一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法，包括：S1、对电网异物激光清理装置进行预标校；S2、根据预标校结果，使用电网异物激光清理装置进行电网异物清理，并进行现场修正。本发明专利技术可操作性强、温度环境适应性强、可实现不同视场自适应且成本低。

A Method of Aiming Point Calibration for Laser Cleaning Device for Foreign Objects in Power Grid

The invention discloses a pointing point calibration method of a foreign body laser cleaning device for power grid, which includes: S1, pre-calibration of the foreign body laser cleaning device for power grid; S2, according to the pre-calibration results, using the foreign body laser cleaning device for power grid to clean up foreign body and carry out on-site correction. The invention has strong operability, strong adaptability to temperature environment, self-adaptation of different field of view and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法
本专利技术涉及激光
更具体地，涉及一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法。
技术介绍
电网异物激光清理装置通常的清理对象为树枝、布条、尼龙绳等厘米级的小尺寸衣物，为满足清除能量要求照射至清理对象的激光光斑直径需小于1cm。而电网异物激光清理装置的工作距离通常在一百至两百米，为实现对清理对象的有效清理，需将激光束准确瞄准至清除对象上，瞄准精度要求达到20～50μrad。因而电网激光异物清除系统对瞄准点精度要求较高。现有的瞄准点标校方法包括共轴光路标校法和离轴光路标校法：(1)共轴光路标校法采用成像光路与激光发射光路共用光轴，光学系统兼顾可见光相机成像和红外激光发射系统调焦功能，需要对光学器件做无热化设计，现有可见光相机货架产品不能满足使用要求，存在系统复杂、体积大、成本高的缺点。(2)离轴光路标校法中成像光路与激光发射光路的光轴相互平行，标校方法分为有现场调节和现场出光确定两种方法，其中，现场调节方法需要在作业现场进行成像光路和激光发射光路的光轴校正，存在操作专业性强、对运输振动和温度变化适应性差、用户体验差的问题；现场出光确定方法不需要进行光轴调节，而采用现场出光寻找实际出光点位置，对操作人员的经验要求高，存在作业时间长、产品体验差的问题。因此，需要提供一种新的电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法，以实现对电网异物激光清理装置对远距离异物的高效瞄准，提高对复杂运输路况和环境温度变化的适应性，解决对光学系统光学链路的结构稳定性要求高的问题，同时降低机械加工和光学调试难度。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术提供了一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法，包括：S1、对电网异物激光清理装置进行预标校，包括：选取多个标校距离并分别在各标校距离放置标校靶板；对于每个标校距离，同步调节电网异物激光清理装置的成像光路与激光出射光路的方向，使得电网异物激光清理装置的成像视场中心对准对应的标校靶板的中心十字标记；选取成像视场大小后控制电网异物激光清理装置出射激光束，记录激光束在对应的标校靶板的瞄准点位置相对于对应的标校靶板的中心十字标记的位置差值作为对应于每个标校距离及视场大小的标校结果；将对应于每个标校距离及视场大小的标校结果记录为瞄准点预标校表；S2、使用电网异物激光清理装置进行电网异物清理时，基于用户输入的工作距离及成像视场大小，对瞄准点预标校表中的数据采用差值算法计算得到电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置并显示于电网异物激光清理装置的成像图像中。优选地，所述选取多个标校距离进一步包括：在电网异物激光清理装置的最小工作距离至最大工作距离之间选取多个标校距离。优选地，所述选取多个标校距离进一步包括：在用户选择的常用工作距离范围内选取至少五个标校距离。优选地，步骤S2还包括对电网异物激光清理装置进行现场修正，包括：根据电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置，控制所述电网异物激光清理装置对准异物出射激光束；根据电网异物激光清理装置的成像图像中获取的电网异物激光清理装置出射激光束的实际瞄准点位置修正现场瞄准点位置。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所述技术方案具有可操作性强、温度环境适应性强、可实现不同视场自适应且成本低等优点。其中，预标校过程，降低了机械加工精度要求和人工光路调试难度，可使用现有的常规成像设备，成本低；使用过程中操作简单，避免了复杂的瞄准点标记。现场修正过程，实现了在电网异物激光清理装置出现漂移情况下可方便地重新标记瞄准点，提升了电网异物激光清理装置对运输和温度环境的适应性。