背带式连续苹果采摘机制造技术

背带式连续苹果采摘机，包括销钉、绳索、采摘套筒、一号弹簧、刀片、二号弹簧、闸线等，所述空心杆铰连在采摘套筒下端，所述刀片安装在采摘套筒上端，所述一号弹簧和二号弹簧安装在刀片两端，所述引线圈固定在采摘套筒和空心杆上，所述闸线上端连接在刀片右端并穿过引线圈，所述闸线下端安装在剪切开关上，所述剪切开关固定在空心杆上，所述摇杆固定在空心杆上，所述橡皮带安装在采摘套筒下端和摇杆上。本实用新型专利技术解决了传统人工采摘效率低、劳动强度大、采摘质量参差不齐的问题，实现了苹果的连续采摘和储存，减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，提供了更多利润。

Belt-type continuous Apple harvester

The back-belt type continuous apple picking machine includes pins, ropes, picking sleeves, No. 1 spring, blades, No. 2 spring and brake wires, etc. The hollow rod is hinged at the lower end of the picking sleeve, the blade is installed at the upper end of the picking sleeve, the No. 1 spring and No. 2 spring are installed at both ends of the blade, the lead coil is fixed on the picking sleeve and the hollow rod, and the end of the brake line is connected with the hollow rod. The right end of the blade passes through the lead coil, the lower end of the gate is installed on the shear switch, the shear switch is fixed on the hollow rod, the rocker is fixed on the hollow rod, and the rubber belt is installed on the lower end of the picking sleeve and the rocker. The utility model solves the problems of low efficiency, high labor intensity and uneven picking quality of traditional manual picking, realizes continuous picking and storage of apples, reduces people's labor intensity, saves costs, improves efficiency, and provides more profits.

