一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车制造技术

本发明专利技术公开了一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，包括坐式防护移动机构、主动移动机构、可伸缩抖动式承接机构、伸缩剪切采摘机构、初去皮弹性螺旋切割下滑机构和文玩核桃处理加工装载机构，所述坐式防护移动机构设于主动移动机构左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构和可伸缩抖动式承接机构设于主动移动机构上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构设于文玩核桃处理加工装载机构上，所述伸缩剪切采摘机构卡接设于可伸缩抖动式承接机构上。本发明专利技术属于核桃采摘机械技术领域，具体是提供了一种可高效自动无损全剥离核桃青皮、实现核桃单个滚动式全方位彻底杀虫喷药效果、无损全除杂的文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车。

An all-directional peeling and insecticidal protection climbing vehicle for walnut picking

The invention discloses an omni-directional peeling and impurity removal pesticide protection climbing vehicle for cultural walnut picking, which comprises a sitting protective moving mechanism, an active moving mechanism, a retractable dithering undertaking mechanism, a retractable shearing and picking mechanism, a first peeling elastic spiral cutting down mechanism and a processing and loading mechanism for cultural walnut picking. The sitting protective moving mechanism is located on the left side of the active moving mechanism. The loading mechanism for processing walnut in Wentou and the retractable dithering undertaking mechanism are arranged on the active moving mechanism, the downward sliding mechanism for the initial peeling elastic spiral cutting is arranged on the loading mechanism for processing walnut in Wentou, and the card for the retractable shearing and picking mechanism is arranged on the retractable dithering undertaking mechanism. The invention belongs to the technical field of walnut picking machinery, and in particular provides a walnut green peeling protection climbing vehicle with high efficiency, automatic and non-destructive peeling, complete pesticide spraying effect of a single rolling type of walnut, and non-destructive and complete peeling and impurity removal for walnut picking.

【技术实现步骤摘要】
一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车
本专利技术属于核桃采摘机械
