一种冲压上下料用的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压上下料用的机械手，针对现有的人工上料劳动强度大和安全性问题，现提出如下方案，其包括支撑台，所述支撑台的顶部转动安装有柱体，柱体的顶部固定连接有平板，所述平板的顶部滑动安装有调节板，所述调节板的顶部铰接有斜杆，斜杆的顶部铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有竖板，所述竖板远离调节杆的一侧固定连接有两个L杆，所述L杆的一端铰接有弧形夹持板，所述弧形夹持板的一端铰接有驱动杆，两个所述L杆之间滑动安装有驱动板，驱动杆远离弧形夹持板的一端与驱动板铰接。本发明专利技术实现冲压的自动化上料固定，可以实现原料的灵活运动，适配多种冲压机构，兼容性好，提高上料的安全性能。

A Manipulator for Punching and Loading Material

The invention discloses a manipulator for punching and discharging materials. Aiming at the problem of high labor intensity and safety of existing manual feeding, the following scheme is proposed, which includes a support platform, the top of the support platform is rotated and installed with a column, the top of the column is fixed and connected with a flat plate, the top of the flat plate is sliding and installed with a regulating plate, the top of the regulating plate is articulated with inclined rods, and the inclined rod is fixed. The top part of the adjusting rod is articulated with an adjusting rod, and one end of the adjusting rod is fixed with a vertical plate. The vertical plate is fixed with two L rods on the side far from the adjusting rod. One end of the L rod is articulated with an arc clamping plate, and one end of the arc clamping plate is articulated with a driving rod. A driving plate is sliding between the two L rods, and one end of the driving rod is articulated with the driving plate far from the arc clamping plate. The invention realizes the automatic feeding fixing of stamping, realizes the flexible movement of raw materials, adapts to various stamping mechanisms, has good compatibility and improves the safety performance of feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压上下料用的机械手
本专利技术涉及冲压模具
，尤其涉及一种冲压上下料用的机械手。
技术介绍
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。在冲压模具上料时，很多是通过人工上料，并去固定原料，这样增加劳动强度，同时安全性较低，因此，需要一种冲压上下料用的机械手来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术提出的一种冲压上下料用的机械手,解决了人工上料劳动强度大和安全性低问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种冲压上下料用的机械手，包括支撑台，所述支撑台的顶部转动安装有柱体，柱体的顶部固定连接有平板，所述平板的顶部滑动安装有调节板，所述调节板的顶部铰接有斜杆，斜杆的顶部铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有竖板，所述竖板远离调节杆的一侧固定连接有两个L杆，所述L杆的一端铰接有弧形夹持板，所述弧形夹持板的一端铰接有驱动杆，两个所述L杆之间滑动安装有驱动板，驱动杆远离弧形夹持板的一端与驱动板铰接，所述竖板的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与驱动板固定连接，推杆电机位于两个L杆之间。优选的，所述调节板的顶部铰接有主气缸，主气缸的活塞杆与斜杆铰接，斜杆上铰接有副气缸，副气缸的活塞杆与调节杆铰接。优选的，所述竖板的顶部和底部均固定连接有加固杆，加固杆倾斜设置，加固杆的一端与L杆固定连接。优选的，所述平板的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧内壁设有电动伸缩杆，调节板的底部四角位置设有滑轮，滑轮与滑槽的底部内壁滚动连接，电动伸缩杆的活塞杆与调节板固定连接。优选的，所述支撑台的顶部开设有安装槽，柱体的底部与安装槽的底部内壁转动连接，柱体上套设有齿轮，安装槽内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，支撑台上设有调节气缸，调节气缸的活塞杆与齿条固定连接。