【技术实现步骤摘要】
背带式连续苹果采摘机
本技术涉及一种采摘水果的辅助人工装置，尤其涉及可连续采摘苹果的辅助人工装置，属于轻工业类机械领域。
技术介绍
中国是世界上最大的水果出产国，居全球13个产量超1000万吨的国家之首。截止2015年末，全国水果(含瓜果)总面积1536.71万公顷，较“十二五”期初增加143.38万公顷，增长10.3％。在主要大宗果品中，苹果“十二五”期初种植面积214万公顷，期末232.8万公顷，增长8.8％。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要环节，具有劳动密集和季节性强的特点，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％，并且人工采摘苹果存在劳动强度大、采摘效率低、采摘质量参差不齐等问题。
技术实现思路
为了克服现有的人工采摘苹果劳动强度大、效率低的不足和缺陷，本技术的目的在于提供一种背带式苹果采摘机，该辅助人工采摘装置不仅能方便地采摘苹果，而且能实现苹果的连续采摘和储存。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种背带式连续苹果采摘机，包括销钉1、绳索2、采摘套筒3、一号弹簧4、刀片5、二号弹簧6、闸线7、一号箍圈8、伸缩软管9、二号箍圈10、箱子11、可拆卸方盒12、一号压片13、透明挡板14、三号斜板15、二号压片16、三号压片17、四号斜板18、空心杆19、剪切开关20、摇杆21、二号斜板22、四号压片23、橡皮带24、引线圈25、一号斜板26、背带27。其特征在于：所述空心杆19铰连在采摘套筒3下端，所述刀片5安装在采摘套筒3上端，所述一号弹簧4和二号弹簧6安装在刀片5两端，所述引线圈25固定在采摘套筒3和空心杆19上，所述闸线7上端连接在刀片5右端并穿过引线圈25，所述闸线7下端安装在剪切开关20上，所述剪切开关20固定在空心杆19上，所述摇杆21固定在空心杆19上，所述橡皮带24安装在采摘套筒3下端和摇杆21上，所述一号箍圈8套在采摘套筒3右端，所述伸缩软管9一端安装在一号箍圈8上，一端安装在箱子11左端，所述一号斜板26固定箱子11内，所述一号压片13、二号压片16和三号压片17、四号压片23分别安装在箱子11两侧，所述可拆卸方盒12安装在箱子11内，所述二号斜板22、三号斜板15、四号斜板18依次安装在可拆卸方盒12内，所述背带27安装箱子11上。本技术背带式连续苹果采摘机的工作原理是：操作者持空心杆19，转动摇杆21，橡皮带24带动采摘套筒3摆动，调整采摘套筒3和空心杆19之间的夹角，将苹果套进采摘套筒3，果柄置于采摘套筒3上端凹槽内，捏动剪切开关20，拉动闸线7使刀片5与采摘套筒3上端凹槽错位剪断果柄，松开剪切开关20，倾斜采摘套筒3，苹果缓缓滚入伸缩软管9中，再滚入箱子11中，依次沿着一号斜板26、二号斜板22、三号斜板15、四号斜板18滚入底部，当可拆卸方盒12装满苹果后，拨开一号压片13、二号压片16、三号压片17、四号压片23，取出可拆卸方盒12，抽出透明挡板14，取出全部苹果，实现苹果的连续采摘和储存。本技术背带式连续苹果采摘机的有益效果是：解决了人工采摘苹果劳动强度大、采摘效率低、采摘质量参差不齐的问题，实现了苹果的连续采摘和储存，大大降低了采摘成本和劳动强度，提高了采摘效率。附图说明图1是本技术背带式连续苹果采摘机的总装配图。图2是本技术背带式连续苹果采摘机的采摘头零件图。图3是本技术背带式连续苹果采摘机的刀片零件图。图4是本技术背带式连续苹果采摘机的箱子零件图。图5是本技术背带式连续苹果采摘机的可拆卸方盒零件图。图6是本技术背带式连续苹果采摘机的挡板零件图。图中：1-销钉，2-绳索，3-采摘套筒，4-一号弹簧，5-刀片，6-二号弹簧，7-闸线，8-一号箍圈，9-伸缩软管，10-二号箍圈，11-箱子，12-可拆卸方盒，13-一号压片，14-透明挡板，15-三号斜板，16-二号压片，17-三号压片，18-四号斜板，19-空心杆，20-剪切开关，21-摇杆，22-二号斜板，23-四号压片，24-橡皮带，25-引线圈，26-一号斜板，27-背带。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。一种背带式连续苹果采摘机，苹果的采摘运送储存过程可分为三个部分：一、对准夹持苹果果柄，二、切断苹果果柄，三、运送苹果，四、储存苹果。一、对准夹持苹果果柄。①手持空心杆19，肩背背带27将箱子11背在身上，移动空心杆19使采摘套筒3在前后方向上靠近苹果果柄；②一手持空心杆19，一手转动摇杆21，使摇杆21带动橡皮带24转动，同时橡皮带24带动采摘套筒3下端圆盘旋转，从而改变采摘套筒3和空心杆19的夹角，当采摘套筒3上端切割口对准苹果果柄时停止转动摇杆21并将销钉1插入摇杆21上的一系列圆孔内，使摇杆21固定，从而固定采摘套筒3与空心杆19的夹角；③手持空心杆19并左右移动，使苹果果实与果柄连接部分进入采摘套筒3上端切割口内。二、切断苹果果柄。一手持空心杆19，一手捏合剪切开关20，拉动闸线7，将动力传递到刀片5，使一号弹簧4伸长二号弹簧6压缩，使刀片5与采摘套筒3上的切割口相对移动，实现刀片5和采摘套筒3的错位，将采摘套筒3上切割口内的苹果和果柄连接部分剪断，松开剪切开关20，由于弹簧的复位，使刀片5回到最初位置。三、运送苹果。脱离果柄的苹果由于惯性掉入采摘套筒3内，手持空心杆19，使采摘套筒3倾斜一定角度，苹果继续滚入伸缩软管9中，伸缩软管9内壁光滑，对苹果摩擦阻力较小，苹果通过重力作用自行滑进箱子11内，并顺着箱子11内的一号斜板26继续滚动，由于一号斜板26采用表面较软的材料，对苹果损伤较小。四、储存苹果。可拆卸方盒12放置在箱子11内并由箱子11两侧四个压片一号压片13、二号压片16、三号压片17、四号压片23固定，苹果通过重力作用由箱子11滚入可拆卸方盒12内，并依次顺着可拆卸方盒12内的二号斜板22、三号斜板15、四号斜板18继续滚动，最终滚到可拆卸方盒12底部，由于二号斜板22、三号斜板15、四号斜板18采用表面较软的材料，对苹果损伤较小。至此，一个苹果采摘运送储存完成。在接下来的采摘过程中，重复上述操作，待可拆卸方盒12储存满苹果之后，拨开一号压片13、二号压片16、三号压片17、四号压片23，从箱子11内取出可拆卸方盒12，并抽出插在可拆卸方盒12外侧槽内的透明挡板14，将采摘的苹果取出。在后续的苹果采摘过程中，果树上一条枝干上苹果高度基本相同，采摘过程中基本只需移动空心杆19进行调整，这样对准苹果的过程就不需要经常调节采摘套筒3和空心杆19夹角，提高了苹果采摘的效率。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种变化和更改。凡在本专利技术精神和原则、技术思想之内，根据本领域普通技术知识和惯用手段，所做的任何等效替换、结构优化、修改均应在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.背带式连续苹果采摘机，包括销钉(1)、绳索(2)、采摘套筒(3)、一号弹簧(4)、刀片(5)、二号弹簧(6)、闸线(7)、一号箍圈(8)、伸缩软管(9)、二号箍圈(10)、箱子(11)、可拆卸方盒(12)、一号压片(13)、透明挡板(14)、三号斜板(15)、二号压片(16)、三号压片(17)、四号斜板(18)、空心杆(19)、剪切开关(20)、摇杆(21)、二号斜板(22)、四号压片(23)、橡皮带(24)、引线圈(25)、一号斜板(26)、背带(27)，其特征在于：所述空心杆(19)铰连在采摘套筒(3)下端，所述刀片(5)安装在采摘套筒(3)上端，所述一号弹簧(4)和二号弹簧(6)安装在刀片(5)两端，所述引线圈(25)固定在采摘套筒(3)和空心杆(19)上，所述闸线(7)上端连接在刀片(5)右端并穿过引线圈(25)，所述闸线(7)下端安装在剪切开关(20)上，所述剪切开关(20)固定在空心杆(19)上，所述摇杆(21)固定在空心杆(19)上，所述橡皮带(24)安装在采摘套筒(3)下端和摇杆(21)上，所述一号箍圈(8)套在采摘套筒(3)右端，所述伸缩软管(9)一端安装在一号箍圈(8)上，一端安装在箱子(11)左端，所述一号斜板(26)固定箱子(11)内，所述一号压片(13)、二号压片(16)和三号压片(17)、四号压片(23)分别安装在箱子(11)两侧，所述可拆卸方盒(12)安装在箱子(11)内，所述二号斜板(22)、三号斜板(15)、四号斜板(18)依次安装在可拆卸方盒(12)内，所述背带(27)安装箱子(11)上。...

