输送装置包括输送装置架、设置在输送装置架顶端的两顶面平齐的直线输送装置、设置在输送装置架上的输送驱动装置，托盘的宽度大于两直线输送装置的间距；输送装置架的中部垂直向设有垂直通道；带旋转平台的升降机构包括升降架、安装在升降架上的托盘支撑旋转装置；升降架通过安装在架体上的升降架升降驱动装置驱动；托盘支撑旋转装置设置在输送装置架的垂直通道内或垂直通道的正下方；当带旋转平台的升降机构带动其上方的输送装置上升时，托盘支撑旋转装置的顶面位于两直线输送装置的顶面以上。作为优选技术方案直线输送装置为输送链条，所述输送驱动装置为输送电机。作为优选技术方案，砌块码垛输出装置包括托盘输入轨道、托盘输出轨道，托盘输入轨道的中轴线、托盘输出轨道的中轴线、两直线输送装置的对称轴在同一直线上；托盘输出轨道，托盘输入轨道的顶面与两直线输送装置的顶面平齐。作为优选技术方案，砌块码垛输出装置包括控制装置、若干传感器，控制装置包括PLC，砌块装载机构、带旋转平台的升降机构、托盘输入轨道、托盘输出轨道、输送装置、传感器分别通过线路与控制装置相连。作为优选技术方案，输送装置架底部设有若干垂直设置的支腿；支腿的高度大于升降架的高度；当升降架降低到架体一定高度时，由于支腿的底面与地面或架体的底端接触而使输送装置架归位，此时，输送装置架不能继续下降，使托盘支撑旋转装置的顶面位于直线输送装置的顶面以下，托盘支撑旋转装置不阻碍直线输送装置上的托盘运动，或者，架体上一定高度处设有阻挡块，当升降架降低到架体一定高度时，由于输送装置架与阻挡块接触而使输送装置架归位，此时，输送装置架不能继续下降，使托盘支撑旋转装置的顶面位于直线输送装置的顶面以下，托盘支撑旋转装置不阻碍直线输送装置上的托盘运动。作为优选技术方案，所述支腿至少有三个，各支腿位于升降架的外部，或者，升降架的内部的垂直向设有垂向孔，各支腿穿过所述垂向孔内，或者，升降架包括若干与地面平行的垂直于两直线输送装置的梁组成，支腿穿过梁之间的间隙。作为优选技术方案，输送装置架的底面设有第一凹槽、升降架的顶面与之对应位置设有第一凸起，或者，输送装置架的的底面设有第二凸起、升降架的顶面与之对应位置设有第二凹槽。作为优选技术方案，托盘支撑旋转装置包括旋转平台、中轴线垂直向设置的齿圈、齿圈驱动电机，旋转平台设置在齿圈的顶端上，齿圈与齿圈驱动电机相连；齿圈、齿圈驱动电机设置在升降架上。或者，托盘支撑旋转装置包括旋转平台、输出轴垂直向设置在顶端的旋转平台旋转驱动电机，旋转平台安装在旋转平台旋转驱动电机的输出轴的顶端上。作为优选技术方案，砌块装载机构设置在机架的顶端。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：带旋转平台的升降机构位于输送装置下，当输送装置位于机架的最低位置时，带旋转平台的升降机构不阻碍输送装置顶面托盘的输入；通过位于输送装置下的带旋转平台的升降机构托起输送装置并使带旋转平台的升降机构的顶面位于输送装置的顶面以上使输送装置不阻碍带旋转平台的升降机构上的托盘旋转，此时带旋转平台的升降机构能够对托盘起到承载作用、旋转作用、升降作用，从而完成砌块的层层码放的作用；当带旋转平台的升降机构下降到最低位置时，输送装置归位，带旋转平台的升降机构不阻碍输送装置顶面托盘的输出。本专利技术相比现有的高位码垛机，减少了一套可升降的输送系统，码垛机占用空间多、码垛程序简便，结构简单、运行效率高、造成本较低，维护方便。本专利技术采用机械自动化码垛，减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。附图说明图1是本专利技术码垛装置实施例1的结构示意图。图2是图1的A部分的局部放大图。图3是图1的B部分的局部放大图。图4是图1的C部分的局部放大图。图5是图1所示码垛装置的一个状态图。图6是图5的D部分的局部放大图。图7是图5的E部分的局部放大图。图8是图5的F部分的局部放大图。图9是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砌块码垛输出方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：将托盘（7）送入放置在地面上或架体（1）一定高度处的设有垂直通道（65）的输送装置（6）上；步骤2：在输送装置（6）下方设置一带旋转平台的升降机构（3），通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6），带旋转平台的升降机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）穿过输送装置（6）的垂直通道（65）顶起输送装置（6）上的托盘（7）；步骤3：向托盘（7）上加载砌块；步骤4：带旋转平台的升降机构（3）归位，使输送装置（6）归位，加载砌块后的托盘（7）重新落到输送装置（6）上；步骤5：通过输送装置（6）将加载砌块后的托盘（7）输出。