，具体是指一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车。
技术介绍
我国核桃种植历史悠久，北至黑龙江，南达云南、贵州，西至新疆，东至山东、辽宁，全国绝大部分区域都有核桃的分布。核桃采摘后一般分作两用，一是作为坚果进入市场供消费者食用，二是对核桃进行特型、特色的选择和加工后形成的有收藏价值的文玩核桃，文玩核桃要求纹理深刻清晰，并且每对文玩核桃要纹理相似、大小一致、重量相当，现代科学证明，把玩文玩核桃能延缓机体衰老，对预防心血管疾病、避免中风有很大作用，特别是一些长期从事案头工作的人群，把玩核桃更能起到舒筋活血、预防职业病的功效，此外一对普通的核桃通过年深日久的把玩会变得晶莹剔透，成为一件不错的艺术品。核桃成熟时节一般为9-10月份，核桃成熟时必须要适期采收，采收过早青皮不易剥落、种仁不饱满，易出现顶尖发白和壳面花白的现象且果实水分大果壳容易变形，采收过晚则果实易从树上脱落掉地，同时青皮开裂后停留在树上的时间过长会增加霉菌感染的机会造成果壳发黑或有黑线使得核桃易自然开裂从而导致坚果本质下降。国内核桃采摘方法原始，一般有三种方法，一是借助扶梯采摘人工攀爬采摘核桃，二是采摘人员爬到树上采摘核桃，三是借助竹竿打落核桃，由于核桃枝干远离地面且树冠大而散，采摘人员采用竹竿打落核桃时容易遗漏成熟核桃，同时采摘人员需要时刻仰起脖颈寻找需要采摘的核桃，而且还要双臂长时间施力抬举竹竿拍打核桃，容易造成双臂肌肉和脖颈酸痛的问题，长此以往容易造成肌肉关节性疾病从而影响正常的生活，此种采摘方式一般工作时间不能长久需要不停中断休息，浪费时间且采摘效率低下，拍打落下的核桃容易砸伤树下人员，而且还需要花费时间和精力对地上核桃进行弯腰拾取，同时拾取人员难免会有疏漏遗落部分核桃再次造成浪费，核桃青皮中设有核桃青皮素，该物质为一种油漆类化学物质，是一种具有极强着色能力的天然染色剂，拾取人员在拾取核桃的过程中容易将双手和衣物沾染上核桃青皮素难以清洗。采摘人员借助扶梯进行采摘时，由于地面很不平坦扶梯不容易摆放而且摆放后很不平稳十分危险，需要额外的人员帮助摁压扶梯，核桃树顶端枝繁叶茂，采摘人员借助扶梯采摘核桃时由于手臂的长度有限只可小范围摘取核桃，超出手臂范围的核桃无法采摘，需要不停更换扶梯位置，极大消耗了采摘人员的精力，采摘效率低下且采摘人员易疲惫，采摘时需要收纳盒对核桃进行收集，采摘人员不仅要带着收纳盒爬梯还要时刻寻找成熟核桃位置而且采摘过程中采摘人员难免会因为劳累而分神，遗漏部分核桃不能实现全部采摘造成浪费，采摘人员除了可以借助扶梯外还可以爬到树上进行采摘，由于核桃树上端以及向外延伸的多为细软的枝干，无法承受采摘人员的重力从而无法实现青皮核桃的全采摘，而且采摘时若采摘人员在攀爬采摘过程中随身携带收纳装置，会大大影响采摘人员攀爬的灵活性从而增加采摘人员的危险系数，若采摘人员直接将核桃丢到地上便需要额外的人手进行拾取，同时采摘人员和拾取人员都可能因疲劳遗漏核桃，造成经济损失，除此之外采摘过程中核桃也会不停的磨损采摘人员的手指，轻者使手指指肚疼痛不已重则使得手指破损，拾取人员需不停弯腰拾取核桃极其容易造成腰部肌肉损伤，不管采摘人员借助扶梯还是攀爬到树上采摘，此过程均无任何防护措施，采摘人员自身安全不能得到保障，而且在攀爬和扶梯摆放过程中树皮极易创伤，竹竿拍打时也极易伤害枝芽从而影响核桃来年产量。采摘后的核桃均带有青皮，我国传统的去青皮的方法一般是人工使用水果刀剥皮，水果刀深至果壳部并分块剥离，该过程双手和衣物无可避免的染上核桃青皮素，此外，由于青皮核桃较为圆润不好施力，水果刀剥壳时力度不易掌握，用力过大将会损伤核桃果壳花纹，直接影响文玩核桃的价值甚至会造成巨大经济损失，此外，采用水果刀剥皮易划伤手掌，而且水果刀剥皮很难实现核桃青皮的全剥除，还需要工人手工进行剩余青皮的剥除，由于核桃内核表面都是深沟槽，市场上现有的去皮机不容易将外皮去除干净且去皮时破损率高；去皮后的核桃纹路中夹杂有大量杂质，需耗费大量人力和时间对核桃纹路中的杂质进行处理，一般采用硬毛刷敲打花纹沟里的碎皮杂质，该过程需工作人员花费大量时间仔细除杂，工作人员双臂在不停的劳动过程中易产生肌肉酸痛、手指僵硬的问题，由于手工除杂难免有些许核桃不能实现全除杂，不能实现全除杂的核桃存放一段时间后表面会长出黑色霉菌进而影响已经全部除杂的核桃的品质；新摘下的核桃多带有虫卵，虫卵生命力极强，因此除杂后的核桃还需人工进行喷药杀虫处理，传统的喷药方式是将核桃集中放在一个容器中进行集体喷药处理，该种方式只能将杀虫剂喷洒在核桃表面一部分，核桃底部以及被其他核桃遮挡住的核桃表面无法喷洒上杀虫剂，杀虫不彻底，核桃仍易发生虫害在核桃表面会形成蛀痕或虫眼从而直接影响品相，毁掉文玩核桃的把玩价值；此外文玩核桃树苗多生于海拔400-1800米之山坡及丘陵地带，喜肥沃湿润的沙质壤土，常见于山区河谷两旁土层深厚的地方，地面崎岖不平，普通采摘机械难以前进。