The invention discloses an automatic nozzle removal device for injection moulding parts based on a small manipulator. The processing module and the control module are installed on both sides of the supporting module respectively. The upper and lower material modules are set on the top of the control module and connected with the control module. The control module controls the upper and lower material modules to feed the injection parts to the processing module and clamp them positively. The processing module cuts off the nozzle of the injection parts to be processed, and the upper and lower material modules are taken out from the processing module for processing. After the injection, two separated parts were obtained. The invention can automatically meet the processing requirements in one time, greatly shorten the processing time, and greatly improve the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备
本专利技术属于注塑件水口加工领域，具体涉及一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备。
技术介绍
在注塑件水口加工领域，传统的加工过程是：工件人工放上去定位，然后手工夹紧，接着靠脚踏开关来控制汽缸冲切机完成冲切，然后人工拿出来切完的两个工件，这样的加工过程中注塑机要有停顿，才能使工人与注塑机的操作频率相匹配，而且水口(废料)切除的要求切除注塑件底面废料后切痕处与加工件底面齐平，而之前采取汽缸带动刀片冲切的方式由于刀片无法完全贴合工件底面进行切除，以防止损坏工件底面，只能达到切痕正公差，但是加工件切除部位仍留有部分凸出，还需要工人手工切除加工才能达到精度要求，由上可知，传统的加工技术的效率、工件加工的精度不够高，因此需要专利技术一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备，以提升注塑件加工的效率及加工精度。
技术实现思路
为提升注塑件加工的效率及加工精度，本专利技术提供了一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备，实现在比传统加工更短的时间内自动上料、自动定位、自动夹紧，设备自动切除并自动下料的自动化生产作业。本专利技术的技...
【技术保护点】
1.一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备，其特征在于：包括支承模块(1)、加工模块(2)、控制模块(3)和上下料模块(4)，加工模块(2)和控制模块(3)分别安装在支承模块(1)上表面的两侧，上下料模块(4)设置在控制模块(3)的上方，加工模块(2)和上下料模块(4)均与控制模块(3)连接，控制模块(3)控制上下料模块(4)将待加工的注塑件(4‑1‑1)上料至加工模块(2)上并进行定位夹紧，加工模块(2)将待加工的注塑件(4‑1‑1)的水口切除，上下料模块(4)再从加工模块(2)上取出加工后的注塑件(4‑1‑1)，从而获得成品件。
【技术特征摘要】
1.一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备，其特征在于：包括支承模块(1)、加工模块(2)、控制模块(3)和上下料模块(4)，加工模块(2)和控制模块(3)分别安装在支承模块(1)上表面的两侧，上下料模块(4)设置在控制模块(3)的上方，加工模块(2)和上下料模块(4)均与控制模块(3)连接，控制模块(3)控制上下料模块(4)将待加工的注塑件(4-1-1)上料至加工模块(2)上并进行定位夹紧，加工模块(2)将待加工的注塑件(4-1-1)的水口切除，上下料模块(4)再从加工模块(2)上取出加工后的注塑件(4-1-1)，从而获得成品件。2.根据权利要求1所述的基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备，其特征在于：所述的支承模块(1)包括钳工桌子(1-1)、废料箱(1-2)和空心架(1-3)，空心架(1-3)固定安装在钳工桌子(1-1)上表面，空心架(1-3)内放置有废料箱(1-2)，空心架(1-3)上端面开口并与废料箱(1-2)连通，空心架(1-3)上安装有加工模块(2)；所述的加工模块(2)包括XYZ旋转台(2-1)和单头动力机构(2-2)，XYZ旋转台(2-1)包括大滑台底板(2-1-1)、X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件，大滑台底板(2-1-1)固定连接在空心架(1-3)的上表面，X方向移动组件和Y方向移动组件相互垂直布置；X方向移动组件包括水平安装在大滑台底板(2-1-1)上的第一伺服电机(2-1-10)、第一丝杠(2-1-8)、第一丝杠螺母(2-1-5)和第一联轴器(2-1-9)，第一伺服电机(2-1-10)通过第一联轴器(2-1-9)与第一丝杠(2-1-8)同轴连接，第一丝杠螺母(2-1-5)套装在第一丝杠(2-1-8)上并与第一丝杠(2-1-8)构成第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母(2-1-5)与滑块垫板(2-1-6)固定连接，滑块垫板(2-1-6)平行于大滑台底板(2-1-1)布置，滑块垫板(2-1-6)底部的两端分别通过第一导轨滑块副(2-1-16)滑动连接在大滑台底板(2-1-1)上；滑块垫板(2-1-6)上设有Y方向移动组件和Z方向移动组件，Y方向移动组件包括水平安装在滑块垫板(2-1-6)上的第二伺服电机(2-1-2)、第二丝杠(2-1-14)、第二丝杠螺母(2-1-13)和第二联轴器(2-1-11)，第二丝杠(2-1-14)垂直于第一丝杠(2-1-8)安装，第二伺服电机(2-1-2)通过滑台电机安装板(2-1-3)安装到滑块垫板(2-1-6)上，第二伺服电机(2-1-2)通过第二联轴器(2-1-11)与第二丝杠(2-1-14)同轴连接，第二丝杠螺母(2-1-13)套装在第二丝杠(2-1-14)上并与第二丝杠(2-1-14)构成第二丝杠螺母副；Z方向移动组件包括滑台气缸(2-1-7)和滑台转接板(2-2-2)，第二丝杠螺母(2-1-13)通过螺母转接板(2-1-4)与滑台气缸(2-1-7)连接，滑台气缸(2-1-7)竖直布置在滑块垫板(2-1-6)上，滑台气缸(2-1-7)与单头动力机构(2-2)连接，滑台气缸(2-1-7)的气缸驱动单头动力机构(2-2)在垂直于滑块垫板(2-1-6)的方向竖直上下移动，单头动力机构(2-2)的竖直上下移动作为单头动力机构(2-2)移动的Z方向；滑台气缸(2-1-7)通过第二导轨滑块副(2-1-12)滑动连接在滑块垫板(2-1-6)的上表面，第二伺服电机(2-1-2)驱动第二丝杠(2-1-14)旋转，再通过第二丝杠螺母副的第二丝杠螺母(2-1-13)带动单头动力机构(2-2)沿第二导轨滑块副(2-1-12)水平移动作为单头动力机构(2-2)移动的Y方向；第一伺服电机(2-1-10)驱动第一丝杠(2-1-8)旋转，再通过第一丝杠螺母副的第一丝杠螺母(2-1-5)带动滑块垫板(2-1-6)进而带动单头动力机构(2-2)沿第一导轨滑块副(2-1-16)水平移动作为单头动力机构(2-2)移动的X方向；单头动力机构(2-2)沿X方向和Y方向移动所形成的区域作为工作区，大滑台底板(2-1-1)在对应工作区的位置开孔；单头动力机构(2-2)包括主轴(2-2-1)、T型铣刀(2-2-3)和动力头套(2-2-4)，主轴(2-2-1)的上端与T型铣刀(2-2-3)的下端同轴连接，主轴(2-2-1)的下端与滑台气缸(2-1-7)连接，滑台气缸(2-1-7)带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯毅雄，吉曾纬，高一聪，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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