【技术特征摘要】
1.一种砌块码垛输出方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：将托盘（7）送入放置在地面上或架体（1）一定高度处的设有垂直通道（65）的输送装置（6）上；步骤2：在输送装置（6）下方设置一带旋转平台的升降机构（3），通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6），带旋转平台的升降机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）穿过输送装置（6）的垂直通道（65）顶起输送装置（6）上的托盘（7）；步骤3：向托盘（7）上加载砌块；步骤4：带旋转平台的升降机构（3）归位，使输送装置（6）归位，加载砌块后的托盘（7）重新落到输送装置（6）上；步骤5：通过输送装置（6）将加载砌块后的托盘（7）输出。2.如权利要求1所述的一种砌块码垛输出方法，其特征在于：步骤1中，输送装置（6）的一端设有托盘输入轨道（4），通过托盘输入轨道（4）向输送装置（6）输送托盘；步骤2中，带旋转平台的升降机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）位于输送装置（6）的垂直通道（65）内或垂直通道（65）下；通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6）时，升降旋转机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）可穿过垂直通道（65），并顶起输送装置（6）上的托盘（7），使托盘（7）与输送装置（6）分离；步骤3中，通过托盘支撑旋转装置（33）使托盘（7）间歇旋转，通过设置在架体（1）的砌块装载机构（2）向托盘（7）上加载砌块；步骤5中，输送装置（6）的远离端托盘输入轨道（4）设有托盘输出轨道（5），输送装置（6）将加载砌块后的托盘（7）输出到托盘输出轨道（5）上。3.如权利要求2所述一种砌块码垛输出方法，其特征在于：带旋转平台的升降机构（3）包括升降架（31）、安装在升降架（31）上的托盘支撑旋转装置（33）；升降架（31）通过安装在架体（1）上的升降架升降驱动装置（32）驱动；升降架（31）的宽度大于输送装置（6）的垂直通道（65）的宽度；托盘支撑旋转装置（33）的顶端设有旋转平台（35）；通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6）时，旋转平台（35）顶起输送装置（6）上的托盘（7），使托盘（7）与输送装置（6）分离；输送装置（6）包括输送装置架（61）、两相互平行的直线输送装置（64）、输送驱动装置，输送装置架（61）的中部设有垂直通道（65）；输送装置架（61）顶端垂直通道（65）的两侧各设有一直线输送装置（64），托盘（7）的宽度大于两直线输送装置（64）的间距。当带旋转平台的升降机构（3）处于最低位置时，带旋转平台的升降机构（3）的顶面与输送装置（6）的底面之间的距离大于输送装置（6）的顶面与托盘支撑旋转装置（33）的顶面之间的距离。4.一种砌块码垛输出装置，其特征在于：所述砌块码垛输出装置包括架体（1）、砌块装载机构（2）、带旋转平台的升降机构（3）、输送装置（6）、托盘（7）；输送装置（6）放置在地面上或架体（1）一定高度处；输送装置（6）包括输送装置架（61）、设置在输送装置架（61）顶端的两顶面平齐的直线输送装置（64）、设置在输送装置架（61）上的输送驱动装置，托盘（7）的宽度大于两直线输送装置（64）的间距；输送装置架（61）的中部垂直向设有垂直通道（65）；带旋转平台的升降机构（3）包括升降架（31）、安装在升降架（31）上的托盘支撑旋转装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯利，岳兴山，
申请(专利权)人：山东高唐华通液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37