辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动技术领域并提供一种辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。辅助制动装置包括：安装架；动力组件；至少一个运动构件，可运动地连接至安装架并且连接至动力组件；至少一个第一制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的侧面并且包括脚轮和与脚轮配合的摩擦片；以及至少一个第二制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的底面并且包括摩擦块；其中，运动构件在动力组件的驱动下带动第一制动组件和第二制动组件背离安装架相对于安装架运动，使得脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间摩擦片下行至接触脚轮并且同时摩擦块下行至接触地面。根据本发明专利技术的电动平衡轮椅的制动距离短。

Auxiliary brake device and its electric balancing wheelchair

The invention relates to the field of braking technology and provides an auxiliary braking device and an electric balancing wheelchair including the device. Auxiliary brake device includes: mounting frame; power component; at least one moving member, which can be connected to mounting frame and connected to power component; at least one first brake component, which correspondingly connects to the side side of the end of the mounting frame of the moving member and includes a caster and a friction pad matched with the caster; and at least one second brake component, which is connected to the power component accordingly. The moving member deviates from the bottom of the end of the mounting frame and includes a friction block, in which the moving member drives the first braking component and the second braking component to deviate from the mounting frame relative to the mounting frame, so that the caster touches the ground at the first time, and then the friction plate descends to the contact caster at the second time and the friction block descends to the contact ground at the same time. Noodles. According to the invention, the braking distance of the electric balancing wheelchair is short.

