绕线装置制造方法及图纸

绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，包括：定位部，可用于定位变压器；机械手部，包括可夹持用于连接变压器的线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；引线折弯部包括折弯件，及驱动折弯件抵接至变压器的走线位置的折弯件驱动部。本实用新型专利技术的绕线装置，由于设置了折弯件，及驱动折弯件抵接至变压器的走线位置的折弯件驱动部，走线时，使连接在线圈和引脚之间的引线折弯，当绕线完成、折弯件从走线位置离开后，引脚与线圈之间的引线会出现松动而不是处于拉紧的状态，因此，降低了引脚与线圈之间的引线断掉的风险。

Winding device

The winding device can be used for winding transformer pins, including: positioning part, which can be used to locate transformer; manipulator part, which includes the clamping part of lead wire for connecting transformer coil and pin, and the winding manipulator for driving clamping part to move around pin; lead bending part includes bending part, and the bending part which drives bending part to connect to the running position of transformer. Bend driving part. The winding device of the utility model has a bending member and a driving part of the bending member which connects the bending member to the traveling position of the transformer. When the winding is completed and the bending member leaves the traveling position, the lead between the pin and the coil will be loosened rather than tightened. Therefore, the wire traveling is reduced. Risk of lead breaking between pin and coil.

【技术实现步骤摘要】
绕线装置
本技术涉及绕线
，尤其涉及绕线装置。
技术介绍
绕线机是一种在变压器、马达、电感、环形天线等产品中，实现将导线卷绕起来的机器，应用很广。如传统的绕线机通常会包括剥线装置、绕线装置、剪线装置、下料装置、传送装置等。对于应用于变压器的绕线机而言，还包括用于变压器的引脚绕线的绕线装置，即，将线圈的引线牵引到引脚上，并对引脚进行绕线，在这种对变压器的引脚进行绕线的装置中，通常使用三轴机械手进行绕线，绕线完成后才扯断多余的引线。但是，在现有的变压器的引脚的绕线装置中，引脚绕线完成后，引脚与线圈之间的引线容易断掉，原因在于：现有的绕线装置难以控制引脚与线圈之间的引线的松紧程度，当引脚与线圈之间的引线很紧时，在捻线、锡焊等过程中容易导致引脚与线圈之间的引线断掉。
技术实现思路
本技术针对变压器的引脚与线圈之间的引线容易断掉的技术问题，提出了一种绕线装置，以降低引脚与线圈之间的引线断掉的风险。绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，其中，变压器包括壳体，线圈容置在壳体内，引脚设置在壳体外表面上，引线一端与线圈连接，另一端与引脚连接并卷绕引脚，壳体上设置有可容许引线由线圈连接至引脚的走线位置，所述绕线装置包括：定位部，可用于定位变压器；机械手部，包括可夹持用于连接线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动所述夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；引线折弯部，所述引线折弯部包括折弯件，及驱动所述折弯件抵接至所述走线位置的折弯件驱动部。优选地，所述折弯件呈针状或柱状，所述折弯件驱动部可驱动所述折弯件进入走线位置以使绕线时与线圈连接的引线经由所述折弯件的外侧而连接至引脚。优选地，所述绕线机械手包括三轴机械手，所述夹持部设置在所述三轴机械手的Z轴机械手上，所述夹持部包括气动夹爪。进一步优选地，所述气动夹爪上设置有用于夹持引线的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件上设置有凸部，所述第二夹持件上设置有可收容所述凸部的凹部。优选地，还包括收纳槽，所述收纳槽设置在所述机械手部的行程所能涵盖的区域内。优选地，还包括流水线，所述流水线上设置有用于搬运变压器的流动载具，所述定位部设置在所述流动载具上。优选地，所述定位部包括用于定位壳体的第一定位部及用于定位引线的第二定位部。优选地，所述折弯件驱动部包括竖直方向驱动的第一驱动部，及驱动方向与所述流水线的搬运方向平行的第二驱动部，所述折弯件设置在所述第二驱动部上，并位于所述流水线的上方。优选地，所述折弯件驱动部及所述机械手部分别位于所述流水线的相同的一侧。优选地，所述定位部包括多处，所述夹持部包括多处，所述折弯件包括多处，所述定位部、所述夹持部及所述折弯件的数量相同。本技术的绕线装置，由于设置了折弯件，及驱动折弯件抵接至走线位置的折弯件驱动部，走线时，使连接在线圈和引脚之间的引线折弯，当绕线完成、折弯件从走线位置离开后，引脚与线圈之间的引线会出现松动而不是处于拉紧的状态，因此，降低了引脚与线圈之间的引线断掉的风险。附图说明图1是绕线装置的一种实施例的前视方向的立体图；图2是图1的绕线装置的后视方向的立体图；图3是流动载具的立体图；图4是图3中A处的局部放大图。