【技术特征摘要】
1.背带式连续苹果采摘机，包括销钉(1)、绳索(2)、采摘套筒(3)、一号弹簧(4)、刀片(5)、二号弹簧(6)、闸线(7)、一号箍圈(8)、伸缩软管(9)、二号箍圈(10)、箱子(11)、可拆卸方盒(12)、一号压片(13)、透明挡板(14)、三号斜板(15)、二号压片(16)、三号压片(17)、四号斜板(18)、空心杆(19)、剪切开关(20)、摇杆(21)、二号斜板(22)、四号压片(23)、橡皮带(24)、引线圈(25)、一号斜板(26)、背带(27)，其特征在于：所述空心杆(19)铰连在采摘套筒(3)下端，所述刀片(5)安装在采摘套筒(3)上端，所述一号弹簧(4)和二号弹簧(6)安装在刀片(5)两端，所述引线圈(25)固定在采摘套筒(3)和空心杆(19)上，所述闸线(7)上端连接在刀片(5)右端并穿过引线圈(25)，所述闸线(7)下端安装在剪切开关(20)上，所述剪切开关(20)固定在空心杆(19)上，所述摇杆(21)固定在空心杆(19)上，所述橡皮带(24)安装在采摘套筒(3)下端和摇杆(21)上，所述一号箍圈(8)套在采摘套筒(3)右端，所述伸缩软管(9)一端安装在一号箍圈(8)上，一端安装在箱子(11)左端，所述一号斜板(26)固定箱子(11)内，所述一号压片(13)、二号压片(16)和三号压片(17)、四号压片(23)分别安装在箱子(11)两侧，所述可拆卸方盒(12)安装在箱子(11)内，所述二号斜板(22)、三号斜板(15)、四号斜板(18)依次安装在可拆卸方盒(12)内，所述背带(27)安装箱子(11)上。2.根据权利要求1所述的背带式连续苹果采摘机，其特征在于：所述摇杆(21)固定在空心杆(19)上，空心杆(19)铰连于采摘套筒(3)下端，引线圈(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同勇，王鹏飞，王喜印，李萍，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61