一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法技术

本发明专利技术涉及一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法。本发明专利技术的钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器。本发明专利技术解决现有钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准及刀片间隙无法快速调整的技术问题。

A Shearing Control Method for Steel Strap Shearing Machine and Anti-Slipping of Strap Loosening

The invention relates to a shearing machine for steel strap and a shearing control method for preventing the loosening and slipping of the strap. The steel strap shearing machine of the invention comprises a base and a shearing mechanism, a storage belt mechanism and a control cabinet which are successively installed on the base. The storage belt mechanism comprises a bottom plate. A guide groove is arranged on the upper side of the bottom plate near the shearing mechanism, and a T-shaped baffle is vertically installed on the horizontal central line of the upper end face of the bottom plate. The middle part of the T-shaped baffle is a semi-circular notch. A semi-circular permanent magnet is nested on the mouth, and a symmetrically mounted magnetic roller is arranged at the lower part of the T-type baffle. A pneumatic brake is corresponding to each magnetic roller. At the same time, an encoder for measuring the rotation speed of the roller is installed on the outlet side of the magnetic roller. The invention solves the technical problems of inaccurate shear length caused by slipping and loosening during the automatic shearing process of the existing steel strap and the inability of rapid adjustment of blade clearance.

【技术实现步骤摘要】
一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法
：本专利技术涉及一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法，属于钢带剪切

