The utility model provides a device for deep feature fusion of multi-source heterogeneous sensors, which relates to the technical field of artificial intelligence. The device includes N lidar and machine vision multi-source heterogeneous sensor arrays, ZYNQ 7000 platform and FLASH memory chip. Through multi-source heterogeneous multi-sensor acquisition of multi-dimensional data characteristics of targets, in ZYNQ 7000 platform, through coordinate feature transformation of different multi-source heterogeneous sensors, a feature space with unified dimensions is formed. By establishing a deep learning network, multi-source heterogeneous sensors are fused to achieve machine vision and laser radar target acquisition, information extraction and feature classification and fusion. All right. The utility model provides accurate, reliable and robust environmental data for target feature recognition and decision-making control of unmanned aerial vehicles, and has important significance for improving the performance of active collision avoidance recognition system and reducing collision accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种多源异构传感器特征深度融合的装置
本技术涉及人工智能
，尤其涉及一种多源异构传感器特征深度融合的装置。
技术介绍
当前，无人机器数量的持续增加使得各种事故频繁发生，造成严重的生命财产损失。其原因是无人机器所采用的单一传感器，如雷达、视觉等，并不能完整获取目标信息。针对信息的运动状态、距离状态、位置状态等特征状态，无法进行全面感知。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种多源异构传感器特征深度融合的装置，采用ZYNQ-7000平台，基于深度学习技术，通过深度学习模型完成空间、时间特征信息融合算法，为无人机器目标特征识别及决策控制提供准确、可靠、具有鲁棒性的环境数据，对提高主动避撞识别系统性能、减少碰撞事故发生具有重要意义。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种多源异构传感器特征深度融合的装置，包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ-7000平台、FLASH大型存储芯片；ZYNQ-7000平台包括ARMCortexA9双核、FPGA逻辑计算单元；N个激光雷达及机器视觉的多元传感器阵列通过光纤接口或者网络接...
【技术保护点】
1.一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ‑7000平台、FLASH大型存储芯片；ZYNQ‑7000平台包括ARM Cortex A9双核、FPGA逻辑计算单元；N个激光雷达及机器视觉的多元传感器阵列通过光纤接口或者网络接口与ARM Cortex A9双核实现连接；FPGA逻辑计算单元外接FLASH大型存储芯片。
【技术特征摘要】
1.一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ-7000平台、FLASH大型存储芯片；ZYNQ-7000平台包括ARMCortexA9双核、FPGA逻辑计算单元；N个激光雷达及机器视觉的多元传感器阵列通过光纤接口或者网络接口与ARMCortexA9双核实现连接；...
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