The invention belongs to the technical field of information fusion, and relates to a method for associating ESM passive information with radar active information. The method first uses linear interpolation method to align ESM data to radar measurement time, then uses 1NN nearest neighbor classification to establish correlation discriminant function, and uses Newman Pearson criterion to establish discriminant threshold, then uses Dempster Shafer evidence theory to fuse information at different time, and finally uses hard decision to determine correlation matrix. Computer simulation shows that the invention has good performance after a certain time accumulation.
【技术实现步骤摘要】
一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法
本专利技术属于信息融合
，涉及一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法。
技术介绍
在多传感器信息融合系统中，多平台之间异类传感器信息融合一直是一个亟待解决的问题。在雷达-电子支援措施(ElectronicSupportMeasures，ESM)协同工作的多平台系统中，ESM通过对目标辐射源信号的分析获得辐射源的特征信息(发射频率，脉冲宽度等)，且抗干扰能力强。雷达的目标定位能力强，且精度较高，但抗干扰能力和识别能力较差。通过雷达与ESM数据融合，一方面可以综合不同传感器的数据实现更可靠的决策；另一方面可以利用雷达的高精度方位数据，对目标威胁综合判定、综合态势生成提供有力的数据支持。雷达-ESM数据融合首先应将两类传感器的数据进行关联，即要确定ESM数据源于哪一个雷达目标。由于异类传感器之间可以利用的信息不同，例如雷达可以获得辐射源的方位、速度和航向，而ESM传感器只能提供方位信息。因而雷达和ESM之间可以利用的信息只有角度，且两者的数据率一般不同，使得航迹关联存在很多不确定性。对于运动的目标辐射源，雷达-ESM...
【技术保护点】
1.一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：雷达和ESM时间对准；使用线性内插法，将ESM数据对准到雷达测量时刻：设在tk时刻，ESM上传观测数据θ(tk)，ESM前一次上报数据θ(tk‑1)与当前时刻[tk‑1,tk]之间，雷达有n个测量值，定义ESM和雷达的时间对准公式为：
【技术特征摘要】
1.一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：雷达和ESM时间对准；使用线性内插法，将ESM数据对准到雷达测量时刻：设在tk时刻，ESM上传观测数据θ(tk)，ESM前一次上报数据θ(tk-1)与当前时刻[tk-1,tk]之间，雷达有n个测量值，定义ESM和雷达的时间对准公式为：第二步：建立关联判别函数：令其中其中，为ti时刻ESM的测量值，为第j个雷达的角度测量值，ESM的测量方差为第三步：建立关联门限(1)建立低门限TL假设在方位上与雷达航迹j最接近的雷达航迹为k，门限TL决定的是本应该与雷达航迹j相关的ESM航迹，被错误地判为与雷达航迹k相关；令雷达航迹k与雷达航迹j在方位上间隔其中μ为雷达航迹j和雷达航迹k在方位上的差值。门限TL的选择使得ESM测量值被错判为与方位上最邻近雷达航迹k的概率为Pe，则(2)建立高门限TH门限TH决定的是正确关联的雷达航迹被错误判为不相关的概率，即漏关联概率，设漏关联概率为Pm，则第四步：时间维度的信息融合：(1)建立识别框架在测量时刻t，雷达航迹有n个，Xi为第i条雷达航迹在ESM测量空间的投影；对于ESM测量e，建立辨识框架其中Ti表示“e与目标航迹Xi相关”，表示“e与目标航迹Xi不相关”...
【专利技术属性】
技术研发人员：许宸章，张花国，魏平，郭昱宁，王敏，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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