一种双臂水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开的一种双臂水果采摘器，包括移动平台，移动平台两侧均连接有支撑杆，每个支撑杆上端连接有采摘机构。支撑杆包括由内而外依次套接的推杆、螺杆及螺管，推杆下端伸出螺杆并连接有驱动装置，推杆上端伸出螺杆与采摘机构连接；螺杆上端与采摘机构连接，螺杆下端伸出螺管；螺管上端伸出螺管与螺杆螺纹连接；螺管下端套接有壳体，驱动装置位于壳体内。不仅能调节卡爪的高度，还能调节其方向，便于倾倒，快速简单。

A Double-arm Fruit Picker

The utility model discloses a double-arm fruit picker, which comprises a mobile platform, both sides of the mobile platform are connected with supporting rods, and the upper end of each supporting rod is connected with a picking mechanism. The supporting rod includes a push rod, a screw and a screw pipe which are socketed in turn from inside to outside. The lower end of the push rod extends a screw and is connected with a driving device, and the upper end of the push rod extends a screw rod to a picking mechanism; the upper end of the screw rod is connected with a picking mechanism, and the lower end of the screw rod extends a screw tube; the lower end of the screw tube is socketed with a shell, and the driving device is located in the shell. Not only can the height of the claw be adjusted, but also the direction of the claw can be adjusted, which is convenient for dumping, fast and simple.

【技术实现步骤摘要】
一种双臂水果采摘器
本技术属于采摘装置
，涉及一种双臂水果采摘器。
技术介绍
随着经济的发展，各行各业都进入了大规模生产的阶段，水果业也不例外。对于果农而言，水果的采摘是一个大问题。目前，对于苹果等水果的采摘基本上依靠人力完成，现有的大型采摘器对水果的损害较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双臂水果采摘器，能降低采摘器对水果的伤害。本技术所采用的技术方案是，一种双臂水果采摘器，包括移动平台，移动平台两侧均连接有支撑杆，每个支撑杆上端连接有采摘机构。本技术的特点还在于，支撑杆包括由内而外依次套接的推杆、螺杆及螺管，推杆下端伸出螺杆并连接有驱动装置，推杆上端伸出螺杆与采摘机构连接；螺杆上端与采摘机构连接，螺杆下端伸出螺管；螺管上端伸出螺管与螺杆螺纹连接；螺管下端套接有壳体，驱动装置位于壳体内。推杆下部套接有卡圈，推杆下部还套接有弹簧，弹簧位于螺杆下端与卡圈之间。驱动装置包括凸轮，凸轮活动连接在推杆上，凸轮连接有电机。支撑杆下端通过壳体连接有调节机构，支撑杆通过调节机构与移动平台连接。移动平台包括座椅，座椅由椅背和椅面组成，且椅背的竖直长度小于椅面的水平长度；椅面底部连接有旋转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂水果采摘器，其特征在于，包括移动平台(3)，所述移动平台(3)两侧均连接有支撑杆(1)，每个所述支撑杆(1)上端连接有采摘机构(2)；所述支撑杆(1)包括由内而外依次套接的推杆(4)、螺杆(5)及螺管(6)，所述推杆(4)下端伸出螺杆(5)并连接有驱动装置，推杆(4)上端套接有圆台形套(4‑1)，螺杆(5)上端内侧的形状为与推杆(4)的锥形套相适配的倒圆台形，所述推杆(4)上端伸出螺杆(5)与采摘机构(2)连接，圆台形套(4‑1)位于螺杆(5)上方；所述螺杆(5)上端与采摘机构(2)连接，所述螺杆(5)下端伸出螺管(6)；所述螺管(6)上端伸出螺管(6)与螺杆(5)螺纹连接；所述螺...

【技术特征摘要】
1.一种双臂水果采摘器，其特征在于，包括移动平台(3)，所述移动平台(3)两侧均连接有支撑杆(1)，每个所述支撑杆(1)上端连接有采摘机构(2)；所述支撑杆(1)包括由内而外依次套接的推杆(4)、螺杆(5)及螺管(6)，所述推杆(4)下端伸出螺杆(5)并连接有驱动装置，推杆(4)上端套接有圆台形套(4-1)，螺杆(5)上端内侧的形状为与推杆(4)的锥形套相适配的倒圆台形，所述推杆(4)上端伸出螺杆(5)与采摘机构(2)连接，圆台形套(4-1)位于螺杆(5)上方；所述螺杆(5)上端与采摘机构(2)连接，所述螺杆(5)下端伸出螺管(6)；所述螺管(6)上端伸出螺管(6)与螺杆(5)螺纹连接；所述螺管(6)下端套接有壳体(10)，所述驱动装置位于壳体(10)内；所述采摘机构(2)包括三个卡爪(17)，每个所述卡爪(17)通过连接件b(9)与螺杆(5)连接；三个所述卡爪(17)通过连接件a(8)与推杆(4)连接。2.如权利要求1所述的一种双臂水果采摘器，其特征在于，所述推杆(4)下部套接有卡圈(18)，所述推杆(4)下部还套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)位于螺杆(5)下端与卡圈(18)之间。3.如权利要求1所述的一种双臂水果采摘器，其特征在于，所述驱动装置包括凸轮(7)，所述凸轮(7)活动连接在推杆(4)上，所述凸轮(7)连接有电机。4.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建峰，王林，王烈文，周雅光，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61