申请号为201810161336.4的专利申请公开了一种山核桃采摘装置，包括握杆，所述握杆的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于握杆内腔的一端固定连接有限制板，且螺纹杆的中部固定套接有固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ远离握杆的一侧焊接有位于螺纹杆外部的限位套管，所述限位套管的另一端焊接有位于螺纹杆上的固定板Ⅱ，所述限位套管的一端活动套装有活动板，所述活动板的一侧固定连接有位于限位套管外部的连接管套。该山核桃采摘装置，通过伺服电机驱动金刚石刀具旋转，进而对核桃的枝干处进行旋转切割，由于金刚石刀具在旋转切割时速度很快，使得在采摘核桃的过程中也会因手部抖动而切烂核桃树枝干、枝叶和核桃本身影响第二年的产量，损坏核桃影响核桃采摘的质量降低核桃采摘的数量从而降低人们的收入；整个采摘过程需要人手持握杆进行采摘，长时间采摘会使采摘人员的手臂和脖颈酸痛，易造成肌肉关节性疾病影响正常的生活，该装置不适宜长时间采摘，采摘效率低下；该山核桃采摘装置不具有收集装置，采摘的核桃直接掉落到地面上极易砸伤采摘人员具有极大的安全隐患，掉落在地上的核桃散落各处需采摘人员进行拾取，容易造成部分遗漏带来极大的不便，并且收集好的核桃不仅需要清理表面泥土，核桃表面有一层青皮通常会携带虫子，还需要再次集中人力进行去皮、除杂、杀虫和阴干处理，整个过程缓慢而且费时费力操作繁琐工作效率低下。申请号为201810690431.3的专利申请公开了一种核桃采摘机，包括履带行走底盘、收集箱、进料箱、吹风机、机箱、导料管、核桃打落装置、承接碗，所述履带行走底盘上设置有收集箱，所述收集箱内中部设置有隔板将其分为核桃收集箱和树叶收集箱，所述收集箱的右侧壁设置有吹风机，所述收集箱的上方设置有机箱，所述核桃收集箱的上方导通连接有进料箱，所述进料箱的侧壁与导料管的底部贯通连接，所述导料管采用可伸缩结构，所述导料管的顶部与承接碗的底部贯穿连接，所述导料管的顶部安装有核桃打落装置。该核桃采摘机虽解决了人力采摘和收集的问题，但在采摘过程中采摘人员仍然存在被核桃砸伤的风险，采摘人员自身安全得不到保障具有极大的安全隐患，同时整个采摘过程均需要采摘人员不停的抬头寻找合适的核桃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：包括坐式防护移动机构、主动移动机构、可伸缩抖动式承接机构、伸缩剪切采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、初去皮弹性螺旋切割下滑机构和文玩核桃处理加工装载机构，所述坐式防护移动机构设于主动移动机构左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构和可伸缩抖动式承接机构设于主动移动机构上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构设于文玩核桃处理加工装载机构上，所述可伸缩抖动式承接机构设于文玩核桃处理加工装载机构和初去皮弹性螺旋切割下滑机构左侧，所述伸缩剪切采摘机构卡接设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构上；所述文玩核桃处理加工装载机构包括核桃处理加工装载体、全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构，所述核桃处理加工装载体设于主动移动机构上，所述核桃处理加工装载体内部为中空腔体设置，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构设于核桃处理加工装载体内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于核桃处理加工装载体内上壁处，所述转动下滑全除杂机构设于全去皮螺旋切割挤压下滑机构下壁处，所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于转动下滑全除杂机构下壁处；所述可伸缩抖动式承接机构包括采摘限位承接装置、X形伸缩铰接装置、固定支撑组件和采摘杆调节固定部，所述固定支撑组件设于主动移动机构上，所述采摘杆调节固定部固接设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接装置可伸缩滑动设于固定支撑组件上，所述采摘限位承接装置设于X形伸缩铰接装置上。...

