【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于策略对抗,具体涉及一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法。
技术介绍
1、一对一对抗阻挡场景在各种领域是非常有需求的,比如在要地防护、追逃博弈中。在不考虑坐标拒止时,一对一对抗策略的计算没有受到空间的约束,其策略将仅仅考虑在有限的时间内完成对目标的阻挡。从一定程度上说,该场景较为简单,在一定条件下,阻挡的成功性必然成立,而且阻挡策略不低于一种。当阻挡策略不是最佳对抗策略时,同样可以实现对目标的有效阻挡。然而,在坐标拒止场景下,存在一定条件使得阻挡任务并不是百分之百成功。因此,非常有必要提出一种能够有效实现坐标拒止的目标阻挡策略。因此,目前关于坐标拒止的阻挡策略存在方法较为单一且采用直接追踪的方式的阻挡效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法,以解决目前关于坐标拒止的阻挡策略存在方法较为单一且采用直接追踪的方式的阻挡效果不佳的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
3、一方面,本说明书
...【技术保护点】
1.一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度,获得若干所述防御方对应的遭遇点坐标之前还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度,获得若干所述防御方对应的遭遇点坐标的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于若干所述遭遇点坐标,获得最优来袭目标飞行方向的方式为以若干所述遭遇点坐标的目标轴分量为优化结果,以所述若干预设飞行方向为优化变量,获得最优来袭目标飞
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【技术特征摘要】
1.一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度,获得若干所述防御方对应的遭遇点坐标之前还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度,获得若干所述防御方对应的遭遇点坐标的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于若干所述遭遇点坐标,获得最优来袭目标飞行方向的方式为以若干所述遭遇点坐标的目标轴分量为优化结果,以所述若干预设飞行方向为优化变量,获得最优来袭目标飞行方向。
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【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏飞,张奕群,张传海,吕杰,张浩,陈光,徐俊艳,
申请(专利权)人:北京电子工程总体研究所,
类型:发明
国别省市:
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