The utility model discloses an electric wheelchair which can be controlled from the rear armrest, including a frame, on which a master controller, a main motor for driving the wheelchair movement, a motor for adjusting the pedal mechanism and a motor for adjusting the back of the wheelchair are arranged; the master controller is located on the front armrest of the frame, and is used for controlling the driving motors; the rear armrest is also arranged on the frame for escorting. A rear controller is also installed on the rear armrest. The rear controller sends control signals to the main controller for wheelchair movement control and wheelchair adjustment. The user can control the back armrest of the electric wheelchair, which can solve some inconveniences in the use of the electric wheelchair on the market. The guards can use the back armrest to assist in the operation of the electric wheelchair conveniently.
【技术实现步骤摘要】
可从后扶手进行控制的电动轮椅
本技术涉及轮椅
,具体涉及一种可从后扶手进行控制的电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器,就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅,是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具,适用对象十分广泛。与传统的手动轮椅相比,电动轮椅是增加了电动马达和导航控制杆,使用者只需要操纵安装在扶手上一个小的操纵杆,就能完成轮椅的前进、后退、转向、爬坡、刹车等动作。使用者对电动轮椅的运动控制全部集中在扶手上的智能操纵杆,操纵杆在一定纵向角度内沿平面做360°旋转,旋转角度就作为轮椅即将运行的方向控制,纵向倾斜角度的大小就作为轮椅即将运行的速度控制。目前市面上电动轮椅的控制方式都基本如上所述,尽管很智能化,但在使用过程中还是存在一些新的控制方式的需求。比如,有的使用者是有陪护人员跟随的,一旦需要陪护人员协助操作轮椅时就不难么方便了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种方便陪护人员对轮椅进行控制的电动轮椅。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种可从后扶手进行控制的电动轮椅,包括车架,在车架上设置有主控器、用于驱动轮椅移动的主马达、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达;主控器位于车架的前扶手上,用于控制各驱动马达;车架上还设置有后扶手用于陪护人员移动轮椅,在后扶手上还设置有一个后置控制器,后置控制器发送控制 ...
【技术保护点】
1.一种可从后扶手进行控制的电动轮椅,包括车架,在车架上设置有主控器、用于驱动轮椅移动的主马达、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达;主控器位于车架的前扶手上,用于控制各驱动马达;车架上还设置有后扶手用于陪护人员移动轮椅,其特征在于:在后扶手上还设置有一个后置控制器,后置控制器发送控制信号至主控器用于轮椅移动控制与轮椅调节。
【技术特征摘要】
1.一种可从后扶手进行控制的电动轮椅,包括车架,在车架上设置有主控器、用于驱动轮椅移动的主马达、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达;主控器位于车架的前扶手上,用于控制各驱动马达;车架上还设置有后扶手用于陪护人员移动轮椅,其特征在于:在后扶手上还设置有一个后置控制器,后置控制器发送控制信号至主控器用于轮椅移动控制与轮椅调节。2.根据权利要求1所述的可从后扶手进行控制的电动轮椅,其特征在于:所述后置控制器包括360度电位器模块以及单片机处理器,360°电位器模块用于提供移动方向控制信号,其包括摇杆、X轴电位器和Y轴电位器,摇杆移动改变X轴电位器...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈荣首,
申请(专利权)人:上海奥芒电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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