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明；图1示出本专利技术实施例提供的电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法的流程图。图2示出预标校与现场修正的操作界面的示意图。图3示出瞄准点标校参数表的示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法，包括：S1、对电网异物激光清理装置进行预标校，包括：选取多个标校距离并分别在各标校距离放置标校靶板；对于每个标校距离，同步调节电网异物激光清理装置的成像光路与激光出射光路的方向，使得电网异物激光清理装置的成像视场中心对准对应的标校靶板的中心十字标记；选取成像视场大小后控制电网异物激光清理装置出射激光束，记录激光束在对应的标校靶板的瞄准点位置相对于对应的标校靶板的中心十字标记的位置差值作为对应于每个标校距离及视场大小的标校结果；将对应于每个标校距离及视场大小的标校结果记录为瞄准点预标校表；S2、使用电网异物激光清理装置进行电网异物清理时，基于用户输入的工作距离及成像视场大小，对瞄准点预标校表中的数据采用差值算法计算得到电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置并显示于电网异物激光清理装置的成像图像中；对电网异物激光清理装置进行现场修正，包括：根据电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置，控制电网异物激光清理装置对准异物出射激光束；根据电网异物激光清理装置的成像图像中获取的电网异物激光清理装置出射激光束的实际瞄准点位置修正现场瞄准点位置。本实施例提供的电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法中，预标校步骤，降低了机械加工精度要求和人工光路调试难度，可使用现有的常规成像设备，成本低；使用过程中操作简单，避免了复杂的瞄准点标记。现场修正步骤，实现了在电网异物激光清理装置出现漂移情况下可方便地重新标记瞄准点，提升了电网异物激光清理装置对运输和温度环境的适应性。综上，本实施例提供的电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法具有可操作性强、温度环境适应性强、可实现不同视场自适应且成本低等优点。在本实施例的一些可选的实现方式中，选取多个标校距离进一步包括：在电网异物激光清理装置的最小工作距离至最大工作距离之间选取多个标校距离。该实现方式可涵盖电网异物激光清理装置的全工作距离范围，使得预标校得到的瞄准点预标校表可适用于各工作现场。在本实施例的一些可选的实现方式中，选取多个标校距离进一步包括：在用户选择的常用工作距离范围内选取至少五个标校距离。该实现方式可实现针对常用的工作距离范围，预标校得到的瞄准点预标校表的数据密度较大，保证了在常用的工作距离范围中，使用电网异物激光清理装置进行电网异物清理时，基于用户输入的工作距离及成像视场大小，对瞄准点预标校表中的数据采用差值算法计算得到电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置的精确性。如图2所示的一种预标校与现场修正的操作界面的举例，其中左侧显示的图像为电网异物激光清理装置的成像图像，右侧为触控按键显示区域。在预标校阶段，用户选取多个标校距离并分别在各标校距离放置标校靶板；对于每个标校距离，同步调节电网异物激光清理装置的成像光路与激光出射光路的方向，使得电网异物激光清理装置的成像视场中心7对准对应的标校靶板的中心十字标记6；通过成像视场大小选择框4选取成像视场大小并在工作距离输入框3输入标校靶板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法，其特征在于，包括：S1、对电网异物激光清理装置进行预标校，包括：选取多个标校距离并分别在各标校距离放置标校靶板；对于每个标校距离，同步调节电网异物激光清理装置的成像光路与激光出射光路的方向，使得电网异物激光清理装置的成像视场中心对准对应的标校靶板的中心十字标记；选取成像视场大小后控制电网异物激光清理装置出射激光束，记录激光束在对应的标校靶板的瞄准点位置相对于对应的标校靶板的中心十字标记的位置差值作为对应于每个标校距离及视场大小的标校结果；将对应于每个标校距离及视场大小的标校结果记录为瞄准点预标校表；S2、使用电网异物激光清理装置进行电网异物清理时，基于用户输入的工作距离及成像视场大小，对瞄准点预标校表中的数据采用差值算法计算得到电网异物激光清理装置的现场瞄准点位置并显示于电网异物激光清理装置的成像图像中。

【技术特征摘要】
1.一种电网异物激光清理装置的瞄准点标校方法，其特征在于，包括：S1、对电网异物激光清理装置进行预标校，包括：选取多个标校距离并分别在各标校距离放置标校靶板；对于每个标校距离，同步调节电网异物激光清理装置的成像光路与激光出射光路的方向，使得电网异物激光清理装置的成像视场中心对准对应的标校靶板的中心十字标记；选取成像视场大小后控制电网异物激光清理装置出射激光束，记录激光束在对应的标校靶板的瞄准点位置相对于对应的标校靶板的中心十字标记的位置差值作为对应于每个标校距离及视场大小的标校结果；将对应于每个标校距离及视场大小的标校结果记录为瞄准点预标校表；S2、使用电网异物激光清理装置进行电网异物清理时，基于用户输入的工作距离及成像视场大小，对瞄准点预标校表中的数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静琦，周洁，马喆，姜来，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11