【技术特征摘要】
1.一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：包括坐式防护移动机构、主动移动机构、可伸缩抖动式承接机构、伸缩剪切采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、初去皮弹性螺旋切割下滑机构和文玩核桃处理加工装载机构，所述坐式防护移动机构设于主动移动机构左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构和可伸缩抖动式承接机构设于主动移动机构上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构设于文玩核桃处理加工装载机构上，所述可伸缩抖动式承接机构设于文玩核桃处理加工装载机构和初去皮弹性螺旋切割下滑机构左侧，所述伸缩剪切采摘机构卡接设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构上；所述文玩核桃处理加工装载机构包括核桃处理加工装载体、全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构，所述核桃处理加工装载体设于主动移动机构上，所述核桃处理加工装载体内部为中空腔体设置，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构设于核桃处理加工装载体内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于核桃处理加工装载体内上壁处，所述转动下滑全除杂机构设于全去皮螺旋切割挤压下滑机构下壁处，所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于转动下滑全除杂机构下壁处；所述可伸缩抖动式承接机构包括采摘限位承接装置、X形伸缩铰接装置、固定支撑组件和采摘杆调节固定部，所述固定支撑组件设于主动移动机构上，所述采摘杆调节固定部固接设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接装置可伸缩滑动设于固定支撑组件上，所述采摘限位承接装置设于X形伸缩铰接装置上。2.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述核桃处理加工装载体包括全去皮机构装载腔、转动下滑全除杂装载腔、全杀虫隔断喷药下滑腔和核桃阴干装载腔，所述核桃阴干装载腔设于核桃处理加工装载体底壁，所述全杀虫隔断喷药下滑腔设于核桃阴干装载腔上壁，所述全去皮机构装载腔设于核桃处理加工装载体上壁，所述转动下滑全除杂装载腔设于全杀虫隔断喷药下滑腔和全去皮机构装载腔之间，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于全去皮机构装载腔内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构包括全去皮下滑防护体、全去皮螺旋切割下滑转动件、全去皮驱动组件、全去皮进料管和全去皮下料管，所述全去皮机构装载腔底壁设有若干组固定支撑柱，所述若干固定支撑柱的高度呈斜向设置，所述全去皮下滑防护体设于固定支撑柱上，全去皮下滑防护体斜向设置，所述全去皮下滑防护体包括螺旋切割下滑腔、全去皮进料管放置腔和全去皮切割电机放置腔，所述螺旋切割下滑腔设于全去皮下滑防护体右侧，所述螺旋切割下滑腔底壁呈镂空设置，所述全去皮切割电机放置腔设于全去皮下滑防护体左侧，所述全去皮进料管放置腔设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔之间，所述全去皮螺旋切割下滑转动件和全去皮驱动组件分别设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔内，所述全去皮机构装载腔上壁设有全去皮机构进料口，全去皮机构进料口的孔径大于核桃直径，所述全去皮进料管放置腔上壁设有全去皮进料口一，所述螺旋切割下滑腔与全去皮进料管放置腔相邻的一侧壁中心处设有全去皮进料口二，所述全去皮进料管上端设于全去皮机构进料口处，全去皮进料管下端穿过全去皮进料口一进入全去皮进料管放置腔设于全去皮进料口二处；所述全去皮机构装载腔底壁设有除杂进料口，所述螺旋切割下滑腔侧壁设有全去皮下料口，所述全去皮下料管的一端设于全去皮下料口处，全去皮下料管的另一端设于除杂进料口处，所述全去皮进料管放置腔与螺旋切割下滑腔相邻的一侧壁设有若干组转轴通孔，所述全去皮螺旋切割下滑转动件包括下滑转轴和全去皮螺旋切刀，所述下滑转轴上端穿过转轴通孔可转动设于全去皮进料管放置腔与全去皮切割电机放置腔相邻的一侧壁，