【技术实现步骤摘要】
辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅
本专利技术涉及制动
，更具体而言，涉及一种辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。
技术介绍
电动平衡轮椅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，也是人体康复的重要训练工具。现有的这类平衡轮椅，在制动时需要坐在轮椅上的人重心前移，而对残障人士或其他活动受限人士来说前移重心占用较长时间，必然导致了较长的制动距离，因而在需要紧急制动的情况下根本不能满足制动要求。因此，需要一种电动平衡轮椅以解决或至少减轻上述现有技术中存在的缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种在需要紧急制动的情况下在电动平衡轮椅原有制动装置的基础上进一步辅助电动平衡轮椅缩短制动距离并提高安全性的辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。本专利技术所采用的技术方案如下所述。本专利技术第一方面提供一种辅助制动装置，所述辅助制动装置包括：安装架；动力组件；至少一个运动构件，所述运动构件可运动地连接至所述安装架并且连接至所述动力组件；至少一个第一制动组件，每个所述第一制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的端部的第一侧面并且包括脚轮和与所述脚轮配合的摩擦片；以及至少一个第二制动组件，每个所述第二制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的底面并且包括摩擦块；其中，所述运动构件在所述动力组件的驱动下带动所述第一制动组件和所述第二制动组件背离所述安装架相对于所述安装架运动，使得所述脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间所述摩擦片下行至接触所述脚轮并且同时所述摩擦块下行至接触所述地面。优选地，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。可替代地，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有容置构件，所述容置构件设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。优选地，所述运动构件经由套件套设在所述安装架上。优选地，所述安装架包括横柱和垂直于所述横柱设置且相互对置的第一安装柱和第二安装柱，所述辅助制动装置包括四个运动构件，每个运动构件包括大致直角状件且包括平行于所述地面的第一部分和垂直于所述地面的第二部分，第一组两个所述运动构件的所述第一部分的端部经由套件套设在所述第一安装柱的相反两侧上，第二组另两个所述运动构件的所述第一部分的端部经由套件套设在所述第二安装柱的相反两侧上，所述第二部分的端部为所述运动构件的背离所述安装架的所述端部。优选地，所述第一安装柱和所述第二安装柱相互对置的侧面分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道中设置有第一滑块，所述第二滑道中设置有第二滑块，所述第一滑块连接至所述第一组两个运动构件的所述第一部分的端部，所述第二滑块连接至所述第二组另两个运动构件的所述第一部分的端部，所述第一滑块和所述第二滑块连接至所述动力组件。本专利技术第二方面提供一种电动平衡轮椅，所述电动平衡轮椅包括：基于自平衡的制动装置；以及如上文所述的辅助制动装置，所述安装架固定于所述车架。优选地，所述电动平衡轮椅还包括：车架；两个电动平衡轮，所述两个电动平衡轮可转动安装于所述车架的左右两侧并且分别包括内部的轮毂电机；陀螺仪，安装于所述车架；转向装置，安装于所述车架；控制器，所述控制器与所述轮毂电机的信号输入端、所述转向装置的信号输入端、所述动力组件的信号输入端、所述陀螺仪的信号输出端和所述基于自平衡的制动装置的信号输入端均通信连接；以及电池，所述电池与所述轮毂电机、所述陀螺仪、所述转向装置、所述动力组件和所述基于自平衡的制动装置均电性连接。优选地，所述车架包括：车座，安装于所述车架的上方；车底板，布置于所述车座的下方；可转动操作杆，所述可转动操作杆的第一端可转动地安装于所述车底板的前部，以改变所述可转动操作杆与所述车座之间的空间大小，所述可转动操作杆的第二端斜向前、向上延伸，所述可转动操作杆的第一端与所述可转动操作杆的第二端相反；握把，固定于所述可转动操作杆的所述第二端；以及踏板，布置于所述车底板的前方。优选地，所述转向装置包括安装在所述可转动操作杆与所述车底板之间的转动角度传感器，以检测所述可转动操作杆相对于所述车底板的转动角度，所述转动角度传感器的信号输出端与所述控制器通信连接，所述轮毂电机为无刷电机，所述控制器包括驱动所述无刷电机的无刷电机驱动单元，所述无刷电机驱动单元为分立元件搭建的三相桥式电路，所述无刷电机驱动单元的三相桥式电路中的MOS的驱动前级使用两组三极管作为二级驱动。根据本专利技术的一个或多个实施方式，能够实现如下所述的有益效果：除了电动平衡轮椅现有的制动装置，本专利技术还增加了辅助制动装置，这两套制动装置独立工作，共同起作用，可有效缩短制动距离，提高行驶安全性。附图说明下面参照附图将对专利技术的特征、优点以及示例性实施方式的技术上和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：图1是根据本专利技术第一方面的辅助制动装置的立体示意图；图2是图1中区域Z的局部放大图；图3是根据本专利技术第二方面的电动平衡轮椅的立体示意图；图4是图3中的电动平衡轮椅的又一视角的立体示意图；图5是根据本专利技术第二方面的电动平衡轮椅的可转动操作杆、电动平衡轮安装于车底板的立体示意图；图6是图5中区域Y的局部放大图；图7是根据本专利技术第二方面的电动平衡轮椅的轮毂电机为无刷电机时的驱动电路；图8是根据本专利技术第二方面的电动平衡轮椅的示例性电路图。图中：1、辅助制动装置；11、横柱；12A、第一安装柱；12B、第二安装柱；121、滑道；122、滑块；15、运动构件；151、容置构件；152、滑槽；153、弹性元件；13、动力组件；1411、脚轮；1412、摩擦片；142、摩擦块；2、电动平衡轮；31、车座；311、坐板；312、靠背；313、软垫；32、车底板；33、可转动操作杆；34、握把；35、踏板；36、扶手；4、转动角度传感器。具体实施方式下面参照附图对本专利技术示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本专利技术及其应用或用法的限制。而且，图中各部件的尺寸和比例也仅仅是示意性的，并不严格对应于实际产品。本文中，所有方位词“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等都是关于图1所示方位定位的，也可以关于使用者坐于电动平衡轮椅上时的状态进行定义，例如，使用者面向前方的方向为“前”、使用者左手侧的方向为“左”。图1是根据本专利技术第一方面的辅助制动装置1的示意性立体结构图。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助制动装置，其特征在于，所述辅助制动装置包括：安装架；动力组件；至少一个运动构件，所述运动构件可运动地连接至所述安装架并且连接至所述动力组件；至少一个第一制动组件，每个所述第一制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的端部的第一侧面并且包括脚轮和与所述脚轮配合的摩擦片；以及至少一个第二制动组件，每个所述第二制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的底面并且包括摩擦块；其中，所述运动构件在所述动力组件的驱动下带动所述第一制动组件和所述第二制动组件背离所述安装架相对于所述安装架运动，使得所述脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间所述摩擦片下行至接触所述脚轮并且同时所述摩擦块下行至接触所述地面。

【技术特征摘要】
1.一种辅助制动装置，其特征在于，所述辅助制动装置包括：安装架；动力组件；至少一个运动构件，所述运动构件可运动地连接至所述安装架并且连接至所述动力组件；至少一个第一制动组件，每个所述第一制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的端部的第一侧面并且包括脚轮和与所述脚轮配合的摩擦片；以及至少一个第二制动组件，每个所述第二制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的底面并且包括摩擦块；其中，所述运动构件在所述动力组件的驱动下带动所述第一制动组件和所述第二制动组件背离所述安装架相对于所述安装架运动，使得所述脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间所述摩擦片下行至接触所述脚轮并且同时所述摩擦块下行至接触所述地面。2.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。3.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有容置构件，所述容置构件设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助制动装置，其特征在于，所述运动构件经由套件套设在所述安装架上。5.根据权利要求4所述的辅助制动装置，其特征在于，所述安装架包括横柱和垂直于所述横柱设置且相互对置的第一安装柱和第二安装柱，所述辅助制动装置包括四个运动构件，每个运动构件包括大致直角状件且包括平行于所述地面的第一部分和垂直于所述地面的第二部分，第一组两个所述运动构件的所述第一部分的端部经由套件套设在所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，樊瑜波，陶春静，李增勇，王喜太，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11