图5是图1的机械手部中的Z轴机械手及夹持部的立体图；图6是图5中B处的局部放大图；图7(a)是引线折弯部的一种实施例的立体图；图7(b)是图7(a)中C处的局部放大图；图8(a)是图1的引线折弯部的立体图；图8(b)是图8(a)中D处的局部放大图。具体实施方式以下参照附图，对本技术作详细说明。需要指出的是，本技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本技术所公开的内容理解更加透彻全面。首先参照图4，变压器BY包括壳体KT，线圈XQ容置在壳体KT内，引脚YJ设置在壳体KT外表面上，引线YX一端与线圈XQ连接，另一端与引脚YJ连接并卷绕引脚YJ，壳体KT上设置有可容许引线YX由线圈XQ连接至引脚YJ的走线位置ZX。当引线YX经由该走线位置ZX连接到引脚YJ时，该位置的引线YX可能处于拉紧的状态，可能处于可以松动的状态，当该引线YX处于拉近的状态时，在捻线、压线、锡焊等过程中，都有可能导致引线YX断掉。另外，本实施例的引线YX从线圈XQ中直接引出。本实施例的绕线装置21，可用于对变压器BY的引脚YJ进行绕线，当然，根据该绕线装置21，本领域的普通技术人员还可以将他应用到别的产品的绕线机上去。参照图1、图2、图3、图4，绕线装置21，包括定位部211，可用于定位变压器BY，并且，还可以包括用于定位变压器BY的壳体KT的第一定位部211a及用于定位引线YX的第二定位部211b。第一定位部211a根据变压器BY的形状而设置，如可以设置用于与变压器BY上的孔进行定位的定位销，与变压器BY的壳体KT的外表面抵接定位的定位销，第一定位部211a上还设置有用于固定变压器BY的第一压紧部211c，第一压紧部211c可以包括第一压紧块211d及第一压紧弹簧211e，对变压器BY进行定位之前，先通过按压第一压紧弹簧211e将第一压紧块211d打开，把变压器BY放置于第一定位部211a内后，松开第一压紧弹簧211e，通过第一压紧弹簧211e的弹力驱动第一压紧块211d压紧变压器BY的壳体KT。同样地，第二定位部211b包括第二压紧块211f及第二压紧弹簧211g，在定位引线YX时，先将引线YX拉直到第二定位部211b的上部，然后将引线YX往下拉，通过引线YX的下拉力将第二压紧块211f打开并通过第二压紧弹簧211g的弹力将引线YX压紧。通过使用第一定位部211a及第二定位部211b对变压器BY的壳体KT及引线YX进行定位，可以便于下述的机械手部212夹持引线YX并对引脚YJ进行绕线。参照图1、图2，如上所述，机械手部212可夹持引线YX并对引脚YJ进行绕线。机械手部212包括可夹持用于连接线圈XQ与引脚YJ的引线YX的夹持部212a，及驱动夹持部212a环绕引脚YJ行走的绕线机械手212b。参照图5、图6，其中，夹持部212a可以包括气动夹爪212e或者电动夹爪，优选气动夹爪212e。气动夹爪212e上设置有用于夹持引线YX的第一夹持件214a及第二夹持件214b，第一夹持件214a及第二夹持件214b分别安装在气动夹爪212e的夹持臂上。优选地，第一夹持件214a上设置有凸部215a，第二夹持件214b上设置有可收容凸部215a的凹部215b。在气动夹爪212e闭合时，凸部215a和凹部215b贴合，通过设置该凸部215a和凹部215b，使得第一夹持件214a及第二夹持件214b在夹持引线YX时，同时对引线YX进行一些折弯，并且可以增加第一夹持件214a及第二夹持件214b与引线YX之间的摩擦力，绕线时引线YX滑落。为了使气动夹爪212e(夹持部212a)能够进行环绕引脚YJ行走的动作，从而顺利地对引脚YJ进行绕线，绕线机械手212b至少包括两轴，如X/Y两轴机械手，X/Y/Z三轴机械手212c，六轴机器人，或者的直线行走的机械手与电机之间的组合等。在本实施例中，优选X/Y/Z三轴机械手，夹持部212a设置在三轴机械手的Z轴机械手212c上。通过该机械手，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，其中，变压器包括壳体，线圈容置在壳体内，引脚设置在壳体外表面上，引线一端与线圈连接，另一端与引脚连接并卷绕引脚，壳体上设置有可容许引线由线圈连接至引脚的走线位置，其特征在于，所述绕线装置包括：定位部，可用于定位变压器；机械手部，包括可夹持用于连接线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动所述夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；引线折弯部，所述引线折弯部包括折弯件，及驱动所述折弯件抵接至走线位置的折弯件驱动部。

【技术特征摘要】
1.绕线装置，可用于对变压器的引脚进行绕线，其中，变压器包括壳体，线圈容置在壳体内，引脚设置在壳体外表面上，引线一端与线圈连接，另一端与引脚连接并卷绕引脚，壳体上设置有可容许引线由线圈连接至引脚的走线位置，其特征在于，所述绕线装置包括：定位部，可用于定位变压器；机械手部，包括可夹持用于连接线圈与引脚的引线的夹持部，及驱动所述夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；引线折弯部，所述引线折弯部包括折弯件，及驱动所述折弯件抵接至走线位置的折弯件驱动部。2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述折弯件呈针状或柱状，所述折弯件驱动部可驱动所述折弯件进入走线位置以使绕线时与线圈连接的引线经由所述折弯件的外侧而连接至引脚。3.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述绕线机械手包括三轴机械手，所述夹持部设置在所述三轴机械手的Z轴机械手上，所述夹持部包括气动夹爪。4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述气动夹爪上设置有用于夹持引线的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亮，刘明清，汪结顺，钟辉，黄世生，高才峰，钟龙飞，刘宏超，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44