下滑转轴下端可转动设于螺旋切割下滑腔侧壁上，所述全去皮螺旋切刀呈螺旋设置，所述全去皮螺旋切刀螺旋设于下滑转轴上，所述螺旋切割下滑腔内环形均匀排列设有若干组全去皮螺旋切割下滑转动件，每组全去皮螺旋切割下滑转动件包括一个下滑转轴和一个全去皮螺旋切刀，所述若干组全去皮螺旋切刀高低交错设于下滑转轴上，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件的中心设有圆形间隙，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件形成的中间圆形间隙的直径小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径，相邻两组全去皮螺旋切割下滑转动件的宽度小于核桃果壳的直径；所述全去皮驱动组件设于全去皮切割电机放置腔内，所述全去皮驱动组件包括全去皮切割电机、全去皮主动齿轮和全去皮从动齿轮，所述全去皮主动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮主动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮从动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮从动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮驱动组件设有若干组全去皮从动齿轮，所述全去皮主动齿轮表面锯齿和与之相接的全去皮从动齿轮表面锯齿相互啮合，所述全去皮切割电机设于全去皮切割电机放置腔内上壁处，所述全去皮切割电机输出端设于全去皮主动齿轮中心轴上，所述全去皮主动齿轮和全去皮从动齿轮数目之和与下滑转轴的数目相等均为偶数，每一个全去皮从动齿轮均与一个下滑转轴相连，所述全去皮机构装载腔底壁设有青皮收纳箱，所述青皮收纳箱设于固定支撑柱之间，所述青皮收纳箱设于螺旋切割下滑腔正下方，所述青皮收纳箱为上端中空设置。3.根据权利要求2所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述转动下滑全除杂机构设于转动下滑全除杂装载腔内，所述转动下滑全除杂装载腔包括全除杂装载腔和拨转电机放置腔，所述拨转电机放置腔设于全除杂装载腔右侧，所述全去皮下料管下端穿过除杂进料口设于全除杂装载腔内；所述转动下滑全除杂机构包括拨转除杂装置、转动传输除杂装置和核桃除杂导流装置，所述转动传输除杂装置和核桃除杂导流装置均设于全除杂装载腔内，所述拨转除杂装置设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔内，所述拨转除杂装置设于全去皮下料管正下方的全除杂装载腔底壁上，所述转动传输除杂装置的进料端设于拨转除杂装置出料端的下方，所述核桃除杂导流装置的进料端设于转动传输除杂装置的出料端，所述转动传输除杂装置设于核桃除杂导流装置和拨转除杂装置之间；所述拨转除杂装置包括漏斗形从动转动除杂装置和主动拨转除杂件，所述主动拨转除杂件设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述拨转电机放置腔内设有拨转电机固定件，所述主动拨转除杂件包括拨转电机、主动拨转轴、从动拨转轴、旋转拨转卡接件和拨转除杂毛刷辊，所述主动拨转轴可旋转设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔中间的侧壁上，所述从动拨转轴设于主动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件一端设于从动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件的另一端可旋转卡接设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述旋转拨转卡接件包括旋转卡接件和拨转除杂毛刷辊固定件，所述旋转卡接件呈半侧边开口的圆柱形设置，所述从动拨转轴固接设于旋转卡接件底壁上，所述拨转除杂毛刷辊固定件固接设于旋转卡接件开口侧边中心处，所述拨转除杂毛刷辊固定件呈折弯设置，所述拨转除杂毛刷辊固接设于拨转除杂毛刷辊固定件上，所述拨转除杂毛刷辊表面设有除杂刷丝，所述拨转电机固接设于拨转电机固定件上，拨转电机的输出轴端设于主动拨转轴的中心轴部，所述漏斗形从动转动除杂装置包括从动转动除杂件、拨转除杂毛刷辊活动凹槽、旋转拨转凹槽和拨转除杂固定轴，所述拨转除杂固定轴固接设于全除杂装载腔底壁上，所述从动转动除杂件可旋转设于拨转除杂固定轴上，所述从动转动除杂件呈漏斗形设置，所述拨转除杂毛刷辊固定件设于从动转动除杂