技术介绍
：在现代冶金冷轧薄板领域的成品往往直接外发至下游客户，为降低钢卷在运输及存放过程中可能出现的质量风险，通常在生产线的最后一道工序都会用包装材料对成品钢卷进行可靠包装处理，包装过程中会使用到一种宽约30-35mm、厚度约0.5-2.5mm的钢带来作为成品包装的捆扎材料。参见图1-2，这种钢捆带1成品基本为成卷的盘状，其内圈直径约50mm，外圈直径约90mm，重约50-60Kg，捆扎作业前需将捆带放置在剪切装置的滚轮5上，再通过电机3驱动夹送辊2将捆带1往剪刀4方向输送至需要的长度(一般3-12米不等)，然后控制剪刀动作进行剪切。而现有钢捆带剪切装置存在如下缺陷：1)当钢捆带的厚度规格出现变化时，现有的剪切装置的剪刀刀片间隙无法进行快速调整，同一剪切装置不能实现对所有厚度钢捆带的剪切要求，有效作业率较低。2)现有的剪切装置当剪刀刀片出现磨损后需要频繁更换维护，费时费力。3)打捆用的钢捆带为成卷的盘状，剪切作业中钢捆带卷1在夹送辊2的夹送抽取力的作用下其外圆周沿滚轮5作圆周旋转运动，因其重约50-60Kg，旋转惯量非常大，导致夹送辊启动时电机负荷大，经常出现辊面打滑而导致钢捆带剪切长度计数不准，而当夹送辊停止时钢捆带卷会因旋转惯性大而继续沿滚轮5作圆周旋转，钢捆带在惯性作用下继续向剪刀方向输送导致钢捆带剪切长度超长或者出现钢捆带卷松卷、散开及相互缠绕现象，严重影响包装打捆作业。检索到公开专利包装捆带全自动剪切机CN101913444A，该公开技术通过点击驱动拉动轮往刀片方向抽送捆带，并通过测量轮进行捆带长度的检测，通过剪刀气缸实现钢捆带的自动剪切。该公开技术与本技术都涉及到包装捆带的剪切作业，但两者针对要解决的问题不同，该公开技术主要是为了解决钢捆带无法自动剪切的问题，而本技术主要是解决钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准问题和刀片间隙无法快速调整问题。正因如此，二者技术方案的内容也完全不同。检索到公开专利一种钢带剪切装置CN203061953U该公开技术包括底座、储带盒、矫直机构、夹送机构和剪切机构组成。主要解决钢捆带无法自动剪切及矫直的问题，同时该公开技术在储带盒的上方设计有压带轮压住钢捆带盘，避免了钢带盘出现松卷现象。该公开技术与本技术都涉及到包装捆带的自动剪切及松卷问题，但本技术重点解决的是钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准问题和刀片间隙无法快速调整问题。同时本技术针对钢捆带松卷所采取的技术方案与该公开技术完全不同，二者也不存在任何技术启示。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题提供一种钢捆带剪切机及防捆带松卷打滑的剪切控制方法，主要解决现有钢捆带自动剪切过程中打滑、松卷导致的剪切长度不精准及刀片间隙无法快速调整的技术问题。上述的目的通过以下技术方案实现：一种钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板8-1的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器，在T型隔板的上部侧面安装有两组激光测距仪分别对应两个储带通道，四根两节式防护辊安装在T型隔板的上部两侧的环形孔内。所述的钢捆带剪切机，所述的剪切机构包括由两块侧板，横梁，上盖板组成的框架，所述的两侧板内部依次设置有过度辊，下夹送辊，M型保持架，压靠气缸，下刀架，上刀架，前端板，所述的上夹送辊的轴承座嵌套安装在M型保持架的两侧，所述的上夹送辊的轴承座的两侧分别设置有根导向杆，在每根导向杆上依次套装有缓冲弹簧及压板，压力调节螺杆安装在压板上方的M型保持架的两侧，圧靠气缸固定在横梁上，其推拉杆的末端与M型保持架的上端联接，上夹送辊和下夹送辊分别通过伸缩万向联轴器联接到上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机上，并由上下两台伺服电机同时进行驱动控制，上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机内部设置有编码器，下刀架安装在侧板上，其在侧板上的安装螺栓孔为U型设计，上刀架位于下刀架的上方，其与侧板间采用嵌套安装，两块下刀片水平安装在下刀架的中间部位，两块上刀片水平倾斜3-5°沿向上刀架垂直面的中心线成八字形对称安装，上盖板安装在上刀架的正上方，其两侧通过螺栓固定在侧板上，上刀架的顶端销轴从上盖板的中间部位孔洞穿出，上盖板的上端面一侧设置有挂耳并通过联杆实现与侧板外侧的剪切气缸的推拉杆末端铰接，联杆的中间部位与上刀架的顶端销轴联接，前端板其两侧端面通过螺栓固执在侧板上，在其前端设置有四颗定位螺杆与下刀架相互联接。所述的钢捆带剪切机，所述的下夹送辊、上夹送辊均采用直径为25mm钢辊包胶10mm处理。所述的钢捆带剪切机，所述的控制柜内设置有PLC控制器和伺服控制器，PLC控制器与伺服控制器、上夹送辊伺服电机、下夹送辊伺服电机、压靠气缸、剪切气缸、编码器、激光测距仪、触摸屏、急停按钮、故障指示灯间通过电缆实现电气联接及数据通信。用上述钢捆带剪切机进行钢捆带自动剪切的方法，该方法包括：S1穿带准备：进行剪切前，需先将钢捆带盘放入储带机构的T型隔板的侧磁性滚轮上，同时根据捆带的宽带调节好防护辊的位置，此刻钢捆带盘的外径自动被激光测距仪检测到，并将数据传送给控制柜内的PLC控制器，人工在触摸屏的画面上操作将压靠气缸缩回、剪切气缸缩回，手动将带头通过两个磁性滚轮的中间区域再经导向槽，通过从渡辊上方后使带头从下夹送辊、上夹送辊间穿出，最后从上上刀架、下刀架间穿出通过前端板，接着圧靠气缸伸出根据检测到的当前捆带外径给定至合适的压靠力设置值；S2自动剪切：PLC控制器根据从上级计算机或触摸屏接收到的捆带剪切长度及根数后，控制剪切气缸伸出动作，在联杆作用下上刀架垂直向下运动对捆带带头进行切除，同时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零，接着PLC控制器根据当前捆带盘的外径值控制上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机运行至捆带设定的剪切长度到达，此刻上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机停止运行，同时气动制动器动作对磁性滚轮进行制动，接着剪切气缸伸出控制上刀架垂直向下运动对捆带进行剪切，此时下夹送辊伺服电机内的长度计数编码器清零，控制器的根数计数器值加1，然后控制器自动检测当前计数根数是否等于设定根数，如果等于则停止剪切，如果不等于则继续控制上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机运行进行循环剪切。一种防捆带松卷打滑的剪切控制方法，该方法为通过消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性和剪切过程中自动调节上下夹送辊的圧靠力及速度来达到减少捆带打滑的目的。所述的防捆带松卷打滑的剪切控制方法，所述的消除钢捆带在剪切抽送过程中的旋转惯性措施包括：通过储带机构T型隔板上的半圆型永磁体及对钢捆带卷的吸附作用维持钢捆带卷与上下夹送辊间的张力稳定和/或通过储带机构T型隔板上气动制动器在磁性滚轮上的制动力来消除夹送辊抽送停止时钢捆带卷旋转惯性在滚轮上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，其特征在于：所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器，在T型隔板的上部侧面安装有两组激光测距仪分别对应两个储带通道，四根两节式防护辊安装在T型隔板的上部两侧的环形孔内。

