【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于策略对抗，具体涉及一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法。
技术介绍
1、一对一对抗阻挡场景在各种领域是非常有需求的，比如在要地防护、追逃博弈中。在不考虑坐标拒止时，一对一对抗策略的计算没有受到空间的约束，其策略将仅仅考虑在有限的时间内完成对目标的阻挡。从一定程度上说，该场景较为简单，在一定条件下，阻挡的成功性必然成立，而且阻挡策略不低于一种。当阻挡策略不是最佳对抗策略时，同样可以实现对目标的有效阻挡。然而，在坐标拒止场景下，存在一定条件使得阻挡任务并不是百分之百成功。因此，非常有必要提出一种能够有效实现坐标拒止的目标阻挡策略。因此，目前关于坐标拒止的阻挡策略存在方法较为单一且采用直接追踪的方式的阻挡效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法，以解决目前关于坐标拒止的阻挡策略存在方法较为单一且采用直接追踪的方式的阻挡效果不佳的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一方面，本说明书提供一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法，包括：
4、步骤102，基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度，获得若干上述防御方对应的遭遇点坐标；
5、步骤104，基于若干上述遭遇点坐标，获得最优来袭目标飞行方向；
6、步骤106，基于上述最优来袭目标飞行方向，获得最优遭遇时间和最优防御方向。
7、另一方面，本说明书提供一种坐标拒止的一对一阻挡策略
8、遭遇点计算模块，用于基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度，获得若干上述防御方对应的遭遇点坐标；
9、来袭方向优化模块，用于基于若干上述遭遇点坐标，获得最优来袭目标飞行方向；
10、来袭目标阻挡模块，用于基于上述最优来袭目标飞行方向，获得最优遭遇时间和最优防御方向。
11、基于上述技术方案，本说明书能够获得如下技术效果：
12、本方法通过在一对一对抗阻挡场景中计算若干预估来袭目标飞行方向对应的防御方的若干遭遇点坐标，在对这些遭遇点坐标进行筛选，选出其中离所要防护的要地最远的每个防御方的最佳遭遇点，以此获得对应的最佳来袭目标飞行方向，最后根据筛选出的最佳方向，计算获得防御方的防御飞行方向和两方交会的遭遇时间，从而通过优化筛选，将遭遇点控制在离所要防护的要地最远的距离，解决目前关于坐标拒止的阻挡策略存在方法较为单一且采用直接追踪的方式的阻挡效果不佳的问题。
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1.一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度，获得若干所述防御方对应的遭遇点坐标之前还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度，获得若干所述防御方对应的遭遇点坐标的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于若干所述遭遇点坐标，获得最优来袭目标飞行方向的方式为以若干所述遭遇点坐标的目标轴分量为优化结果，以所述若干预设飞行方向为优化变量，获得最优来袭目标飞行方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以若干所述遭遇点坐标的目标轴分量为优化结果，以所述若干预设飞行方向为优化变量，获得最优来袭目标飞行方向的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最优来袭目标飞行方向，获得最优遭遇时间和最优防御方向的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获得防御方的最优防御方向之后还包括：
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