件外侧，所述旋转拨转凹槽设于从动转动除杂件侧壁上，所述旋转拨转凹槽呈半圆形设置，旋转拨转凹槽直径大于旋转卡接件直径，旋转拨转凹槽直径大于核桃直径，所述旋转卡接件卡接设于旋转拨转凹槽内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽设于从动转动除杂件侧壁上，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽呈瘦条深U形设置，拨转除杂毛刷辊活动凹槽宽度大于拨转除杂毛刷辊宽度，所述拨转除杂毛刷辊滑动卡接设于拨转除杂毛刷辊活动凹槽内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽和旋转拨转凹槽均设有若干组，所述每两组拨转除杂毛刷辊活动凹槽间设有一组旋转拨转凹槽，拨转除杂毛刷辊活动凹槽与旋转拨转凹槽数目相等间隔排列，所述从动转动除杂件内表面设有若干转动除杂凸起，所述全除杂装载腔内设有核桃围挡体，所述核桃围挡体一端设于转动传输除杂装置上，另一端设于全除杂装载腔侧壁上，所述核桃围挡体设于从动转动除杂件下端，核桃围挡体的横截面积大于从动转动除杂件的最大横截面积；所述转动传输除杂装置包括传送电机、除杂主动转轴、除杂从动转轴、除杂传送带、传送带固定架和传送固定支撑杆，所述传送固定支撑杆固接设于全除杂装载腔底壁，所述传送带固定架斜向设于传送固定支撑杆上，所述除杂主动转轴可旋转设于传送带固定架一端，所述除杂从动转轴可旋转设于传送带固定架另一端，所述除杂传送带可转动设于除杂主动转轴和除杂从动转轴上，所述除杂传送带可转动设于传送带固定架上，除杂传送带距离全除杂装载腔底壁高度较高的一端设于从动转动除杂件的正下方，所述除杂传送带上设有传送除杂凸起；所述核桃除杂导流装置包括除杂导流固定件、除杂导流电机、核桃除杂件、毛刷辊和核桃下滑通孔，所述除杂导流固定件设于全除杂装载腔底壁上，所述除杂导流固定件设于传送带固定架左侧，所述毛刷辊可旋转设于除杂导流固定件之间，所述毛刷辊设于除杂传送带左下方，所述除杂导流电机设于除杂导流固定件侧壁上，所述除杂导流电机的输出轴端设于毛刷辊的中心轴部，所述核桃除杂件设于除杂导流固定件之间，核桃除杂件设于毛刷辊的出料端，所述核桃下滑通孔设于核桃除杂件上。4.根据权利要求3所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，所述全杀虫隔断喷药下滑腔上壁设有喷药进料口，所述喷药进料口设于核桃下滑通孔处且与核桃下滑通孔贯通连接，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁设有喷药下滑口，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁左高右低倾斜设置，所述全杀虫隔断喷药下滑机构斜向倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，全杀虫隔断喷药下滑机构的倾斜角度等于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁的倾斜角度，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁右侧设有喷药下滑口，所述全杀虫隔断喷药下滑机构包括全杀虫隔断喷药下滑管装置、伸缩隔断驱动装置、隔断下滑组件和电动喷药器装置，所述全杀虫隔断喷药下滑管装置倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，所述伸缩隔断驱动装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述隔断下滑组件设于伸缩隔断驱动装置上和全杀虫隔断喷药下滑管装置上，所述电动喷药器装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，电动喷药器装置与伸缩隔断驱动装置分别设于全杀虫隔断喷药下滑管装置的两侧，所述电动喷药器装置的喷药口设于全杀虫隔断喷药下滑管装置处；所述全杀虫隔断喷药下滑管装置包括全杀虫隔断喷药下滑管、喷药透明半封闭包裹围挡件和喷药通孔，所述全杀虫隔断喷药下滑管的一端设于喷药进料口上，全杀虫隔断喷药下滑管的另一端设于喷药下滑口上，所述喷药通孔设于全杀虫隔断喷药下滑管上，所述喷药透明半封闭包裹围挡件设于喷药通孔处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件上设有喷药防护通孔，所述喷药防护通孔设于喷药通孔处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件包裹设于全杀虫