【技术特征摘要】
1.一种钢捆带剪切机，包括底座以及依次安装在底座上的剪切机构、储带机构和控制柜，其特征在于：所述的储带机构包括底板，所述的底板的上方靠近剪切机构的一侧设置有导向槽，底板的上端面水平中心线上垂直安装T型隔板，所述的T型隔板的中间部位为半圆状缺口，缺口上嵌套安装半圆板式永磁体，在T型隔板的下部设置有对称安装的磁性滚轮，在每只磁性滚轮上都对应设置有气动制动器，同时在磁性滚轮的出轴侧上安装有检测滚轮旋转速度的编码器，在T型隔板的上部侧面安装有两组激光测距仪分别对应两个储带通道，四根两节式防护辊安装在T型隔板的上部两侧的环形孔内。2.根据权利要求1所述的钢捆带剪切机，其特征在于：所述的剪切机构包括由两块侧板，横梁，上盖板组成的框架，所述的两侧板内部依次设置有过度辊，下夹送辊，M型保持架，压靠气缸，下刀架，上刀架，前端板，所述的上夹送辊的轴承座嵌套安装在M型保持架的两侧，所述的上夹送辊的轴承座的两侧分别设置有根导向杆，在每根导向杆上依次套装有缓冲弹簧及压板，压力调节螺杆安装在压板上方的M型保持架的两侧，圧靠气缸固定在横梁上，其推拉杆的末端与M型保持架的上端联接，上夹送辊和下夹送辊分别通过伸缩万向联轴器联接到上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机上，并由上下两台伺服电机同时进行驱动控制，上夹送辊伺服电机和下夹送辊伺服电机内部设置有编码器，下刀架安装在侧板上，其在侧板上的安装螺栓孔为U型设计，上刀架位于下刀架的上方，其与侧板间采用嵌套安装，两块下刀片水平安装在下刀架的中间部位，两块上刀片水平倾斜3-5°沿向上刀架垂直面的中心线成八字形对称安装，上盖板安装在上刀架的正上方，其两侧通过螺栓固定在侧板上，上刀架的顶端销轴从上盖板的中间部位孔洞穿出，上盖板的上端面一侧设置有挂耳并通过联杆实现与侧板外侧的剪切气缸的推拉杆末端铰接，联杆的中间部位与上刀架的顶端销轴联接，前端板其两侧端面通过螺栓固执在侧板上，在其前端设置有四颗定位螺杆与下刀架相互联接。3.根据权利要求2所述的钢捆带剪切机，其特征在于：所述的下夹送辊、上夹送辊均采用直径为25mm钢辊包胶10mm处理。4.根据权利要求2或3所述的钢捆带剪切机，其特征在于：所述的控制柜内设置有PLC控制器和伺服控制器，PLC控制器与伺服控制器、上夹送辊伺服电机、下夹送辊伺服电机、压靠气缸、剪切气缸、编码器、激光测距仪、触摸屏、急停按钮、故障指示灯间通过电缆实现电气联接及数据通信。5.一种用上述钢捆带剪切机进行钢捆带自动剪切的方法，其特征在于：该方法包括：S1穿带准备：进行剪切前，需先将钢捆带盘放入储带机构的T型隔板的侧磁性滚轮上，同时根据捆带的宽带调节好防...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍林，刘金华，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32