优选的，所述平板的底部沿环向滚动安装有四个均匀设置的钢珠，钢珠与支撑台的顶部滚动连接。本专利技术的有益效果是：通过推杆电机实现两个弧形夹持板夹持固定住冲压原料，固定稳定，无需人工手动固定，通过主气缸、副气缸、电动伸缩杆、调节气缸使得原料在空间的灵活调节，兼容性强，把原料送到冲压区进行冲压，节省人工，同时也提高上料的安全性。本专利技术实现冲压的自动化上料固定，可以实现原料的灵活运动，适配多种冲压机构，兼容性好，提高上料的安全性能。附图说明图1为本专利技术提出的一种冲压上下料用的机械手的结构示意图；图2为A处的结构示意图。图中：1支撑台、2柱体、3平板、4调节板、5斜杆、6调节杆、7主气缸、8副气缸、9竖板、10L杆、11弧形夹持板、12驱动杆、13推杆电机、14驱动板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种冲压上下料用的机械手，包括支撑台1，其特征在于，支撑台1的顶部转动安装有柱体2，柱体2的顶部固定连接有平板3，平板3的顶部滑动安装有调节板4，调节板4的顶部铰接有斜杆5，斜杆5的顶部铰接有调节杆6，调节杆6的一端固定连接有竖板9，竖板9远离调节杆6的一侧固定连接有两个L杆10，L杆10的一端铰接有弧形夹持板11，弧形夹持板11的一端铰接有驱动杆12，两个L杆10之间滑动安装有驱动板14，驱动杆12远离弧形夹持板11的一端与驱动板14铰接，竖板9的一侧固定安装有推杆电机13，推杆电机13的输出轴与驱动板14固定连接，推杆电机13位于两个L杆10之间。本实施例中，调节板4的顶部铰接有主气缸7，主气缸7的活塞杆与斜杆5铰接，斜杆5上铰接有副气缸8，副气缸8的活塞杆与调节杆6铰接，竖板9的顶部和底部均固定连接有加固杆，加固杆倾斜设置，加固杆的一端与L杆10固定连接，平板3的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧内壁设有电动伸缩杆，调节板4的底部四角位置设有滑轮，滑轮与滑槽的底部内壁滚动连接，电动伸缩杆的活塞杆与调节板4固定连接，支撑台1的顶部开设有安装槽，柱体2的底部与安装槽的底部内壁转动连接，柱体2上套设有齿轮，安装槽内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，支撑台1上设有调节气缸，调节气缸的活塞杆与齿条固定连接，平板3的底部沿环向滚动安装有四个均匀设置的钢珠，钢珠与支撑台1的顶部滚动连接，通过推杆电机13实现两个弧形夹持板11夹持固定住冲压原料，固定稳定，无需人工手动固定，通过主气缸7、副气缸8、电动伸缩杆、调节气缸使得原料在空间的灵活调节，兼容性强，把原料送到冲压区进行冲压，节省人工，同时也提高上料的安全性，本专利技术实现冲压的自动化上料固定，可以实现原料的灵活运动，适配多种冲压机构，兼容性好，提高上料的安全性能。本实施例中，支撑台1上设有电源和控制器，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC20控制器，电源和控制器分别与主气缸7、副气缸8、推杆电机13、调节气缸、电动伸缩杆连接，通过推杆电机13带动驱动杆12运动从而带动两个弧形夹持板11进行摆动，两个弧形夹持板11夹持固定住冲压原料，固定稳定，无需人工手动固定，固定方便，通过主气缸7对斜杆5进行调节，副气缸8对调节杆6进行调节，对固定的原料进行高度和水平距离的调节，配合电动伸缩杆带动调节板4在平板3上的运动，调节气缸带动齿条移动使得齿轮、柱体2、平板3旋转，使得原料在空间的灵活运动，兼容性强，把原料送到冲压区进行冲压，节省人工，同时也提高上料的安全性。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压上下料用的机械手，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）的顶部转动安装有柱体（2），柱体（2）的顶部固定连接有平板（3），所述平板（3）的顶部滑动安装有调节板（4），所述调节板（4）的顶部铰接有斜杆（5），斜杆（5）的顶部铰接有调节杆（6），所述调节杆（6）的一端固定连接有竖板（9），所述竖板（9）远离调节杆（6）的一侧固定连接有两个L杆（10），所述L杆（10）的一端铰接有弧形夹持板（11），所述弧形夹持板（11）的一端铰接有驱动杆（12），两个所述L杆（10）之间滑动安装有驱动板（14），驱动杆（12）远离弧形夹持板（11）的一端与驱动板（14）铰接，所述竖板（9）的一侧固定安装有推杆电机（13），推杆电机（13）的输出轴与驱动板（14）固定连接，推杆电机（13）位于两个L杆（10）之间。

【技术特征摘要】
1.一种冲压上下料用的机械手，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）的顶部转动安装有柱体（2），柱体（2）的顶部固定连接有平板（3），所述平板（3）的顶部滑动安装有调节板（4），所述调节板（4）的顶部铰接有斜杆（5），斜杆（5）的顶部铰接有调节杆（6），所述调节杆（6）的一端固定连接有竖板（9），所述竖板（9）远离调节杆（6）的一侧固定连接有两个L杆（10），所述L杆（10）的一端铰接有弧形夹持板（11），所述弧形夹持板（11）的一端铰接有驱动杆（12），两个所述L杆（10）之间滑动安装有驱动板（14），驱动杆（12）远离弧形夹持板（11）的一端与驱动板（14）铰接，所述竖板（9）的一侧固定安装有推杆电机（13），推杆电机（13）的输出轴与驱动板（14）固定连接，推杆电机（13）位于两个L杆（10）之间。2.根据权利要求1所述的一种冲压上下料用的机械手，其特征在于，所述调节板（4）的顶部铰接有主气缸（7），主气缸（7）的活塞杆与斜杆（5）铰接，斜杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：方浩，张浩，尹景载，
申请(专利权)人：安徽康乐机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34