The invention discloses a dry ice cleaning system for containers, which belongs to the technical field of automatic container cleaning equipment. The front of the cleaning system tooling is equipped with an AGV walking mechanism, and the AGV walking mechanism is equipped with a six-axis robot and a platform, and the front end of the six-axis robot is equipped with a lidar. The dry ice particles ejected from compressed air are used as the cleaning medium in the container dry ice cleaning system. The lidar scans the cleaned container, and the AGV walking mechanism is equipped with a six-axis mobile robot. At the same time, industrial vacuum cleaner and cleaning mechanism begin to work, and the substances cleaned by dry ice are adsorbed into the vacuum cleaner. The container dry ice cleaning system cleans the end, side and top of the container in an all-round way. It can realize the automatic semi-automatic cleaning of the ISO international standard 20-foot and 40-foot ordinary containers.
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱干冰清洗系统
本专利技术涉及一种集装箱干冰清洗系统,属于集装箱自动清洗设备
技术介绍
依据目前市场情况,集装箱主要有两种尺寸,分别是ISO国际标准20尺普通集装箱和ISO国际标准40尺普通集装箱,而国内港口对集装箱的清洗主要采用人工清洗方式,人工手持清洗喷头对集装箱内壁进行清洗,所采用的清洗材质大部分是压缩空气或者是高压水,工作环境恶劣,清洗时间长;有时集装箱内壁上会粘有油污,需要特殊清洗介质才能清洗干净,而此时采用人工清洗,工作人员在特殊清洗介质环境时间长可能会对人的身体有所损害;在北方冬季时,气温比较低,若仍然采用人工方式清洗,清洗材质若是高压水,水会在集装箱内壁上凝结一层薄冰,有可能集装箱会清洗不彻底。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种集装箱干冰清洗系统。本专利技术的集装箱干冰清洗系统,它包含清洗系统工装和待清洗集装箱定位工装,所述待清洗集装箱定位工装位于清洗系统工装前侧;所述清洗系统工装包含六轴机器人、激光雷达、云台、AGV行走机构、工业吸尘器、六轴机器人控制柜、干冰清洗机、储罐、空气压缩机和工作站操作台,所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构,且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台,且所述六轴机器人前端设置有激光雷达,所述AGV行走机构后方设置有两台工业吸尘器,所述工业吸尘器后方设置有六轴机器人控制柜,所述六轴机器人控制柜后方设置有干冰清洗机,所述干冰清洗机后方设置有储罐,且干冰清洗机与储罐通过管道连接,所述干冰清洗机后方设置有空气压缩机,所述空气压缩机后方设置有工作站操作台。优选的,所述清洗系 ...
【技术保护点】
1.一种集装箱干冰清洗系统,其特征在于:它包含清洗系统工装(1)和待清洗集装箱定位工装(2),所述待清洗集装箱定位工装(2)位于清洗系统工装(1)前侧,所述清洗系统工装(1)的主体为12m长改造集装箱,所述待清洗集装箱定位工装(2)上设有定位销;所述清洗系统工装(1)包含六轴机器人(101)、激光雷达(102)、云台(103)、AGV行走机构(104)、工业吸尘器(105)、六轴机器人控制柜(106)、干冰清洗机(107)、储罐(108)、空气压缩机(109)和工作站操作台(110),所述清洗系统工装(1)前部设置有AGV行走机构(104),且AGV行走机构(104)上设置有六轴机器人(101)和云台(103),且所述六轴机器人(101)前端设置有激光雷达(102),所述AGV行走机构(104)后方设置有两台工业吸尘器(105),所述工业吸尘器(105)后方设置有六轴机器人控制柜(106),所述六轴机器人控制柜(106)后方设置有干冰清洗机(107),所述干冰清洗机(107)后方设置有储罐(108),且干冰清洗机(107)与储罐(108)通过管道连接,所述干冰清洗机(107)后方设置有 ...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱干冰清洗系统,其特征在于:它包含清洗系统工装(1)和待清洗集装箱定位工装(2),所述待清洗集装箱定位工装(2)位于清洗系统工装(1)前侧,所述清洗系统工装(1)的主体为12m长改造集装箱,所述待清洗集装箱定位工装(2)上设有定位销;所述清洗系统工装(1)包含六轴机器人(101)、激光雷达(102)、云台(103)、AGV行走机构(104)、工业吸尘器(105)、六轴机器人控制柜(106)、干冰清洗机(107)、储罐(108)、空气压缩机(109)和工作站操作台(110),所述清洗系统工装(1)前部设置有AGV行走机构(104),且AGV行走机构(104)上设置有六轴机器人(101)和云台(103),且所述六轴机器人(101)前端设置有激光雷达(102),所述AGV行走机构(104)后方设置有两台工业吸尘器(105),所述工业吸尘器(105)后方设置有六轴机器人控制柜(106),所述六轴机器人控制柜(106)后方设置有干冰清洗机(107),所述干冰清洗机(107)后方设置有储罐(108),且干冰清洗机(107)与储罐(108)通过管道连接,所述干冰清洗机(107)后方设置有空气压缩机(109),所述空气压缩机(109)后方设置有工作站操作台(110)。2.根据权利要求1所述的一种集装箱干冰清洗系统,其特征在于:所述六轴机器人控制柜(106)与六轴机器人(101)电连接,且六轴机器人(101)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:何家浩,李峰,刘大江,于佳,林青海,
申请(专利权)人:沈阳哈工大特种机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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