隔断喷药下滑管外侧；所述伸缩隔断驱动装置包括伸缩主动组件、滑动牵引组件和扇形拨转组件，所述伸缩主动组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述滑动牵引组件可滑动设于伸缩主动组件下端，所述扇形拨转组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩主动组件包括伸缩隔断电机、伸缩隔断电机固定板、伸缩主动轴、伸缩从动轴和滑动转轴，所述伸缩主动轴可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩从动轴上端设于伸缩主动轴上，所述滑动转轴设于伸缩从动轴下端，所述伸缩隔断电机固定板固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩隔断电机设于伸缩隔断电机固定板上，所述伸缩隔断电机输出轴端设于伸缩主动轴中心轴上，所述滑动牵引组件包括滑动牵引件、隔断挡板主动齿条和隔断挡板主动齿条限位通孔，所述隔断挡板主动齿条限位通孔固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引组件设有若干组隔断挡板主动齿条限位通孔，若干组隔断挡板主动齿条限位通孔设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引件卡接设于滑动转轴上，所述滑动牵引件上设有滑动牵引通孔，所述滑动转轴可滑动卡接设于滑动牵引通孔内，所述隔断挡板主动齿条上端固接设于滑动牵引件上，隔断下滑组件设于隔断挡板主动齿条的下端，所述隔断挡板主动齿条可滑动卡接设于隔断挡板主动齿条限位通孔内，隔断挡板主动齿条下端侧壁设有锯齿；所述扇形拨转组件包括扇形拨转件、同心从动齿轮、从动转盘、偏心拨转轴和拨转固定轴，所述拨转固定轴设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述扇形拨转件可旋转设于拨转固定轴上，所述扇形拨转件上设有扇形旋转拨转凹槽和拨转轴活动凹槽，所述扇形旋转拨转凹槽设于扇形拨转件侧边，所述扇形旋转拨转凹槽呈半圆形设置，所述扇形拨转件上均匀等间距设有若干组扇形旋转拨转凹槽，所述拨转轴活动凹槽设于扇形拨转件侧边，所述拨转轴活动凹槽呈深U形设置，所述扇形拨转件上等间距设有若干组拨转轴活动凹槽，所述每两组扇形旋转拨转凹槽间设有一组拨转轴活动凹槽，扇形旋转拨转凹槽与拨转轴活动凹槽间隔排列，所述同心从动齿轮可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述同心从动齿轮表面设有锯齿，同心从动齿轮表面锯齿与隔断挡板主动齿条表面锯齿相啮合，所述从动转盘设于同心从动齿轮上，所述从动转盘可转动卡接设于扇形旋转拨转凹槽内，所述从动转盘呈扇形结构设置，所述偏心拨转轴偏心设于同心从动齿轮上，偏心拨转轴和从动转盘分别设于同心从动齿轮上壁的两边。5.根据权利要求4所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述隔断下滑组件包括隔断挡板固定件、隔断挡板、隔断卡接固定件和隔断挡板从动轴，所述全杀虫隔断喷药下滑管和喷药透明半封闭包裹围挡件上设有上下相贯通的弧形通孔，全杀虫隔断喷药下滑管上的弧形通孔与喷药透明半封闭包裹围挡件上的弧形通孔相互贯通，所述隔断卡接固定件设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述隔断挡板从动轴可滑动卡接设于隔断卡接固定件上，所述隔断挡板固定件设于隔断挡板从动轴上，所述隔断挡板主动齿条下端固接设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板呈L形设置，所述隔断挡板的横截面积小于弧形通孔的横截面积，所述隔断挡板滑动设于弧形通孔内，所述隔断挡板固定件包括上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件，所述隔断挡板包括上隔断挡板和下隔断挡板，所述上隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动轴上端，所述下隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动轴下端，所述上隔断挡板固接设于上隔断挡板固定件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉泰，李娜，周慧，
申请(专利权)人：徐州盛斗士生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32