移动式可调整型伞状枣果收集装置制造方法及图纸

采用的技术方案是：该设备主要由四大部分组成：伞形收集部分：此部分包含三个展开单元，每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的弧形导向架，与导向架相连的伞骨11，丝杠15，与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17，和帆布及必要的连接部分。控制部分：包含单片机3，可通过控制电动机的正反转实现对丝杠15移动的控制。基座部分：包含“凹”字形壳体5和车轮1。动力部分：电动机2。本发明专利技术的目的是设计一种可改变收集伞展开程度的，可智能调节展开单元所围区域大小的适应性更强的新型伞形枣果收集装置，从而实现对枣果的统一收集。利用单片机智能控制装载齿轮的轴的转动，来实现三个半伞的智能合拢，从而提高了整个装置的适应能力，实现对不同大小果树的果实收集工作。

Mobile Adjustable Umbrella-shaped Jujube Collection Device

The technical scheme adopted is that the equipment is mainly composed of four parts: umbrella collecting part: this part contains three expansion units, each expansion unit 3 includes arc guide frame composed of pole 12, pole 13 and pole 14, umbrella skeleton 11 and lead screw 15 connected with guide frame, active wheel 18 matched with lead screw, driven wheel 17, canvas and necessary connections. Control part: Including MCU 3, the movement of the lead screw 15 can be controlled by controlling the positive and reverse of the motor. The base part includes a concave zigzag housing 5 and a wheel 1. Power part: motor 2. The object of the present invention is to design a new umbrella-shaped jujube fruit collecting device, which can change the unfolding degree of the collection umbrella and intelligently adjust the size of the area surrounded by the unfolding unit, so as to realize the unified collection of jujube fruits. The single-chip computer intelligently controls the rotation of the axle loaded with gears to realize the intelligent closure of three and a half umbrellas, thus improving the adaptability of the whole device and realizing the fruit collection of fruit trees of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
移动式可调整型伞状枣果收集装置
本项技术涉及农用机械设计制造

技术介绍
众所周知，果园收获作业是果园生产中最重要的环节，而目前的果园在收获时，依旧是采用传统的人工捡拾方法进行采收，这种人工捡拾方法在采收时主要靠人工手动拾取，并配以收集袋收集，导致每公顷需要花费几百个工时，占果园生产过程中用工量的50％左右，不仅劳动强度大、用工量多、耗费时间长，且成本较高。为了克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种新型林果收集装置，该收集装置应能有效降低操作人员的劳动量，而且具有工作效率高，劳动量少的特点，从而降低生产成本。目前市面上的装置普遍适应能力不强，伞状收集器无法根据树干大小智能调节展开单元且只能手动调节，收集伞的形状固化，展开的程度无法调节，实用性不强，且装置无法移动。本项目为了解决这个问题，我们设计了一种更为先进的林果收集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种可改变收集伞展开程度的，可智能调节展开单元所围区域大小的适应性更强的新型伞形枣果收集装置，从而实现对枣果的统一收集。利用单片机智能控制装载齿轮的转动，进而控制丝杠的升降来实现三个半伞的智能合拢以及升降，从而提高了整个装置的适应能力，实现对不同大小果树的果实收集工作。采用的技术方案是：该设备主要由四大部分组成：伞形收集部分：此部分包含三个展开单元，每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的的弧形导向架，与导向架相连的伞骨11，丝杠15，与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17，和帆布及必要的连接部分。控制部分：包含单片机3，可通过控制电动机的正反转实现对丝杠15移动的控制。基座部分：包含“凹”字形壳体5和车轮1。动力部分：电动机2。附图说明图1是移动式可调整型伞状枣果收集装置轴测图；图2是移动式可调整型伞状枣果收集装置主视图；图3是移动式可调整型伞状枣果收集装置俯视图；图4是移动式可调整型伞状枣果收集装置剖视图。附图新型伞状收集装置简图。图中：1、车轮；2、电动机；3、单片机；4、展开单元；5、支撑架；6、凹字形壳体；7、漏筒；8、电动机；9、螺母；10、螺栓；11、伞骨；12、杆；13、杆；14、杆；15、丝杠；16、电动机；17、从动轮；18、主动轮。具体实施方式主要结构位置分布及功能：(1)图中杆12、杆13、杆14共同构成弧形导向架，它与伞骨结构11和丝杠15相连，弧形结构的导向架能够更好的贴合树干，伞骨结构上方设置帆布，起到承接与收集作用，并能有效减缓果实下落时的冲击力。(2)丝杠15与齿轮，弧形架以及电动机相连。(3)图中齿轮17和齿轮18构成齿轮轮系，它和与电动机16相连的丝杠15配合，电动机控制齿轮的转动，由齿轮带动丝杠在支撑架上的移动，从而实现控制弧形导向架的合拢和分开。(4)图中3为单片机，它安装在底座上，通过编程可实现对电机的控制。(5)图中16为电动机，由电动机的驱动实现弧形导向架的合拢和分开。(6)图中6为凹字形壳体，树干置于内凹部分，实现壳体对树干的包容。(7)图中1为车轮，安装在壳体外部，实现装置的移动。新型伞形收集器工作过程：移动收集器置树根处，使得树干位于凹字形壳体6内凹部分，电动机16提供驱动力，单片机3控制电机正转，电动机带动与其相连的主动轮18转动，传递至齿轮17，齿轮17与丝杠15相接，因此丝杠发生移动，电动机16控制丝杠的升降，丝杠上有滑块可控制伞的开合，从而实现弧形导向架的转动，实现装置的合拢，此时三个展开单元上的半伞组成一个可调控大小的伞形区域，经其他装置采摘的枣果可落在伞状收集区域，柔和的帆布材料可有效减缓大枣落下时的冲击力，落在伞形区域的大枣将汇集在一起沿着倾斜方向下滑，方便统一的收集。当单片机控制电机反转时，实现装置的展开，通过对单片机的编程，实现对伞展开程度的控制，收集完毕可移动装置进行下一处的收集。当然这里仅列举了一种实施方式，其它等同、类同的构造均属于本专利的保护范畴，这里不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.该设备主要由四大部分组成：伞形收集部分：此部分包含三个展开单元，每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的的弧形导向架，与导向架相连的伞骨11，丝杠15，与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17，和帆布及必要的连接部分。控制部分：包含单片机3，可通过控制电动机的正反转实现对丝杠15移动的控制。基座部分：包含“凹”字形壳体5和车轮1。动力部分：电动机2。

【技术特征摘要】
1.该设备主要由四大部分组成：伞形收集部分：此部分包含三个展开单元，每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的的弧形导向架，与导向架相连的伞骨11，丝杠15，与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17，和帆布及必要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟兆新，郭琳，孙铭，辛琳，高帅，王兴源，刘蒙，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23